qtc比python好用

A. 如何将ros项目导入qt中(安装完插件了)

为了将ROS项目导入Qt中，确保工作空间通过ros-qtc-plugin插件创建。插件在工作空间根目录生成一个名为.workspace的文件，此文件是导入工作空间内容的关键。若从标准工作空间导入，先用插件创建同名工作空间，位置设为标准工作空间所在路径。这样，标准工作空间根目录将自动创建一个相同命名的workspace文件，打开此文件即可导入所有内容。

安装ros-qtc-plugin后，Qt Creator能轻松创建catkin工作空间、功能包、基本节点、发布者节点、订阅者节点，以及自定义消息和服务。插件整合了Qt Creator强大的代码编辑功能，同时支持创建和管理Python文件，使得Python节点的编辑和运行更为便捷。