怎么看fanuc机器人配置了哪些软件
① fanuc机器人回原点操作步骤
FANUC机器人回原点的操作步骤主要包括以下几点：
安全检查：
- 确保机器人周围无障碍物，避免在回原点过程中发生碰撞。
进入手动操作模式：
- 在示教器上，进入相应的手动操作模式，如JOG或TEACH模式。
寻找回原点功能键或菜单：
- 在示教器上寻找回原点相关的功能键或菜单，如“Home”、“Reset”、“Home Position”、“Return to TP Position”等。
执行回原点操作：
- 按下对应的回原点按键，机器人会按照预先设定的程序回到其零点或基准位置。
在自动运行状态下回原点：
- 如果在自动运行状态下需要机器人回原点，通常在程序的开始或结束部分设置原点回归指令，如“MoveJ P[HOME]”。
检查系统参数：
- 确保机器人系统参数设置正确，如原点检测开关、回原点速度限制等。
手动校准：
- 对于首次安装或需要重新校准的机器人，可能需要手动操作，并通过触发原点开关或使用示教器上的标定功能来精确设定原点位置。
注意事项： 在执行回原点操作前，务必确认机器人的当前状态和系统参数设置是否正确。 在回原点过程中，要密切关注机器人的运行状态，确保操作安全。
② 有谁知道FANUC机器人的PC Interface 这个东西吗
支持电脑和fanuc机器人之间通讯的，比如你在机器人上加装智能传感器，传感器的数据经电脑处理后，通过PC INTERFACE反馈给fanuc机器人控制系统一些执行命令，可以实现Pc与fanuc之间的通讯。
③ fanuc机器人切换焊枪配置变量
fanuc机器人切换焊枪配置变量操作如下。
1、打开机器人型号的参数设置接口，然后在焊枪参数选项卡下，找到焊枪配置变量。
2、在焊枪配置变量下，可以看到默认设置的焊枪参数。
3、点击新建按钮，然后输入新的焊枪配置变量名称。
4、设置新的参数，包括工作模式，输出电压，焊枪电流，焊枪温度等。
5、保存所有设置，然后在机器人程序中选择此，焊枪配置变量，即可完成切换。
④ FANUC机器人robotguide软件如何添加
1、找到安装盘里面的文件“SFTROBOGUIDE93DVD_Rev.K"解压缩目录。解压完成后找到Setup.exe文件，右键以管理员的身份运行。
2、运行后，软件加载启动并提示进行电脑重新启动，选中“YES”、按下“Finish”。
3、电脑重启完成后，再次确认检查防火墙、杀毒软件是否处于关闭状态。
4，再次用管理员身份运行软件包“SFTROBOGUIDE93DVD_Rev.K”中的“Setup.exe”文件。FANUC机器人ROBOGUIDE离线编程软件安装
5、点击“install”,进行安装操作
6、点击“Next”
7、点击“YES”,进行许可证管理安装。
8、选择安装路径，路径不能有特殊符号，中文。（这里小编选择默认）
9、选择要安装的应用选项，全部勾选后，点击“Next”，如上图所示
10、选择“50 Robot Connections”，这里默认，点击“Next”
11、检查将要安装到电脑上的插件，点击“Next”
12、选择要安装的控制系统版本，按照需要勾选，例如小编常接触的版本8.3、9.1，点击“Next”如上图所示13、安装信息汇总，在此处要注意安装路径是简短的，不可以有中文，特殊字符，若存在将会导致安装出错。点击“Next”后自动进行安装，注意此时不要对电脑进行任何操作，等待安装完成。