交互机器人是存储在哪个芯片的

⑴ 陪伴机器人具体有哪些功能的呢

早前，上海人智科技在腾讯数码的寒武计划平台发布了全新的智能机器人产品-Mini，这款产品主打跟随和陪伴服务，而人智科技希望Roby-Mini成为用户家中一个人性化的智能机器人产品。

这款Roby-Mini高40厘米，有一个7英寸的显示屏，支持二维的移动。外观设计上，Roby-Mini全身主色调为白色与黑色，大大的脑袋上面嵌入了一块7英寸的屏幕，工程样机屏幕分辨率为1280*800，IPS屏。在顶部还配有一颗500万像素摄像头，可用于视频通话与远程监控。

内部配置上，Mini采用的是MTK6592的芯片，并且配备有4GRAM和8G存储空间，整套系统是基于Android4.4打造。整机拥有1+6个红外传感器以及15个触摸传感器，这些传感器一方面用于机器人运动过程中的壁障功能，另一部分则是用于智能家居方面的监控使用，当然也能在人机交互过程中起到作用，比如打断机器人当前动作。

Roby-Mini内置的科大讯飞语音识别系统可以帮助它实现人机交流，只要Roby-Mini处于联网状态下，它可以实现语音聊天、人脸识别、安全防护、模块联动等功能。

如果家里有孩子的话，它可以唱歌会背诗，能随时陪孩子玩、陪孩子聊天；那对于家里的大人们来说，它的家电控制和一键布防功能可以实现家庭安全方面的防护；再比方说家里有长辈的话，它的家人看护和远程拍照功能呢，可以对家里的长辈进行实时关注，保障了长辈独自在家的活动状态。从普通消费群体的角度考虑，最重要的一点是，它价格亲民，凭借这一点，这让Roby-Mini更加便于进入普通家庭中，让智能更加生活化。

举个家电控制方面的栗子，发出语音命令让“萝卜，帮我打开灯“，吧嗒一下，“萝卜”利用红外控制器将灯泡点亮，并报告主人“已经为你打开灯”，完美~。再命令“萝卜，关灯”，由于网络问题，萝卜发出的关灯指令丢包失效，灯光并未熄灭，但是这货居然也会甜甜的回答一句”主人，已经为你熄灭灯啦~“。真是够够的……

另外，“大白”如果处于唤醒状态下，就会不自觉的插话，即使你没有跟它对话。如果没人搭理它的时候，它可能会一个“人”在角落里絮絮叨叨……

人智科技致力于打造开放式智能服务机器人底层平台，目前产品主要有Roby Com 洛比（商业通用版）， Roby Mini小我（小型家用版）和Roby Eva伊娃（拟人载重版），Roby-Nana(酒店服务版)等，公司前身已在工业机器人领域积淀多年，Roby-Mini是他们首款针对家庭市场的产品，计划销售1万台，目前已登陆京东众筹。

目前colorreco有完整的视觉方案，包含人脸识别、性别识别、年龄识别、表情识别等11种属性。

⑵ 机器人没有控制芯片，电路板上只有个圆疙瘩

这个黑疙瘩就是控制芯片，这种叫做软封装，很难破解的。

这种机器人一般是由单片机和几个存储器和必要的芯片组成，为了节约成本和减小体积，产品开发完成以后，就不再使用大体积的芯片，而是直接购买芯片的晶片，把几个集成度较高的晶片都直接封装在PCB板上。

开发完成后，编程都是一般都是直接使用掩膜的存储器，就不能再更改了，而是直接由芯片厂家生产。
关于软封装

http://cn.made-in-china.com/china-procts/proctviewcMonqYbEqJpg/%E8%8A%AF%E7%89%87%E8%BD%AF%E5%B0%81%E8%A3%85+%EF%BC%88GL135%EF%BC%89.html

⑶ 机器人传感器主要有哪些种类,请列举并对其简要介绍

随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。

1、内传感器

机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在一起，完成位置、速度、力度的测量，实现伺服控制。

2、位置（位移）传感器

直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编 码器和绝对式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，绝对式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力 时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。

3、速度和加速度传感器

速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。利用位移的导数，特别是光电方法让光照射旋转圆盘，检测出旋转频率 和脉冲数目，以求出旋转角度， 及利用圆盘制成有缝隙，通过二个光电二极管辨别出角速度，即转速，这就是光电脉冲式转速传感器。此外还有测速发电机用于测速等。

应变仪即伸缩测量仪，也是一种应力传感器，用于加速度测量。加速度传感器用于测量工业机器人的动态控制信号。一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演。

还有就是下面所说的方法：

与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力，最终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。

4、力觉传感器

力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。

还有转矩传感器（如用光电传感器测量转矩）、腕力传感器（如国际斯坦福研究所的由6个小型差动变压器组成，能测量作用于腕部X、Y和Z三个方向的动力及各轴动转矩）等。

由于机器人发展历史较长，近年来普遍采用以交流永磁电动机为主的交流伺服系统，对应位置、速度等传感器大量应用的是：各种类型的光电编码器、磁编码器和旋转变压器。

5、外传感器

以往一般工业机器人是没有外部感觉能力的，而新一代机器人如多关节机器人，特别是移动机器人、智能机器人则要求具有校正能力和反应环境变化的能力，外传感器就是实现这些能力的。

6、触觉传感器

微型开关是接触传感器最常用型式，另有隔离式双态接触传感器（即双稳态开关半导体电路）、单模拟量传感器、矩阵传感器（压电元件的矩阵传感器、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等）。

7、应力传感器

如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置（定位）、接触的特性即估计受到的力（表征）这三个条件，所以用上节已指出的应变 仪，结合具体应力检测的基本假设，如求出工作台面与物体间的作用力，具体有对环境装设传感器、对机器人腕部装设测试仪器用传动装置作为传感器等方法。

8、接近度传感器

由于机器人的运动速度提高及对物体装卸可能引起损坏等原因需要知道物体在机器人工作场地内存在位置的先验信息以及适当的轨迹规划，所以有必要应用测量接近度的遥感方法。接近传感器分为无源传感器和有源传感器，所以除自然信号源外，还可能需要人工信号的发送器和接收器。

超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离，而测距范围较大，它可用在移动机器人上，也可用于大型机器人的夹手上。还可做成超声导航系统。

红外线接近度传感器，其体积很小，只有几立方厘米大，因此可以安装在机器人夹手上。

9、声觉传感器

用于感受和解释在气体（非接触感受）、液体或固体（接触感受）中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析， 直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。

接触式或非接触式温度传感器

近年在机器人中应用较广，除常用的热电阻（热敏电阻）、热电偶等外，热电电视摄像机测及感觉温度图像方面也取得进展。

10、滑觉传感器

用于检测物体的滑动。当要求机器人抓住特性未知的物体时，必须确定最适当的握力值，所以要求检测出握力不够时所产生的物体滑动信号。

目前有利用光学系统的滑觉传感器和利用晶体接收器的滑觉传感器，后者的检测灵敏度与滑动方向无关。

11、距离传感器

用于智能移动机器人的距离传感器有：激光测距仪（兼可测角）、声纳传感器等，近几年得到发展。

12、视觉传感器

这是应用很广泛的外传感器，有鉴于它的内容很丰富，而且机器视觉经常独立形成产品，与软件技术关系很密切。

⑷ 国内的机器人专用主控芯片有哪些

我是从事硬件行业的，已经好几年了，国内做机器人主控芯片的厂家不多，像我们公司现在用的主控芯片是一微半导体的AM380S，一款高集成度的家用清洁机器人主控芯片，集成32bit RISC CPU、机器人专用导航硬件加速DSP处理器、地图引擎、导航引擎、sensor引擎、智能电源管理系统、机器人专用外设等。

⑸ 机器人的智能模块包括哪些

整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于三大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等，还有操作系统：整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于三大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等，还有操作系统：ROS、Linux、安卓等；由硬件和操作系统构成机器人整机，整合基础硬件、系统、算法、控制元件，形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机；在此基础上形成各种基础应用开发，基于机器人操作系统开发的控制类APP、管理员APP和各类应用程序App等；产生的数据将有群组服务、云服务、大数据服务等。

⑹ 机器人的基本组成部分有哪些

机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
1.机械本体
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。

2.控制系统
控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。

3.驱动器
驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
4.传感器
传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.
前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。

5. 输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。

⑺ 泰康人寿保险公司可靠吗

泰康人寿保险是银保监会批准成立的保险公司，其产品受中国银行保险监督管理委员会监督。泰康人寿保险不管是产品还是偿付能力都是比较可靠的。

一、寿康人寿保险公司
泰康保险集团股份有限公司(前身为泰康人寿保险股份有限公司)成立于1996年，总部位于中国北京，是一家涵盖保险、资管、医养三大核心业务的大型保险金融服务集团。泰康保险集团旗下拥有泰康人寿、泰康资产、泰康养老、泰康健投、泰康在线等子公司。业务范围全面涵盖人身保险、互联网财险、企业年金、资产管理、医疗养老、健康管理、商业不动产等多个领域。
2017年泰康保险集团营业收入为1626.01亿元 ，截至2018年底，泰康保险集团管理资产规模超过14000亿元，拥有各级保险分支机构超4000家、营销员80万，累计服务个人客户2.62亿人，服务企业客户42万家，支付理赔金额450亿元，纳税483亿元。

二、怎么判断保险公司是否可靠
1、偿付能力
偿还能力就是保险公司偿还债务的能力，也就是当所有保单全部申请理赔时，保险公司有足够的能力资金赔付。但是偿付能力并不是越高越好，很多刚开业的保险公司，偿付能力可能超过1000%。因此只要达到银保监会的监管要求就可以。
具体要求是：
1）核心偿付能力充足率不低于50%；
2）综合偿付能力充足率不低于100%。
2、获赔率和理赔时效
能不能赔？多久才能赔？这些都是消费者非常关心的问题，也是评价一家保险公司好坏的重要指标之一。从各家保险公司的获赔率统计结果来看，大多都在97%以上。可见，大家印象中的理赔难，保险公司不理赔的情况，并没有想象中那么多，当然，肯定也有极个别公司理赔时效性差，但是根据保险法规定，最慢也不能超过30天。
3、综合服务评级
保险公司综合服务评级是银保监会针对保险公司服务质量进行评价的指标。主要是对保险销售、理赔、投诉、咨询等服务环节的评价。综合服务评级分为A，B，C，D四等。A为最佳，D为最差。这套指标是由最权威的保险监管机构提出，包括银保监会、中国消费者协会、中国保险行业协会等，真实性和有效性还是很有保障的。
以上三个指标都可以通过查阅中国银保监会官方网站或各保险公司网站进行查询；对上市的保险公司，还可以通过其年报等媒介获得相关信息。
当然保险公司哪家好，没有硬性的规定，而且数据也是年年都有变化。所以在购买保险时，除了参考保险公司，具体的还是要看产品，看条款、看保障范围和保障责任。大家在投保前要根据自己的实际情况有针对性的选择产品，这样选到的产品才是最适合自己的。

泰康人寿保险是银保监会批准成立的保险公司，其产品受中国银行保险监督管理委员会监督。2019年第一季度核心偿付能力充足率236.25%，综合偿付能力充足率236.89%，均高于150%。所以泰康人寿保险不管是产品还是偿付能力都是比较可靠的。

⑻ 北京云迹科技机器人怎么样

云迹科技是服务机器人行业知名企业，在室内定位导航、机器人移动、大数据等方面很有经验，技术实力、科研能力、科技创新指数，都处于行业领先▫⋅