库卡机器人如何配置
‘壹’ 库卡机器人lo怎么配置
用WORKVISURL来定义输入输出。
需要把倍福的输入输出模块添加到WORKVISURL中，并把它们连接到KUKA总线上。
另外，WORKVISURL没有配置信号的输出，需要配置I/O表。在某些情况下，配置项目下载到机器人激活时，也会有同样的消息，同样通过确认机器人安全配置来处理。
‘贰’ 库卡机器人怎么设置多个HOME点
点toch up 键就可以了。
库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年[1]建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
‘叁’ 库卡机器人跟倍福PLC通讯方法
需要通过外部自动运行接口进行。外部程序启动的操作步骤
前提条件： 在运行方式T1或T2 下
用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
1. 在导航器中选择 CELL.SRC 程序。 CELL 程序始终在目录 KRC:\R1 下
2. 将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其
它数值。）
库卡机器人选择 Cell 和设置手动倍率
1 HOV 设置
2 选定 Cell.src
3. 执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BCO”。
4. 选择“ 外部自动化” 运行方式
5. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
5、Cell.src 控制程序
‘肆’ 笔记本跟库卡机器人连接IP怎么设置
步骤/方法
打开电脑可以在下面任务栏年看见无线网连接：
点击开始-显示所有连接：
选择无线网络连接右键属性-无线网络配置：
选择需要设置的网络点击下面的属性：
5
选择连接把下面那个，当此网络在区域内时连接勾选就好了。
‘伍’ 库卡机器人如何定义全局点位信息
编程位置。库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。而库卡机器人如何定义全局点位信息是机器人原点是指机器人准备运行时的安全库卡机器人编程位置。但必须设置在初始位置上，以确保机器人不会干扰夹具和工件。
‘陆’ KUKA KR C4机器人的OPC通信如何配置
最主要的是opc ua与操作系统无关。不像opc da和微软操作系统深度绑定
‘柒’ 如何配置kuka机器人离线程序
1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。
机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
另外杭州端德教育有机器人专业的学习，是和新松，国自，焊林等机器人公司有人才培养合作计划的。
‘捌’ 库卡机器人当前程序号怎么看
库卡系统软件的操作界面称作KUKAsmartHMI(smart人机对话接口)。库卡系统软件操作界面在库卡机器人示教器smartPAD上，在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。
在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。
如果是外部自动的话，KUKA已经做了一个名叫“cells.src”模板，通过PGNO变量值来执行相应的CASE分支下的动作。在此场景下，需要配置外部信号。一般的使用方法就是通过ProfiNet通信，PLC或其他上位设备配置安全IO来做。若是自己定义的话，就是几个IO输入SIGNAL到一个INT变量，再配置一个程序号生效的输入信号，二者组合起来就可以用了。程序上与CELL相似，都是LOOP+SWITCH这种形式。
‘玖’ 库卡焊接机器人用户权限的设置方法
KUKA机器人的用户组存在不同用户身份，不同用户身份对应的可以获取的用户权限也不同。以下为不同用户身份的介绍以及用户权限的设置方法：
①操作人员
此为默认用户组，没有密码。很有限的权限：操作人员不允许执行会永久更改系统的功能。
②用户
应用人员允许执行机器人正常运行所需的功能。
③专家
专家允许执行专业技术知识所需的功能。
④安全维护人员
该用户组可以激活和配置机器人的安全配置。安全维护人员允许执行系统维护所需的功能（包括安全技术）。安全维护人员的用户权限由于安装安全选项而受到限制。提示：信息可在安全选项文献中找到，例如SafeOperation。
⑤安全调试员
安全调试人员允许执行系统调试所需的功能（包括安全技术）。
⑥管理员
管理员允许执行所有功能（包括安全技术）。默认密码为“kuka”。如果在一段固定的时间内未在操作界面进行任何操作，则机器人控制系统将出于安全原因切换至默认用户300组。此时间段默认设置为秒。
具体方法为：
①在【主菜单】【投入运行】【权限管理】下，即可查看用户组拥有的权限。
②在【权限管理】下，有为用户组分配的“功能组”和“运行方式”。“功能组”的内容有很多。
‘拾’ kuka机器人如何配置外部轴
首先把PROFINET连接线都连好
要注意连接头上的ON
OFF开关
在机器人配置里安装PCI
和
PROFINET驱动
在IOISYS里分配地址
注意高地位转换
搞定之后
无错误的话
就OK了