abb机器人怎么配置按键

① abb机器人怎么强制输入

详细步骤如下：
ABB机器人示教器上有四个按键，对应的是四个可编辑的I/O信号，设置过后，可以通过按键直接强制输出或输入。
1、在【主菜单】下，打开【控制面板】；
2、在【控制面板】下，找到【配置可编程按键】；
3、打开后，显示有四个可配置的按键，【类型】下可选择【输入】、【输出】、【系统】；
4、如下：【按键1】可选择【输出】，对应的【数字输出】选择DO1，设置后点击确定保存；
5、在【主菜单】下，【输入输出】里可找到DO1进行监控验证，【可编程按键1】按下后，DO1的值为1。
ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。
ABB机器人是ABB集团的，在上海有个工程公司。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。
ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。
ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统。
机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。

② ABB工业机器人中未关联i/o是否可以使用

ABB机器人

IO基本操作和接线练习

说明：这里对ABB工业机器人的IO进行基本操作，机器人输入输出接线，做简单接线说明和对应操作。基本操作包括设定为常用IO信号，信号查看方式，信号的强制仿真，输出信号的强制输出，机器人辅助按键关联，IO接线图等。

一、设定IO信号为常用信号操作

1、设定说明

这里把已经建立的IO信号设定为常用信号，主要是为了方便我们在示教器输入输出中查看信号和对信号进行各种操作。机器人断电重启以后一般会在输入输出中显示常用IO信号，手动自动状态人不干预情况下都可以显示默认状态显示的常用IO信号。

2、设定步骤

（1）ABB菜单——>控制面板——>常用IO配置——>进行配置常用IO信号并应用确认，之后再在ABB菜单——>输入输出中查看——>默认查看常用信号。

（2）具体操作图片

A:ABB菜单——>控制面板

③ 如何在ABB机器人示教器中设置可编程按钮

ABB机器人示教器中设置可编程按钮，旨在简化操作过程，提高生产效率。在开始设置前，请确保已完成对输出的配置。以下步骤将指导您完成这一过程。

首先，打开ABB示教器菜单并选择控制面板，进入配置页面。在配置主题中选择I/O系统，并点击信号按钮。检查是否已为可编程按钮配置了对应的DO输出。

接着，进入ProgKeys配置页面，选择配置可编程按键。页面中会有四个按钮选项，分别对应实物按钮中的四个。按钮上的符号可帮助您识别。选择按钮1，并设置其类型为输出。在输出选项中，选择do1，并根据操作需求，设置按钮行为为切换（取反）、设为1或设为0、按下松开或脉冲等。请注意，允许自动模式下输出调整的选项应根据实际需求选择。在此我们推荐选择否，以确保按钮功能在手动模式下有效。

完成设置后，进入输入输出菜单并选择数字输出视图，查看配置的输出信号状态。点击快捷按钮，检查其状态是否满足需求。

总结，ABB机器人示教器的可编程按钮配置方法涉及输出配置、按钮类型设置、输出信号检查等多个步骤。通过此配置，操作者可实现一键操作，提高工作效率。如有疑问或错误，请联系客服。记住，配置前请先确保已为按钮设置合适的输出信号。

来源：技成培训原创，作者：陈薪儒。转载时请注明出处。评论处欢迎补充文章中可能的解释不准确或缺失的部分，让读者能获得更多信息。

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④ abb双机怎么让可编程按键根据机器人切换

1.单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换至手动模式，在自动或手动全速模式下无法进行修改操作）。
2.选择“控制面板”，选择“配置可编程按键”。
3、.在“类型”中哪销，选择“输卖让出”（本例以配置数字量输出信号为例）。
4、选中“do1”（已经创建的机器人数字量输出信号的名称李配游）。
5、选中“do1”（已经创建的机器人数字量输出信号的名称）。
6、单击”确定”，完成设定。