伺服C语言

‘壹’ 你觉得做机电伺服控制需要掌握哪些技能

控制做得好，必须懂传动机构，不需要精通（机构，电机，减速机，液压气动都要知道不少），做控制得精通电气尤其是低压，精通模电数电，精通c语言，彻底理解PID，还得熟练进行数学计算。这几门做控制是基础，具体的应用，就看个人了。工科没有容易的，比做程序员还累，IT就哪么点编程，没啥难的，工科要不停的寻求技术突破，每次突破，对个人都是革命性的，只不过与IT比，工科经验是不会被淘汰的。

‘贰’ 伺服编码器溢出c语言

数据类型超过了计算机字长的界限而出现的数据溢出。
溢出可能原因：当应用程序读取用户数据，复制到应用程序开辟的内存缓冲区中，却无法保证缓冲区的空间足够时 (假设定义数组int Array， 而在调用时使用Array或存放的数据超过int类型容量等)， 内存缓冲区就可能会溢出。
由于C/C++语言所固有的缺陷，既不检查数组边界，又不检查类型可靠性，且用C/C++语言开发的程序由于目标代码非常接近机器内核，因而能够直接访问内存和寄存器，只要合理编码，C/C++应用程序在执行效率上必然优于其它高级语言。然而，C/C++语言导致内存溢出问题的可能性也要大许多。

‘叁’ 如何用c语言编写视觉伺服算法

你说的是SIFT算法？按照流程走不就好了？主要是把一些微积分和线性代数里的内容用程序计算出来吧。。

‘肆’ 伺服电机的驱动器是用C语言的吗

不是的。一般伺服驱动要靠上位机发脉冲控制的，也就是PLC。现在PLC用的编程一般都是梯形图。

‘伍’ 伺服驱动器能直接编程吗

通常伺服 不具备编程功能， 但某些特殊的驱动器可能具备，这样在客户做简单运动控制时可以节省成本，但高精度机床对控制系统要求很高 ，不适合做在驱动器中

‘陆’ 伺服驱动器a,b,z什么意思加正负符号又是什么意思

从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。

‘柒’ C语言如何与伺服马达来进行通讯呢或者说怎么用C语言来控制伺服电机

C语言控制伺服电机只能使用驱动器的内置寄存器控制模式，使用C按照厂家提供的通讯协议直接读写寄存器就行了。

‘捌’ 怎么用C语言通过伺服驱动控制三菱伺服电机（别说用PLC控制，这个我知道）

三菱Q系列PLC有支持C语言的CPU-- Q12DCCPU，基ANSI C语言，三菱加入了他们的函数库，软件是cx-workbench，中国用的很少，日本较多，三菱官网有相关手册下载，最新的 Q12DCCPU英文手册以及英文指导书都要到三菱日本官网下载，没有中文版手册。个人认为随着自动化技术的提高，对自动化控制的精度要求随之提高，控制流程越来越复杂，普通的梯形图的劣势会显现出来，如程序可读性，移植性都不高，往往一个工程师编完程序几个月后自己看自己的程序都摸不着头脑更别提修改。 而高级语言在处理复杂逻辑流程以及本身附带的以及设备厂商提供的丰富的函数库对于编程上带来巨大的便捷的优势将会显现出来。 要是学习C语言有困难的话，建议学习类似于Pascal语言的ST编程方法，多一种编程方法多一种解决问题的手段。

‘玖’ 伺服电机SH-8611A电机启动 51 C语言程序请教、、、、

如果你原来的电路很完善，原来运行也正常，那就不难改。有的甚至单片机程序都不用动。

首先，要有原来详细的原理图，看看用了伺服系统的哪些信号（报警等等使用了没）。如果没有使用伺服反馈的信号，只要把驱动伺服的脉冲信号，对应接到步进电机驱动器上就可以了（要注意电压，有的伺服驱动信号是24V的，而大部分步进电机驱动器的驱动信号是5V的，这就需要转换）。

步进电机的步数和伺服电机的距离要进行转换，一般直接通过步进电机驱动器设置可达到目的。如果不能满足要求，再来修改相应的单片机程序。

‘拾’ 如何用c井语言控制一川伺服电机

咨询记录 · 回答于2021-08-21