l4级自动驾驶配置有哪些

‘壹’ 已经上市l4自动驾驶车型

已经上市l4自动驾驶车型如下：

1、长安CS85

于2019年上半年正式上市。新车外观造型一改以往SUV车型粗犷的设计，整体设计更显精致，新车还将搭载IACC集成式自适应巡航及APA4.0代客泊车系统，从系统先进程度而言，新车已经具备了部分L4级自动驾驶的能力了。

2、Apollo红旗E-HS3

从外观看，雷达和道路监测等设备放置在了车顶，颇具科技感，据悉，红旗E-HS3已经达到了L4级自动驾驶级别，新车将于将于2019年小批量下线测试，2020年，将实现正式大批量投产。

3、广汽新能源Aion S

在2018广州车展期间，广汽新能源发布了一款纯电动轿车Aion A，据悉，新车将于2019年4月正式下线，并于5月份正式上市销售。新车外观设计极为动感，在续航里程方面，NEDC工况超过了500公里。

L4级自动驾驶

L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

‘贰’ l4等级自动驾驶是什么

【太平洋汽车网】L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。其中的L0级为人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。

L2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。目前绝大数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。

L3级为条件自动驾驶，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。其中奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。

而L5级为完全自动驾驶，完全不需要驾驶员配合任何操作，可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可以将注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，还有待进一步深入研发。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

‘叁’ l4级别自动驾驶是什么

L4级自动驾驶属于“高度自动驾驶”。除某些特殊情况一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶只要是有地图的地方这类汽车都能实现完全自动驾驶而无需人类干预但并非在任何地方都能自动驾驶。以下是自动驾驶的相关介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握着车辆的所有机械、物理功能仅配备警报。2、等级1：驾驶者操作车辆但个别的装置有时能发挥作用如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：驾驶者主要控制车辆但系统阶调地自动化使之明显减轻操作负担例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：驾驶者需随时准备控制车辆自动驾驶辅助控制期间如在跟车时虽然可以暂时免于操作但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时会立即回归让驾驶者接管其后续控制驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

‘肆’ l4自动驾驶都有哪些车

L4级车型有三款：长安CS85、Apollo红旗E-HS3、Aion S。

依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。简言之，L4自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶。

拥有能实现L4的条件，而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因如下：

1、出了这块示范基地，车辆便失去了所需的道路硬件支持

2、目前我国法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路，只能在限定的试验道路内行驶。

‘伍’ l4自动驾驶都有哪些车

l4自动驾驶有model3，models，极狐等，从Model-S到眼前的Model3，在它身上总能找到一些有别于其它车的地方。

特斯拉Model-S是一款纯电中大型车，其夸张的性能和丰富的黑科技在市场少鲜有对手。

l4自动驾驶原理

L4级自动驾驶是指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作。以下是自动驾驶相关内容的介绍：限制条件：限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

l2级自动驾驶：l2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作，目前大多数车企都已经做到l2级别的自动驾驶技术。

‘陆’ 自动驾驶l4和l5有什么区别

【太平洋汽车网】L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。

L4级（高度自动驾驶）在其设计运行条件内，系统可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

L5级（完全自动驾驶）在任何可行驶条件下，系统都可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

威马W6根据官方信息，威马W6最大的亮点便是搭载了“云端智能无人泊车系统”，可在特定场景下实现L4级别自动驾驶，这也是国内首款拥有L4级自动驾驶技术的量产车型。

这项技术厉害之处就在于车辆能够通过传感器自主识别路况信息，在保证安全的情况下可自行驾驶，无需人为操作，真正意义上的解放双手。

硬件配置方面，新车搭载了5个77GHz毫米波雷达、2个高清智能摄像头、4个高清环视摄像头以及12个超声波雷达。再加上网络Apollo的世界级算法软件加持，在拥有强大的AI智能系统的同时也兼顾了自动驾驶的安全性。

而且，威马W6支撑LivingPilot智行辅助系统和LivingMate全车交互系统，通过威马OS系统调动车的所有能力，包括动力，车身、热管理、底盘等，拥有整车OTA能力。

极狐阿尔法S阿尔法S的HI版搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案（AutonomousDrivingSolution，简称ADS），这是业界首个通过ASIL-D功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。它以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案，可满足L4-L2+的平滑演进需求。

从技术上看，阿尔法S华为HI版搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，以及算力可达352Tops的华为芯片，匹配高精地图准确提取车道及红绿灯信息，使之基本可达到L4级高度自动驾驶水平。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）