abb存储数据的类型

1. 计算机可存储的常见的数据类型有那些举例说明。

1. 字符串数据类型
char
此数据类型可存储1~8000个定长字符串，字符串长度在创建时指定；如未指定，默认为char(1)。每个字符占用1byte存储空间。
nchar
此数据类型可存储1~4000个定长Unicode字符串，字符串长度在创建时指定；如未指定，默认为nchar(1)。每个字符占用2bytes存储空间。
varchar
此数据类型可存储最大值为8000个字符的可变长字符串。可变长字符串的最大长度在创建时指定，如varchar(50)，每个字符占用1byte存储空间。
nvarchar
此数据类型可存储最大值为4000个字符可变长Unicode字符串。可变长Unicode字符串的最大长度在创建时指定，如nvarchar(50)，每个字符占用2bytes存储空间。
text
此数据类型可存储最大值为2147483647个字符的变长文本，并且无需指定其初始值，每个字符占用1byte存储空间，一般用来存储大段的文章。text数据类型实际上是一个Large Object数据类型，默认情况下，此类型的数据不是存储在数据行内，而是存储于独立的Large Object数据页上。另外，text数据类型不能做为函数、存储过程或触发器中的参数来用。
ntext
同text数据类型，只不过存储的是最大值为1073741823个字符的Unicode变长文本，每个字符占用1byte存储空间。
说明：无论使用哪种字符串数据类型，字符串值必须放在引号内，推荐使用单引号。
2. 数值数据类型
bit
此数据类型存储值为0或1的二进制字段。占用1byte存储空间。
tinyint
此数据类型存储0~255的整数，占用1byte存储空间。
smallint
此数据类型存储-32768~32767的整数，占用2bytes存储空间。
int
此数据类型存储-2147483648~2147483647的整数，占用4bytes存储空间。
bigint
此数据类型存储-9223372036854775808~9223372036854775807的整数，占用8bytes存储空间。
decimal/numeric
这两个数据类型功能相同，均为存储精度可变的浮点值。但推荐采用decimal，因其存储的数据“更有说明性”。此种数据类型由两个值来确定decimal(p,s)，p为精度，s为标量，如decimal(3,2)，其中数值2为小数的位数，那么decimal(3,2)可用来存储如1.28这样的浮点数。此种数据类型占用的存储空间取决于精度值p。p为1~9，占用5bytes存储空间；p为10~19，占用9bytes存储空间；p为20~28，占用13bytes存储空间；p为29~38，占用17bytes存储空间。

2. 目前主要三种数据存储方式

三种存储方式：DAS、SAN、NAS
三种存储类型：块存储、文件存储、对象存储

块存储和文件存储是我们比较熟悉的两种主流的存储类型，而对象存储（Object-based Storage）是一种新的网络存储架构，基于对象存储技术的设备就是对象存储设备（Object-based Storage Device）简称OSD。

本质是一样的，底层都是块存储，只是在对外接口上表现不一致，分别应用于不同的业务场景。

分布式存储的应用场景相对于其存储接口，现在流行分为三种:

对象存储: 也就是通常意义的键值存储，其接口就是简单的GET、PUT、DEL和其他扩展，如七牛、又拍、Swift、S3

块存储: 这种接口通常以QEMU Driver或者Kernel Mole的方式存在，这种接口需要实现Linux的Block Device的接口或者QEMU提供的Block Driver接口，如Sheepdog，AWS的EBS，青云的云硬盘和阿里云的盘古系统，还有Ceph的RBD（RBD是Ceph面向块存储的接口）

文件存储: 通常意义是支持POSIX接口，它跟传统的文件系统如Ext4是一个类型的，但区别在于分布式存储提供了并行化的能力，如Ceph的CephFS(CephFS是Ceph面向文件存储的接口)，但是有时候又会把GFS，HDFS这种非POSIX接口的类文件存储接口归入此类。

3. ABB机器人存储器包含哪两部分

ABB机器人存储器系统模块( System moles)的组成:系统数据( System data) ,例行程序(Routines) 。所有ABB机器人都自带两个系统模块,USER模块与BASE模块,根据机器人应用不同,有些机器人的存储模块也有所不同。

4. ABB开机前怎么释放6轴角度

摘要 机器人的当前位置就是工具末端的当前位置，也就是TCP的当前坐标，它是由x、y、z的坐标值以及分别绕x、y、z轴旋转的角度值组成，这些数据的类型均是实数类型。在ABB机器人中，使用num与dnum来表示实数，其中num类型与西门子PLC中的real类型一致，都是32位的单精度实数；而dnum类型数据是64位的双精度实数。因此，在机器人中，我们可以声明num类型变量来存放机器人的当前位置数据。同时，声明其他类型的数据变量，作为数据处理的中间转换变量。

5. Abb可变量最大特点

最大的特点是：无论程序的指针如何移动，可变量（PERS）都会保持最后赋予的值！
ABB机器人的程序数据共有76个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，这为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。
程序数据的存储类型主要包括：变量VAR、可变量PERS和常量CONST三种。

6. 思考ABB机器人的数据类型能否随意使用

可以随意使用，用户可以根据情况定义数据，更加方便的使用。

ABB一直聚焦本体结合应用，坚持两条腿走路。比如一个6轴，是一个很传统固定的本体，但如果要增加它的附加值，就需要驱动外部的设备，比如冲压，一分钟能抓5件，用了集成的外轴，一分钟能抓12件，这就能体现出优势。

和其他行业一样，ABB在汽车行业一直引领技术方向。汽车行业的很多亮点应用都是ABB首创，比如冲压环节的伺服七轴，在车身行业提出的柔性制造理念，用AGV把生产单元串起来的生产方法等等。ABB期望从技术方面引领整个行业的发展。

得益于ABB整个行业都做，既做本体又做集成，所以面对今年疫情，ABB受到的影响并不大。

基本数据：

bool 逻辑值：逻辑状态下赋予的真或者假。逻辑值有两种情况：成立和不成立则逻辑值为真使用true或1表示不成立则逻辑值为假使用false或0表示。

byte 字节值：用于计量存储容量的一种计量单位，取值范围为（0-255）。

num 数值：变量、可存储整数或小数整数取值范围。

dnum 双数值：可存储整数和小数，整数取值范。

string 字符串：字符串是由数字、字母、下划线组成的一串字符。他在编程语言中表示文本的数据类型。

stringdig 只含数字的字符串：可处理不大于4294967295的正整数。

7. 数据类型有哪几种

数据元( Data Element)，也称为数据元素，是用一组属性描述其定义、标识、表示和允许值的数据单元，在一定语境下，通常用于构建一个语义正确、独立且无歧义的特定概念语义的信息单元。数据元可以理解为数据的基本单元，将若干具有相关性的数据元按一定的次序组成一个整体结构即为数据模型，那么数据类型有哪几种？

1、 byte：8位，最大存储数据量是255，存放的数据范围是-128~127之间。

2、 short：16位，最大数据存储量是65536，数据范围是-32768~32767之间。

3、 int：32位，最大数据存储容量是2的32次方减1，数据范围是负的2的31次方到正的2的31次方减1。

4、 long：64位，最大数据存储容量是2的64次方减1，数据范围为负的2的63次方到正的2的63次方减1。

5、 float：32位，数据范围在3.4e-45~1.4e38，直接赋值时必须在数字后加上f或F。

6、 double：64位，数据范围在4.9e-324~1.8e308，赋值时可以加d或D也可以不加。

7、 boolean：只有true和false两个取值。

8、 char：16位，存储Unicode码，用单引号赋值。

关于数据类型有哪几种内容的介绍就到这了。

8. ABB rowbytes是什么数据类型

通用且非数值的数据类型。可用num、byte、string来填充RawBytes数据。Rawbyte的内存管理支持任意字节的分配，非常灵活，但是会有内存碎片，不适合时间要求高的实时任务。所以ABBrowbytes是通用且非数值的数据类型。

9. abb机器人怎么创建自定义数据类型并且有何种功能

自定义：

1. 必须在创建在模块的最前面，使用关键字RECORD 和ENDRECORD

2.定义一种数据类型叫student，里面包括性别(bool量)，班级(num)，分数。分数又是一个自定义数据类型，具体内容包括语文和数学分数。

3.可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student

4.可以新建一个变量，类型为student，可以对内容设置

5.也可以在示教器进行赋值，类似p10.trans.x

10. abb机器人rapid有几种数据类型

 2  1.指令1.1．AccSet—降低加速度 用途：   当处理较大负载时使用AccSet指令。它允许减慢加速度和减速度，使机器人有一个更平滑的运动。 该指令只能在主任务T_ROB1中使用，或者如果处于多运动系统，在Motion任务中。 基本范例：  AccSet的基本范例说明如下。 例1 AccSet 50，100；  加速度备限制到正常值的50%。 例2 AccSet 100，50；  加速度斜线限制到正常值的50%。 项目：  AccSet Acc Ramp Acc：  数据类型：num（数值）  加速度和减速度作为正常值的百分比。100%对应最大加速度。最大值：100%。输入值<20%则给出最大加速度的20%。 Ramp  数据类型：num（数值）  加速度和减速度的增加作为正常值的百分比的比例（如图）。通过减小这个数值可以限制震动。100%对应最大比例。最大值：100%，输入值<10%则给出最大比例的10%。  下图说明减小加速度可以平滑运动。   加速度                         加速度                               加速度  时间                            时间                                时间     AccSet 100，100 正常加速度         AccSet 30，100                      AccSet 100，30 程序执行：  该加速度值应用到机器人和外部轴，直到一个新的AccSet指令执行。  缺省值（100%）在以下情况是自动设置：   冷启动   加载了新的程序  从头开始执行程序时 语法：  AccSet  [AccSet “：=”]<数值表达式（IN）>“，”[Ramp “：=”]<数值表达式（IN）>“；” 相关信息： 
有关信息  参看
  在世界坐标系统中控制加速度 第590页WorldAccLim--在世界坐标系统中控制加速度 沿着路径降低TCP加速度 第265页PathAccLim—沿路径降低TCP加速度 定位指令  RAPID参考手册-RAPID概述，RAPID摘要部分-运动 
 3  1.2．ActUnit—激活一个机械单元  用途：  ActUnit用来激活一个机械单元。  
例如当使用普通驱动单元的时候，它可以用来决定哪一个单元被激活。  该指令只能在主任务T_ROB1中使用，或者如果处于多运动系统，在Motion任务中。 基本范例：  ActUnit的基本范例说明如下： 例1 ActUnit orbit_a；  orbit_a机械单元的激活。 项目：  AccUnit MechUnit MechUnit：  机械单元  数据类型：mecunit（机械单元）  要激活的机械单元的名称。 程序执行：  当机器人的和外部轴的实际路径准备好以后，整个路径被清理并且特定的机械单元被激活。这意味着它被机器人控制和监视。  如果多个机械单元共享一个普通驱动单元，这些单元中的一个的激活，也将把该单元连接到普通驱动单元。 限制： 
 如果在该指令之前有一个运动指令，那个指令的程序中必须带有停止点（区域数据fine），而不是一个通过点，否则将不能进行电源失败后的重启。  AccUnit指令不能在连接到以下任何特定的系统事件的RAPID程序中执行：电源上电，停止，Q停止，重启或者复位。 语法：  ActUnit [MechUnit “：=”]<机械单元变量（VAR）>“；” 相关信息： 
相关信息 参照  废除机械单元 第69页DeactUnit—废除一个机械单元 机械单元 第969页MecUnit—机械单元  更多例子  第69页DeactUnit—废除一个机械单元 
 4  1.3．Add—增加一个数字数值  用途：  Add用于增加一个数值到一个数字变量或恒量，或者从一个数字变量或者恒量中减去一个数值。 基本范例：  Add的基本范例说明如下： 例1 Add reg1，3；  3被增加到reg1，即reg1=reg1+3。 例2 Add reg1，—reg2  从reg1减去reg2，即reg1=reg1-reg2。 项目：  Add Name AddValue Name：  数据类型：数字  将要改变的变量或者恒量的名称。 AddValue：  数据类型：数字  要增加的数值。 语法：  Add [Name “：=”]<数字的变量或者恒量（INOUT）>“，”[AddValue“：=”]<数字表达式（IN）>“；” 相关信息：