博途怎么配置绝对值编码器

Ⅰ 博途如何把读取工艺对象的参数清零

★ 通过PROFIdrive报文使用零位标记：单纯使用编码器的零脉冲进行回零。
★ 通过PROFIdrive报文使用参考凸轮和零位标记：
零点开关与零脉冲配合的这种方式比较常用，首先机械先向零点开关（通常使用光电开关作为零点开关）方向以一个较快的速度回零，碰到零点开关上升沿后减速至0反向加速至一个较低的速度寻找零脉冲，找到零脉冲之后将该位置设为零参考点。
为什么说是零参考点不是0呢，因为这个变量可以任意设置，可以是10，也可以是-100。同时也可以设置一个起始点位置偏移量，比如这个变量是5mm，意思是说找到零脉冲后再移动5mm停下得位置设为零参考点。以上说得是回零方式逼近方向（寻找零点开关的方向）为正，回零方向（寻找零脉冲的方向）为负，这两个方向是可以设置的。

★ 通过数字量输入作为回原点标记：单纯使用零点开关回零进行回零，用于编码器没有零脉冲或者对精度要求不高的情况。

Ⅱ 用博途软件V13编写的程序怎么才能用V14打开呢

西门子工业自动化集团为其全集成自动化软件平台“TIA 博途”添加了众多新功能。在V14版本中，西门子所有SINAMICS G变频器系列的驱动产品都可以通过TIA博途设置参数，并且更多的诊断功能被集成到了该工程软件平台中来。此外，SIMATIC S7-1500的故障安全功能得到了扩展，Profinet通讯能力扩大。更新的编程语言提高了效率，新的工业信息安全功能加强了对专业知识的保护，更有效防止非法复制和访问。新版TIA博途还对用于西门子自动化设备和驱动系统的配置、编程、调试、维修的工程设计工具进行了更新，如用于控制器的SIMATIC STEP 7 V14、用于HMI系统(SIMATIC人机界面)的SIMATIC WinCC V14以及用于SINAMICS G变频器系列的SINAMICS Stardrive V14。

西门子TIA 博途能让用户更加快速直观地执行自动化和驱动任务。软件结构的设计以高效率和用户友好为原则，适用于新老用户。为控制器、HMI和驱动产品，在配置、通信、诊断过程中进行的共享数据存储、自动保持数据一致性提供了标准操作概念，同时提供了涵盖所有自动化对象的强大的库。
在更新版V14中，西门子扩展了TIA博途，增加了众多新功能，用于驱动集成、系统诊断、故障安全、Profinet通讯、工业信息安全和编程语言：
无缝驱动集成：“SINAMICS Startdrive V14”工程系统集成至TIA 博途，西门子 SINAMICS G系列驱动可以为自动化任务快速有效地设置参数并工作，驱动也自动集成至系统诊断。TIA 博途V14的另一个特征是新的S7-1500控制器有可扩展的灵活的运动功能，用于集中连接或分布式连接的驱动。与PLCopen 兼容的块能够用于编程，以及运动控制技术对象用于控制任务以及变频器的参数设置，可以对典型异步运动过程进行编程和测试。产品支持绝对和相对定位、参考、速度要求、绝对编码器。
集成系统诊断：诊断配置集成到系统中从而实现用户友好操作，单击一下就可以激活。对于硬件组件，诊断信息可以自动更新。对显示概念进行了提高和标准化，状态和错误信息不仅仅在TIA博途和HMI设备中，在Web服务器以及新SIMATIC S7-1500控制器的显示设备中都一致显示。控制器和驱动的实时跟踪功能可以高精度诊断用户程序和运动的结果，同时可以优化驱动。
集成故障安全功能：TIA博途的“Step 7 Safety Advanced V14”工程组态平台集成了SIMATIC S7系列控制器包括SIMATIC S7-1500 PLC在内的安全工程设计平台。带有高效代码的优化编译器可对故障安全程序进行快速处理。新的设计还包括自主优先级和定时设置，以及错误循环时间的可视化监控。简化的用户程序验收报告打印功能和新的功能签名即使在有修改的情况下也能缩短验收流程。安全组态中增加的安全环节加强了对未授权修改的保护。SINAMICS Startdrive V14及以上版本同时也支持SINAMICS变频器的故障安全功能。
强大的Profinet通讯：TIA博途V14还支持Profinet功能介质冗余协议(MRP)及I-Device功能。
多级工业信息安全：TIA博途V14的“工业信息安全集成”以及新的SIMATIC S7-1500控制器的功能从块保护扩展到通讯完整性保护，帮助用户保护应用。集成的专有知识保护功能，如防止机器拷贝，能够帮助防止未授权的访问和修改。SIMATIC存储卡用于防拷贝保护，将单个块绑定至原存储卡的序列号，从而确保程序仅能通过配置过的存储卡运行，不能被复制。访问保护功能防止对应用进行未经授权的配置修改，可以通过给不同的用户组分配不同的授权级别来实现这一功能。专有的数据校验机制可识别修改过的工程数据，从而实现例如保护通过未授权操作传输到控制器的数据等功能。
优化的编程语言：SIMATIC Step 7 V14 提供了新的SIMATIC S7-1500 控制器，其编译器进行了优化，专为编程语言STL(语句表)、FBD(功能块图)、LAD(梯形逻辑)、SCL(结构化控制语言)而设计。SCL 如今包含带有片存取的编程功能，可以迅速访问变量的各个部分，输出SCL码。V14还支持LAD和FBD新控制器的复杂算术运算的“计算框”功能，以及间接寻址和隐式类型转换。此外创新技术还包括 64位数据类型(LREAL、LINT、LWORD)，自动接收当前值作为初始值，操作过程中的块扩展以避免数据丢失，可扩展至16 MB。集成符号编程可实现数据访问一致性、创建项目的透明度、通过自动更新项目数据将误差更小化。
TIA博途V14在设计过程中特别重视对目前项目和软件的再利用和兼容性：例如，从SIMATIC S7-300/400转向S7-1500，项目可以重复利用;S7-1200的程序可以复制粘贴到 S7-1500。用V13建立的项目也可以用V14打开保存。
SIMATIC WinCC（TIA博途）是全集成自动化博途工程框架的重要组成部分，既可作为设备级应用程序的HMI软件，又可作为过程可视化系统（SCADA）人机界面软件。因此，为SIMATIC HMI设计统一和完整的工程平台的设想变成了现实。由于将SIMATIC HMI集成进全新的TIA博途中，现在创建HMI应用程序，更轻松，更高效。

Ⅲ 如何实现通过S71500 PLC对S120的绝对值编码器校准

1. 概述
当使用S120变频器EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是绝对值类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准绝对值编码器操作后，S120变频器可以建立绝对值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用绝对值编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。
通常情况下，对绝对值编码器的校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行，即打开STARTER/SCOUT软件后，进行如下步骤的操作：
(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者已知当前机器的坐标位置。
(2) 选中对话框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。
(3) 在线情况下，在“Home position coordinate”对话框中输入当前的坐标位置：

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(4) 在线情况下，通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正，随后进行“Copy RAM to ROM”操作即可。
但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-315和S7-1516）进行绝对值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
对于绝对值编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作：
(1)设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0。
修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成。
设置CU的p977，此参数等于1时，存储参数到CF卡。
2. 项目配置
本文档使用的软硬件
·TIA Portal V13 SP1 Update4
·S7-1516 PN/DP V1.8
·S120 CU320-2DP V4.6 带有CBE20板卡
使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤
(1) 在网络视图中选择
组态S120 DP(位于硬件目录中Other field devices下的PROFIBUS DP\SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：

组态S120 PN(位于硬件目录中Other field devices下的PROFINET IO\ SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：

通过拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口连接到PLC的DP接口上，并且设置DP地址或者IP及device name：

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或者PN的组态如下图：

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(2) 在S120的硬件视图下组态通信的报文：

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(3) 通过报文的属性查询驱动报文的HW ID，用于编程使用（本文为276）：

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通过报文的属性查询CU报文的HW ID，用于编程使用（本文为280）：

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(4) 编写程序如下图所示：

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参数说明：
1、Start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0表示读取操作，如果等于1对应写入操作。
3、Parameter：需要读写的参数号。
4、INDEX：固定设置为 0 即可。
5、ValueWrite：设置为需要写入的参数数值，注意是浮点数格式。
6、AxisNo：驱动编号，可以在starter的Overview中进行查询。
7、ERROR：出错标志位。
8、ErrorID:返回值。
9、BUSY：当写入参数执行时为1，如果完成或者故障后变成0。
10、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
11、DiagId:返回值。

Ⅳ 博途s1500里面怎么看到编码器的数值

通过DP读写编码器数据。根据查询相关信息显示博途s1500里面编码器的数值可以通过DP读写编码器数据。编码器数据就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

Ⅳ V90里绝对值编码器校准完成后，博图软件里需要怎么操作

选择Blocks右键。
S7，300存储卡的选型，1200无所谓存储卡，300还是需要的，在使用Step7的时候选择Blocks右键，可以找到存储空间的需求，博图在这一块做的更好。
SIMOTICSS-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0。05kW到7。0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业。

Ⅵ 博途v17最佳配置

博途v17最佳配置i7处理器和8G运行内存。

博途都要安装的话，普通的电脑也很卡，所以西门子的建议是I7处理器，8G运行内存，固态硬盘．有这三样，基本上就没问题了。

西门子博图软件，用i7处理器，8G运行内存，固态硬盘的电脑可以顺畅运行。相对于流畅，博途对屏幕分辨率的要求更不合理，1920*1080的照样感觉屏幕太小，总是需要缩小窗口来回拖动。

博途基本信息

博途只是一个编程工具而已，和以前的step7+wincc是没有严格意义上的差别的，都是组态和编程软件，最多就是一个界面和使用方式不同。以前你所使用的硬件均可以正常使用．以前是什么通讯方式，现在还是什么通讯方式的。

博途软件集成度高，软件体积比较大，所以比较慢。博途软件功能较多，经常需要在程序，变量，hmi等窗口之间拖动操作，然而目前主流的显示分辨率一般也就1920*1080分辨率有点不够用。

Ⅶ 博途v15对电脑配置要求

安装博途V15的计算机必须至少满足以下需求:

处理器：CoreTM i5-3320M 3.3 GHz 或者相当

内存：至少8G

硬盘：300 GB SSD

图形分辨率：最小 1920 x 1080

显示器：15.6" 宽屏显示 (1920 x 1080)

TIA Portal v15 Adv简称博途v15高级版，是一款由西门子打造的全集成自动化编程软件，多用于PLC编程与仿真操作，新版本增强了性能，提高了兼容性，完美支持windows10操作系统。

(7)博途怎么配置绝对值编码器扩展阅读：

1、TIA Portal Multiuser Engineering

TIA允许多个用户同时工作在同一个项目上，增加协作的能力，另外还可以通过委托减少工作时间。

2、TIA Portal Teamcenter Gateway

Teamcenter网关让您保存和管理TIA Portal项目在Teamcenter。

3、TIA Portal Cloud Connector

允许客户通过工业私有云的形式，借助RDP协议接入远程PC的TIA管理器并可以连接现场硬件。

4、TIA User Management Component

TIA的用户管理组件（UMC）在TIA Portal V15提供全球用户管理的可选项。可以跨项目定义和管理用户和用户组。用户和用户组也可以从微软活动目录中获取。

5、TIA Portal Openness

SCL可以用XML来表示，意味着V15版本的LAD/FBD和SCL都相互导入导出为XML。

S7-1500标准PLC程序自动加载，在这种情况下，PLC的启动停止是隐形的，可以通过用户权限来控制。

系统UDT可以被用户数据类型访问。

SINAMICS G120 and SINAMICS S120 drives可以被V15版本的驱动组件来创建。

Ⅷ 博图vt13软件怎样读取倍加福绝对值编码器EVM58N-011PNR0BN-1213，CPU为1511-1 PN

去官方下载GSD文件，导入博途后进行硬件组态