stm32怎么配置dap
① stm32串口5怎么配置
STM32串口配置的一般步骤(库函数)
(1)串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO时钟使能：RCC_AHBxPeriphClockCmd();
(2)引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();
(3)GPIO端口模式配置：GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF
(4)串口参数初始化：USART_Init();
(5)开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
(6)使能串口：USART_Cmd();
(7)编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
(8)串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收的数据
(9)串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();更加详细的可以在闯客网技术论坛进行查看的。
范例代码：
#include"stm32f4xx.h"
#include"usart.h"
/*中断服务函数*/
voidUSART1_IRQHandler(void)
{
uint16_trecv;
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
{
recv=USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,recv);
}
}
voidUsart1_Demo_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIOA_InitStruct;
USART_InitTypeDefUSART1_InitStruct;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);/*使能USART1时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);/*使能GPIOA的时钟*/
/*将PA9和PA10映射到串口1*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
/*设置GPIO端口模式*/
GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIOA_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIOA_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIOA_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIOA_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_InitStruct);
/*串口参数初始化*/
USART1_InitStruct.USART_BaudRate=115200;
USART1_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART1_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART1_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART1_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART1_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART1_InitStruct);
/*使能USART1*/
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
/*使能串口使用的中断*/
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
}
intmain(void)
{
/*设置中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Usart1_Demo_Init();
while(1);
}
② STM32接受激光雷达怎么配置
先将STM32初始化配置：需要初始化USART1和USART2。
再将激光雷达输出数据信息转化为距离：
因为我们使用的是USART2串口接收数据，所以我们先使能串口2的接收中断。
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uart,1);
然后设置一些需要用到的量值。
int dist=99;
int check;
int count=10000;
int strength;
uint8_t uart[9];
const int HEADER=0X59;
在回调函数中，我们首先判断第一个数据包帧头，再判断第二个数据包帧头。如果都是0x59，则继续接收剩下数据填满数组，并按照协议对收到的数据进行校验，然后就可以计算对应的参数了。
拓展：
STM32文件夹说明：
Libraries:存放库文件（驱动）
Output:存放生成的项目文件，如HEX文件
Startup:存放启动文件，STM32需要一个启动文件才能工作
User:存放自己编写的函数文件，如main函数，中断函数等
APP:存放一些外设程序