python串口编程
① python3.5 读取串口中的数据怎么解码
1、安装串口库
2、采用默认通信参数
import serial
t = serial.Serial('com1',9600)
n = t.write('you are my world')print t.portstrprint n
str = t.read(n)print str
3、可以自己设置参数
import timeimport serialser = serial.Serial( #下面这些参数根据情况修改 port='COM1', baudrate=9600, parity=serial.PARITY_ODD, stopbits=serial.STOPBITS_TWO, bytesize=serial.SEVENBITS)data = ''while ser.inWaiting() > 0: data += ser.read(1)if data != '': print data
注意：Python与多个串口通信的时候，要确定端口号。如果有时间的话，可以自己写一个查询所有端口的信息，不想这么麻烦的话，下载个串口助手，自己看端口信息，在py文件中修改serial.Serial()里面的端口号。
② 如何用python实现串口通信
Python非常适合写一些测试的脚本，如快速的串口通信测试等。如果使用VC++ QT开发，可能用时较多，使用python，如果掌握使用方法，可以直接读写测试，配合设备或是串口助手，很快验证与实现。
Python有没有现成的串口API直接调用呢？经过实践验证，需要安装一个叫 Pyserial的组件即可。这个可以在github上下载。
在windows 7 64bit 上可以使用吗？当然可以使用，我安装的python3.5为64位的。把下载后的文件，其中有一个serial的文件夹，拷贝到python35安装路径， C:\Python35\Lib\site-packages\serial
网上可以搜一下windows的安装包，安装完也是：C:\Python35\Lib\site-packages\serial ，可以用最新的版本，替换即可。
测试的方法：在python IDE里测试：
>>> import serial
这里如果报错，是python版本与pyserial版本没有配合好。如果正常，不返回，即可以导入serial模块。
>>> ser=serial.Serial("COM5",115200)
这里为COM5,115200的波特率。如果打不开，请检查安装环境。
>>> ser.write('hello,serial test'.encode())
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发送测试（如果返回字节数，说明返回成功），这里需要转换一个编码为字节。
以上测试，可以使用现在的设备或是串口助手，如安装Virtual Serial Port Driver 7.2 虚拟串口软件，设置一对串口，进行自发自收的测试。
>>> print(ser.readline())
b'abcdefg\r\n'
这里是串口接收，有接收的超时。设备或是串口助手发送一个字符串，以回车换行结束，这里就可以收到打印出来。
也可以用ser.read()，这里只接收一个字符来实现。
上面已经实现了基本的串口操作。
关闭串口为：
>>> ser.close()
如果使用python,一般写个py文件，就像windows bat 批处理一样，这是python强大的地方。如果写一个py脚本呢？其实只要把上面的命令，一条条写下来，就是一个脚本，测试如下：
import serialser=serial.Serial("COM5",115200,timeout=0.5)for i in range(0,100-1):ser.write('hello\r\n'.encode())print(ser.readline());ser.close()
③ 如何用python写个串口通信的程序
使用 pyserial 就可以处理串口通信，这个包是跨平台的。
http://pyserial.sourceforge.net/
示例程序在这里：
https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/examples.html#wxpython-examples
importserial
#创建serial实例
serialport=serial.Serial()
serialport.port='COM1'
serialport.baudrate=9600
serialport.parity='N'
serialport.bytesize=8
serialport.stopbits=1
serialport.timeout=0.6
try:
serialport.open()
serialport.setDTR(True)
serialport.setRTS(True)
exceptException,ex:
printex
#发送数据
serialport.write(raw_data)
#根据项目要求，可以开一个线程扫描接收数据
④ 如何用python写个串口通信的程序
使用pyserial库，是最简单的！！！
import serial
ser = serial.Serial() # open 'COM1', baudrate=9600, etc
ser.write('string out')
ser.read(1) # read 1 byte from COM port
# ...
ser.close()<img id="selectsearch-icon" src="https://gss0.bdstatic.com/70cFsjip0QIZ8tyhnq/img/iknow/qb/select-search.png" alt="搜索">
⑤ python对串口蓝牙模块的操作
python提供了丰富的mole 对串口的操作同样有对应的mole：serial
环境：python3.5 蓝牙模块：HC-05 波特率38400
首先导入serial模块（通过pip install serial 安装)
获取串口ser 通过serial.Serial(地址，波特率，超时时间)
创建线程监听串口数据
使用 ser.in_waiting() 获知数据量 这个函数返回当前串口收到的数据长度
收取数据后进行详细操作
⑥ python 串口
help(serial)看一下帮助里面的属,要区分大小写
⑦ 树莓派怎么样用 Python 控制 GPIO 来发送串口指令
python GPIO
1、先安装python-dev，输入以下指令。
sudo
apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。
1)下载：$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
2)解压缩：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)进入解压之后的目录 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)启动安装 ：$ sudo python setup.py install
3、例子：
[python] view plain
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
4、执行：
sudo python led.py
5、说明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引脚编号方式。
2)由于采用插座引脚编号方式，此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。
python GPIO
1、说明：
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询
GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模
块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用
WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。
⑧ 用Python控制串口连接的ESP8266无线芯片，如何操作
1、确定一下串口没问题（可以尝试用其他编程语言操作）
2、看下下面博客，试试能不能解决问题。
http://cache.content.com/c?m=&p=&newp=&user=&fm=sc&query=python+serial+%C4%A3%BF%E9&qid=d941882f0009a361&p1=5
⑨ 有没有python的串口库
串口模块的波特率比较特别，找了几个串口工具都不支持。。。所以，干脆用python自己来写了，其实已经好奇好久了，别人的工具各种不顺手。
需要pyserial的支持，兼容各种平台，不需要新编译二进制文件。
先贴一个定时发送的代码：
6. exception：serial.SerialException
另一个完整收发的例子，单片机数据以TLV（Type，Length，Value）格式发上来
#!/usr/bin/env python
# it's a program of luo, [email protected]
import serialimport arrayimport osimport signalfrom time import sleep
flag_stop = Falsedef onsignal_int(a,b): print "sigint!"
global flag_stop
flag_stop = True
signal.signal(signal.SIGINT, onsignal_int)
signal.signal(signal.SIGTERM, onsignal_int)
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout = 0.001)print "serial.isOpen() =",ser.isOpen()
cmd_send = ""cmd_send = cmd_send.decode("hex")
stop = "7b04047d0d0a"stop = stop.decode("hex")
cmd_back = ""cmd_length = 0x00cmd_count = 0x00s = ser.write(cmd_send)while True:
sleep(0.1)
if flag_stop: # read data until Ctrl+c
ser.write(stop) # send cmd stop before exit
print "reset cmd has been sent!"
sleep(0.05) break
text = ser.read(1) # read one, with timout
if text: # check if not timeout
n = ser.inWaiting() # look if there is more to read
if n:
text = text + ser.read(n) #get it
cmd_back = cmd_back + text
text = ""
if len(cmd_back) < 2: # go back if no enough data recvd
continue
if cmd_length == 0x00: # new loop
cmd_length = ord(cmd_back[1]) # Type(1 byte),Length of Value(1 byte),Value
print "new cmd length,",cmd_length
if (cmd_length + 0x02) > len(cmd_back): # do nothing until all bytes is recvd
continue
# so far, we have got a full cmd
hex_list = [hex(ord(i)) for i in cmd_back] # more readable than data.encode("hex")
print "In buffer:",hex_list
cmd_back = cmd_back[cmd_length+2:] # remove this cmd(TLV) from buffer
cmd_length = 0
cmd_count += 1
print "==> %d cmds recvd."%(cmd_count) print "-------------"
ser.close()
——————
⑩ python - serial communication（串口通信）
由于测试工作的需要，在C端产品上经常使用串口进行通信，而测试脚本大部分时候又采用python编写，于是就不得不了解并熟悉python下的串口通信实现方法了，整理如下以备随时使用：
一、说明
pyserial封装了python环境下对串口的访问，其兼容各种平台，并有统一的操作接口。通过python属性访问串口设置，并可对串口的各种配置参数(如串口名，波特率、停止校验位、流控、超时等等)做修改，再进行串口通信的类与接口封装后，非常方便地被调用和移植。
二、模块安装
pip insatll pyserial
三、初始化与参数说明
import serial
ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=0.5, ....................)
下面看看 serial.Serial 原生类
四、不同平台下初始化
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5)#使用USB连接串行口ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)#使用树莓派的GPIO口连接串行口ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用COM1口连接串行口ser=serial.Serial("COM1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用COM1口连接串行口ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用COM1口连接串行口
五、串口属性
ser.name #串口名称
ser.port #端口号
ser.baudrate #波特率
ser.bytesize #字节大小
ser.parity #校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验
ser.stopbits #停止位
ser.timeout #读超时设置
ser.writeTimeout #写超时
ser.xonxoff #软件流控
ser.rtscts #硬件流控
ser.dsrdtr #硬件流控
ser.interCharTimeout #字符间隔超时
六、串口常用方法
isOpen()：查看端口是否被打开。
open() ：打开端口‘。
close()：关闭端口。
read(size=1)：从端口读字节数据。默认1个字节。
read_all():从端口接收全部数据。
write(data)：向端口写数据。
readline()：读一行数据。
readlines()：读多行数据。
in_waiting()：返回输入缓存中的字节数。
out_waiting()：返回输出缓存中的字节数。
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据。
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。
sendBreadk(ration=0.25)：发送BREAK条件，并于ration时间之后返回IDLE
setBreak(level=True)：根据level设置break条件。
setRTS(level=True)：设置请求发送(RTS)的控制信号
setDTR(level=True)：设置数据终端准备就绪的控制信号
七、类与接口封装
import time
import serial
import serial.tools.list_ports
# 串口操作类
class serialCommunication(object):
def __init__(self, port, bps, timeout):# 可配置更多参数
port_list =self.show_usable_com()
if len(port_list) >0:
if portnot in port_list:
self.port = port_list[0]
else:
self.port = port
else:
print("no usable serial, please plugin your serial board")
return
self.bps = bps
self.timeout = timeout
try:
# 初始化串口，并得到串口对象，根据需要可拓展更多参数
self.ser = serial.Serial(self.port, self.bps, 8, 'N', 1, timeout=self.timeout, write_timeout=self.timeout)
except Exception as e:# 抛出异常
print("Exception={}".format(e))
# 显示可用串口列表
@staticmethod
def show_usable_com():
serialport_list = []
portInfo_list =list(serial.tools.list_ports.comports())
if len(portInfo_list) <=0:
print("can not find any serial port!")
else:
print(portInfo_list)
for i in range(len(portInfo_list)):
plist =list(portInfo_list[i])
print(plist)
serialport_list.append(plist[0])
print(serialport_list)
return serialport_list
# 输出串口基本信息
def serial_infor(self):
print(self.ser.name)# 设备名字
print(self.ser.port)# 读或者写端口
print(self.ser.baudrate)# 波特率
print(self.ser.bytesize)# 字节大小
print(self.ser.parity)# 校验位
print(self.ser.stopbits)# 停止位
print(self.ser.timeout)# 读超时设置
print(self.ser.writeTimeout)# 写超时
print(self.ser.xonxoff)# 软件流控
print(self.ser.rtscts)# 软件流控
print(self.ser.dsrdtr)# 硬件流控
print(self.ser.interCharTimeout)# 字符间隔超时
# 打开串口
def serial_open(self):
try:
if not self.ser.isOpen():
self.ser.open()
except Exception as e:# 抛出异常
print("serial_open Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读取指定大小的数据
# 从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。
def serial_read_with_size(self, size):
try:
self.serial_open()
return self.ser.read(size).decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_all Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读取当前串口缓存中的所有数据
def serial_read_data(self):
try:
self.serial_open()
datalen =self.ser.inWaiting()
if datalen ==0:
return None
return self.ser.read(datalen).decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_data Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读串口全部数据，注意timeout的设置
# 在设定的timeout时间范围内，如果读取的字节数据是有效的（就是非空）那就直接返回，
# 否则一直会等到设定的timeout时间并返回这段时间所读的全部字节数据。
def serial_read_all(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.read_all().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_all Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读一行数据
# 使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。
# 如果没有超时，readline会报异常。
def serial_read_line(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.readline().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_line Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读多行数据,返回行列表
def serial_read_lines(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.readlines().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_lines Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 写数据
def serial_write_data(self, data):
try:
self.serial_open()
self.ser.flushOutput()
data_len =self.ser.write(data.encode('utf-8'))
return data_len
except Exception as e:
print("serial_write_data Exception={}".format(e))
return 0
# 写行数据，注意参数差异
def serial_write_lines(self, lines):
self.ser.writelines(lines)
# 清除串口缓存
def serial_clean(self):
try:
if self.ser.isOpen():
self.ser.flush()
except Exception as e:
print("serial_clean Exception={}".format(e))
# 关闭串口
def serial_close(self):
try:
if self.ser.isOpen():
self.ser.close()
except Exception as e:
print("serial_clean Exception={}".format(e))
if __name__ =='__main__':
testSerial = serialCommunication("COM10", 1500000, 0.5)
testSerial.serial_open()
testSerial.serial_infor()
testSerial.serial_write_data("ifconfig eth0\n")
time.sleep(0.1)
data = testSerial.serial_read_all()
print(data)
testSerial.serial_close()
八、其他
1）ser.VERSION表示pyserial版本; 另外，ser.name表示设备名称
2）端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：
getSettingDict()：返回当前串口设置的字典
applySettingDict(d):应用字典到串口设置
3） Readline()是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。
4）serial.read_all 与 serial.read_all()区别
serial.read_all：读取串口所有的参数信息
serial.read_all()：超时时间内从串口读取的所有数据
5) 异常信息
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException