c语言控制温度
‘壹’ 求一个51单片机的多路温度控制系统的c语言程序。
#include<reg52.h> #include<math.h>
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int;
/******************************************************************/
/* 定义端口 */
/******************************************************************/
sbit seg1=P2^0;
sbit seg2=P2^1;
sbit seg3=P2^2;
sbit DQ=P1^7;//ds18b20 端口
sfr dataled=0x80;//显示数据端口
/******************************************************************/
/* 全局变量 */
/******************************************************************/
uint temp;
uchar flag_get,count,num,minute,second;
uchar code tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//7段数码管段码表共阳
uchar str[6];
/******************************************************************/
/* 函数声明 */
/******************************************************************/
void delay1(uchar MS);
unsigned int ReadTemperature(void);
void Init_DS18B20(void);
unsigned char ReadOneChar(void);
void WriteOneChar(unsigned char dat);
void delay(unsigned int i);
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char TempH,TempL;
TMOD|=0x01;//定时器设置
TH0=0xef;
TL0=0xf0;
IE=0x82;
TR0=1;
P2=0x00;
count=0;
while(1)
{
str[5]=0x39; //显示C符号
str[1]=tab[TempH/100]; //十位温度
str[2]=tab[(TempH%100)/10]; //十位温度
str[3]=tab[(TempH%100)%10]|0x80; //个位温度,带小数点
str[4]=tab[TempL];
if(flag_get==1) //定时读取当前温度
{
temp=ReadTemperature();
if(temp&0x8000)
{
str[0]=0x40;//负号标志
temp=~temp; // 取反加1
temp +=1;
}
else
str[0]=0;
TempH=temp>>4;
TempL=temp&0x0F;
TempL=TempL*6/10;//小数近似处理
flag_get=0;
}
}
}
/******************************************************************/
/* 定时器中断 */
/******************************************************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1//中断，用于数码管扫描和温度检测间隔
{
TH0=0xef;//定时器重装值
TL0=0xf0;
num++;
if (num==50)
{num=0;
flag_get=1;//标志位有效
second++;
if(second>=60)
{second=0;
minute++;
}
}
count++;
if(count==1)
{P2=0;
dataled=str[0];}//数码管扫描
if(count==2)
{P2=1;
dataled=str[1];}
if(count==3)
{ P2=2;
dataled=str[2];
}
if(count==4)
{ P2=3;
dataled=str[3];
}
if(count==5)
{ P2=4;
dataled=str[4];
}
if(count==6)
{ P2=5;
dataled=str[5];
count=0;}
}
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void delay(unsigned int i)//延时函数
{
while(i--);
}
/******************************************************************/
/* 初始化 */
/******************************************************************/
void Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ复位
delay(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
delay(80); //精确延时 大于 480us
DQ = 1; //拉高总线
delay(10);
x=DQ; //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
delay(5);
}
/******************************************************************/
/* 读一个字节 */
/******************************************************************/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
delay(5);
}
return(dat);
}
/******************************************************************/
/* 写一个字节 */
/******************************************************************/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
delay(5);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
delay(5);
}
/******************************************************************/
/* 读取温度 */
/******************************************************************/
unsigned int ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
unsigned int b=0;
unsigned int t=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
delay(200);
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度
a=ReadOneChar(); //低位
b=ReadOneChar(); //高位
b<<=8;
t=a+b;
return(t);
}
//LZ，这是测温并且用数码管显示程序，报警可以自己另行添加！主要程序就是这些！
()
‘贰’ 51单片机c语言编程的温湿度检测控制程序
/********************************************************************
*
文件名
：
温度采集DS18B20.c
*
描述
:
该文件实现了用温度传感器件DS18B20对温度的采集，并在数码管上显示出来。
*
创建人
：
东流，2009年4月10日
*
版本号
：
2.0
***********************************************************************/
#include<reg52.h>
#define
uchar
unsigned
char
#define
uint
unsigned
int
#define
jump_ROM
0xCC
#define
start
0x44
#define
read_EEROM
0xBE
sbit
DQ
=
P2^3;
//DS18B20数据口
unsigned
char
TMPH,TMPL;
uchar
code
table[10]
=
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
/********************************************************************
*
名称
:
delay()
*
功能
:
延时,延时时间大概为140US。
*
输入
:
无
*
输出
:
无
***********************************************************************/
void
delay_1()
{
int
i,j;
for(i=0;
i<=10;
i++)
for(j=0;
j<=2;
j++)
;
}
/********************************************************************
*
名称
:
delay()
*
功能
:
延时函数
*
输入
:
无
*
输出
:
无
***********************************************************************/
void
delay(uint
N)
{
int
i;
for(i=0;
i<N;
i++)
;
}
/********************************************************************
*
名称
:
Delay_1ms()
*
功能
:
延时子程序，延时时间为
1ms
*
x
*
输入
:
x
(延时一毫秒的个数)
*
输出
:
无
***********************************************************************/
void
Delay_1ms(uint
i)//1ms延时
{
uchar
x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
/********************************************************************
*
名称
:
Reset()
*
功能
:
复位DS18B20
*
输入
:
无
*
输出
:
无
***********************************************************************/
uchar
Reset(void)
{
uchar
deceive_ready;
DQ
=
0;
delay(29);
DQ
=
1;
delay(3);
deceive_ready
=
DQ;
delay(25);
return(deceive_ready);
}
/********************************************************************
*
名称
:
read_bit()
*
功能
:
从DS18B20读一个位值
*
输入
:
无
*
输出
:
从DS18B20读出的一个位值
***********************************************************************/
uchar
read_bit(void)
{
uchar
i;
DQ
=
0;
DQ
=
1;
for(i=0;
i<3;
i++);
return(DQ);
}
/********************************************************************
*
名称
:
write_bit()
*
功能
:
向DS18B20写一位
*
输入
:
bitval（要对DS18B20写入的位值）
*
输出
:
无
***********************************************************************/
void
write_bit(uchar
bitval)
{
DQ=0;if(bitval==1)
DQ=1;
delay(5);
DQ=1;
}
/********************************************************************
*
名称
:
read_byte()
*
功能
:
从DS18B20读一个字节
*
输入
:
无
*
输出
:
从DS18B20读到的值
***********************************************************************/
uchar
read_byte(void)
{
uchar
i,m,receive_data;
m
=
1;
receive_data
=
0;
for(i=0;
i<8;
i++)
{
if(read_bit())
{
receive_data
=
receive_data
+
(m
<<
i);
}
delay(6);
}
return(receive_data);
}
/********************************************************************
*
名称
:
write_byte()
*
功能
:
向DS18B20写一个字节
*
输入
:
val（要对DS18B20写入的命令值）
*
输出
:
无
***********************************************************************/
void
write_byte(uchar
val)
{
uchar
i,temp;
for(i=0;
i<8;
i++)
{
temp
=
val
>>
i;
temp
=
temp
&
0x01;
write_bit(temp);
delay(5);
}
}
/********************************************************************
*
名称
:
Main()
*
功能
:
主函数
*
输入
:
无
*
输出
:
无
***********************************************************************/
void
main()
{
float
tt;
uint
temp;
P2
=
0x00;
while(1)
{
Reset();
write_byte(jump_ROM);
write_byte(start);
Reset();
write_byte(jump_ROM);
write_byte(read_EEROM);
TMPL
=
read_byte();
TMPH
=
read_byte();
temp
=
TMPL
/
16
+
TMPH
*
16;
P0
=
table[temp/10%10];
P2
=
6;
Delay_1ms(5);
P0
=
table[temp%10];
P2
=
7;
Delay_1ms(5);
}
}
‘叁’ 温度控制的PID算法的C语言程序
//PID算法温控C语言2008-08-17 18:58
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
struct PID {
unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value
unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const
unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const
unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const
unsigned int LastError; // Error[-1]
unsigned int PrevError; // Error[-2]
unsigned int SumError; // Sums of Errors
};
struct PID spid; // PID Control Structure
unsigned int rout; // PID Response (Output)
unsigned int rin; // PID Feedback (Input)
sbit data1=P1^0;
sbit clk=P1^1;
sbit plus=P2^0;
sbit subs=P2^1;
sbit stop=P2^2;
sbit output=P3^4;
sbit DQ=P3^3;
unsigned char flag,flag_1=0;
unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数
unsigned char set_temper=35;
unsigned char temper;
unsigned char i;
unsigned char j=0;
unsigned int s;
/***********************************************************
延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×time
***********************************************************/
void delay(unsigned char time)
{
unsigned char m,n;
for(n=0;n<time;n++)
for(m=0;m<2;m++){}
}
/***********************************************************
写一位数据子程序
***********************************************************/
void write_bit(unsigned char bitval)
{
EA=0;
DQ=0; /*拉低DQ以开始一个写时序*/
if(bitval==1)
{
_nop_();
DQ=1; /*如要写1，则将总线置高*/
}
delay(5); /*延时90us供DA18B20采样*/
DQ=1; /*释放DQ总线*/
_nop_();
_nop_();
EA=1;
}
/***********************************************************
写一字节数据子程序
***********************************************************/
void write_byte(unsigned char val)
{
unsigned char i;
unsigned char temp;
EA=0; /*关中断*/
TR0=0;
for(i=0;i<8;i++) /*写一字节数据，一次写一位*/
{
temp=val>>i; /*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/
temp=temp&1;
write_bit(temp); /*向总线写该位*/
}
delay(7); /*延时120us后*/
// TR0=1;
EA=1; /*开中断*/
}
/***********************************************************
读一位数据子程序
***********************************************************/
unsigned char read_bit()
{
unsigned char i,value_bit;
EA=0;
DQ=0; /*拉低DQ，开始读时序*/
_nop_();
_nop_();
DQ=1; /*释放总线*/
for(i=0;i<2;i++){}
value_bit=DQ;
EA=1;
return(value_bit);
}
/***********************************************************
读一字节数据子程序
***********************************************************/
unsigned char read_byte()
{
unsigned char i,value=0;
EA=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(read_bit()) /*读一字节数据，一个时序中读一次，并作移位处理*/
value|=0x01<<i;
delay(4); /*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据*/
}
EA=1;
return(value);
}
/***********************************************************
复位子程序
***********************************************************/
unsigned char reset()
{
unsigned char presence;
EA=0;
DQ=0; /*拉低DQ总线开始复位*/
delay(30); /*保持低电平480us*/
DQ=1; /*释放总线*/
delay(3);
presence=DQ; /*获取应答信号*/
delay(28); /*延时以完成整个时序*/
EA=1;
return(presence); /*返回应答信号，有芯片应答返回0,无芯片则返回1*/
}
/***********************************************************
获取温度子程序
***********************************************************/
void get_temper()
{
unsigned char i,j;
do
{
i=reset(); /*复位*/
}while(i!=0); /*1为无反馈信号*/
i=0xcc; /*发送设备定位命令*/
write_byte(i);
i=0x44; /*发送开始转换命令*/
write_byte(i);
delay(180); /*延时*/
do
{
i=reset(); /*复位*/
}while(i!=0);
i=0xcc; /*设备定位*/
write_byte(i);
i=0xbe; /*读出缓冲区内容*/
write_byte(i);
j=read_byte();
i=read_byte();
i=(i<<4)&0x7f;
s=(unsigned int)(j&0x0f);
s=(s*100)/16;
j=j>>4;
temper=i|j; /*获取的温度放在temper中*/
}
/*====================================================================================================
Initialize PID Structure
=====================================================================================================*/
void PIDInit (struct PID *pp)
{
memset ( pp,0,sizeof(struct PID));
}
/*====================================================================================================
PID计算部分
=====================================================================================================*/
unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )
{
unsigned int dError,Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //积分项
+ pp->Derivative * dError); // 微分项
}
/***********************************************************
温度比较处理子程序
***********************************************************/
compare_temper()
{
unsigned char i;
if(set_temper>temper)
{
if(set_temper-temper>1)
{
high_time=100;
low_time=0;
}
else
{
for(i=0;i<10;i++)
{ get_temper();
rin = s; // Read Input
rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation
}
if (high_time<=100)
high_time=(unsigned char)(rout/800);
else
high_time=100;
low_time= (100-high_time);
}
}
else if(set_temper<=temper)
{
if(temper-set_temper>0)
{
high_time=0;
low_time=100;
}
else
{
for(i=0;i<10;i++)
{ get_temper();
rin = s; // Read Input
rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation
}
if (high_time<100)
high_time=(unsigned char)(rout/10000);
else
high_time=0;
low_time= (100-high_time);
}
}
// else
// {}
}
/*****************************************************
T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期
******************************************************/
void serve_T0() interrupt 1 using 1
{
if(++count<=(high_time))
output=1;
else if(count<=100)
{
output=0;
}
else
count=0;
TH0=0x2f;
TL0=0xe0;
}
/*****************************************************
串行口中断服务程序，用于上位机通讯
******************************************************/
void serve_sio() interrupt 4 using 2
{
/* EA=0;
RI=0;
i=SBUF;
if(i==2)
{
while(RI==0){}
RI=0;
set_temper=SBUF;
SBUF=0x02;
while(TI==0){}
TI=0;
}
else if(i==3)
{
TI=0;
SBUF=temper;
while(TI==0){}
TI=0;
}
EA=1; */
}
void disp_1(unsigned char disp_num1[6])
{
unsigned char n,a,m;
for(n=0;n<6;n++)
{
// k=disp_num1[n];
for(a=0;a<8;a++)
{
clk=0;
m=(disp_num1[n]&1);
disp_num1[n]=disp_num1[n]>>1;
if(m==1)
data1=1;
else
data1=0;
_nop_();
clk=1;
_nop_();
}
}
}
/*****************************************************
显示子程序
功能：将占空比温度转化为单个字符，显示占空比和测得到的温度
******************************************************/
void display()
{
unsigned char code number[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6};
unsigned char disp_num[6];
unsigned int k,k1;
k=high_time;
k=k%1000;
k1=k/100;
if(k1==0)
disp_num[0]=0;
else
disp_num[0]=0x60;
k=k%100;
disp_num[1]=number[k/10];
disp_num[2]=number[k%10];
k=temper;
k=k%100;
disp_num[3]=number[k/10];
disp_num[4]=number[k%10]+1;
disp_num[5]=number[s/10];
disp_1(disp_num);
}
/***********************************************************
主程序
***********************************************************/
main()
{
unsigned char z;
unsigned char a,b,flag_2=1,count1=0;
unsigned char phil[]={2,0xce,0x6e,0x60,0x1c,2};
TMOD=0x21;
TH0=0x2f;
TL0=0x40;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
PS=1;
EA=1;
EX1=0;
ET0=1;
ES=1;
TR0=1;
TR1=1;
high_time=50;
low_time=50;
PIDInit ( &spid ); // Initialize Structure
spid.Proportion = 10; // Set PID Coefficients
spid.Integral = 8;
spid.Derivative =6;
spid.SetPoint = 100; // Set PID Setpoint
while(1)
{
if(plus==0)
{
EA=0;
for(a=0;a<5;a++)
for(b=0;b<102;b++){}
if(plus==0)
{
set_temper++;
flag=0;
}
}
else if(subs==0)
{
for(a=0;a<5;a++)
for(b=0;a<102;b++){}
if(subs==0)
{
set_temper--;
flag=0;
}
}
else if(stop==0)
{
for(a=0;a<5;a++)
for(b=0;b<102;b++){}
if(stop==0)
{
flag=0;
break;
}
EA=1;
}
get_temper();
b=temper;
if(flag_2==1)
a=b;
if((abs(a-b))>5)
temper=a;
else
temper=b;
a=temper;
flag_2=0;
if(++count1>30)
{
display();
count1=0;
}
compare_temper();
}
TR0=0;
z=1;
while(1)
{
EA=0;
if(stop==0)
{
for(a=0;a<5;a++)
for(b=0;b<102;b++){}
if(stop==0)
disp_1(phil);
// break;
}
EA=1;
}
}
//DS18b20 子程序
#include <REG52.H>
sbit DQ=P2^1; //定义端口
typedef unsigned char byte;
typedef unsigned int word;
//延时
void delay(word useconds)
{
for(;useconds>0;useconds--);
}
//复位
byte ow_reset(void)
{
byte presence;
DQ=0; //DQ低电平
delay(29); //480us
DQ=1; //DQ高电平
delay(3); //等待
presence=DQ; //presence信号
delay(25);
return(presence);
} //0允许，1禁止
//从1-wire 总线上读取一个字节
byte read_byte(viod)
{
byte i;
byte value=0;
for (i=8;i>0;i--)
{
value>>=1;
DQ=0;
DQ=1;
delay(1);
if(DQ)value|=0x80;
delay(6);
}
return(value);
}
//向1-wire总线上写一个字节
void write_byte(char val)
{
byte i;
for (i=8;i>0;i--) //一次写一个字节
{
DQ=0;
DQ=val&0x01;
delay(5);
DQ=1;
val=val/2;
}
delay(5);
}
//读取温度
char Read_Temperature(void)
{
union{
byte c[2];
int x;
}temp;
ow_reset();
write_byte(0xcc);
write_byte(0xBE);
temp.c[1]=read_byte();
temp.c[0]=read_byte();
ow_reset();
write_byte(0xCC);
write_byte(0x44);
return temp.x/2;
}