单片机c语言直流电机
1. 51单片机中如何用c语言控制直流电机正反转
#include <毁迹reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN1=P1^0;
sbit ENA=P1^1; //左轮 1
sbit IN2=P1^2;//左轮2
sbit IN3=P1^3;//右轮 1
sbit ENB=P1^4;
sbit IN4=P1^5;//右轮 2
sbit left=P0^0;
sbit right=P0^1;
/纤州并/sbit middle=P0^2;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void init()
{
ENA=0; // 1
ENB=0; //
IN1=0; // 0
IN2=0; // 2
IN3=0;
IN4=0;
}
void pwm()
{
ENA=1;
ENB=1;
}
void dianji()
{
if(left==0&&right==0) //前进
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
pwm();
}
else if(left==0&&right==1) //右转
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
pwm();
} else if(left=1&&right==0)// 左转迹旁
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
pwm();
}
}
void main()
{
init();
while(1)
{
dianji();
}
}
2. 51单片机怎么驱动直流电机c语言
51单片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineN100
sbits1=P1^0;//电机驱动口
sbits2=P1^1;//电机驱动口
sbits3=P1^2;//电机驱动口
sbits4=P1^3;//电腊闹机驱动口
sbiten1=P1^4;//电机使能端
sbiten2=P1^5;//电机使能端
sbitLSEN=P2^0;//光电对管最左
sbitLSEN1=P2^1;//光电对管左1
sbitLSEN2=P2^2;//光电对管左2
sbitRSEN1=P2^3;//光电老码对管右1
sbitRSEN2=P2^4;//光电对管右2
sbitRSEN=P2^5;//光电对管最右
uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;
voiddelay(uintxms)
{
uinta;
while(--xms)
{
for(a=123;a>0;a--);
}
}
voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)
{
if(speed1>=-100&&speed1<=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed1>0)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed1<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2>=-100&&speed2<=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed2>0)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed2<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
voidgo_forward(uintspeed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
voidgo_back(uintspeed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
voidstop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
voidturn_right(uintP1,uintP2)//右转函数
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
voidturn_left(uintP1,uintP2)//左转函数
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
voidtracking()
{
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//没有检测到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一检测到
{
turn_left(40,80);//左转右轮》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二检测到
{
turn_left(40,60);//左转右轮》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一检测到
{
turn_right(60,4);//右转左轮》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二检测到
{
turn_right(80,40);//右转左轮》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
voidavoidance()
{
}
voidinit()
{
TMOD=0x02;//timer0同时配置为模式2,8自动重装计数模式
TH0=156;//定时器初轮含罩值设置100us中断
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;//开启总中断
}
voidmain()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
voidtimer0()interrupt1//电机驱动提供PWM信号
{
if(t<pwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(t<pwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t>100)
t=0;
}
(2)单片机c语言直流电机扩展阅读
L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
3. 单片机控制电机正反转动的c语言程序
首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者H桥电路，电机驱动芯片可以选择L298N，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。比如让单片机P1.0 = 0，P1.1 = 1；（单片机I/0口要与电机驱动芯片的输入脚相连）这样的话，电机驱动芯片就会输出一个电压差，可以使直流电机向一个方向转，如果使P1.0 = 1，P1.1 = 0，则电机驱动芯片会输出一个和刚才相反的电压，使电机向相反的方向转动。H桥电路和电机驱动芯片的原理差不多，网上多的是。我这说的只是简单的原理，实际中，L298N的输入端和单片机相连的时候要加光耦隔离，否则单片机会工作不正常。步进电机就稍微复杂点，也得需要电机驱动芯片才行，只不过控制信号是按一定的规律给的，规律变了，电机转动的方向也就变了。楼上给出的貌似是步进电机的驱动程序。
4. 52单片机实现控制直流电机调速（C语言）
pwm波，控配洞明制占空比硬件需要电机驱动芯片比如298PWM输出脚P1.1脚：#define
out
P1^1占培告空比颤巧全局变量
unsigned
char
ZKB;
//ZKB=1~100即1%~100%void
moto_control(){unsigned
char
i;for(i=0;i<100;i++){if(i==0)out=1;if(i==ZKB)out=0;}}