c语言机器人
你说的虚拟机器人可能就是机器学习技术吧,现在应用还是挺多的。c语言编程主要用于硬件编程。看自己的发展方向了,不过个人感觉学习c语言更好
2. C语言的全称是什么机器人大赛使用的机器人是需要用这个软件编写么
C语言的全称就是C语言,或者叫C程序设计语言,机器人编程一般就是C语言,更底层些的用汇编语言,不过一般C语言就够用了
3. 用c语言设计机器人运动轨迹!!求高手指导!!期末急急急!!
你说的的这种方案可以试试啊,还有就是提高灵敏度的话,可以考虑使用色标传感器。
在机器人的前后各装几个传感器,保证两个在黄线内,两个在黄线外,然后结合你的软件多多调试吧。
做机器人的东西,调试很重要的。你可以去robot360和其他搞机器人的网友多交流下这方面的经验哦,那里的牛人貌似蛮多的。
4. 机器人 C语言
这样写吧,清楚一点。
我觉得我这样定义的话会让程序清楚很多。
typedef
struct
{
int
x;
int
y;
}
pos_stru;
void
main(void)
{
int
cmd;
int
face[4]={0,1,2,3};
//x+,y+,x-,y-
定义行进方向
int
face_start=face[0];
//初始方向
pos_stru
start={0,0};
//开始位置
while(scanf("%d",&cmd)!=NULL)
{
if(cmd==0)
break;
if(cmd<-2)
//错误处理
{
printf("Invide
input.");
}
switch(cmd)
//先处理方向问题-1/-2
{
case
-1:
//左转
if(face_start<3)
face_start=face[face_start+1];
else
face_start=face[0];
break;
case
-2:
//右转
if(face_start>0)
face_start=face[face_start-1];
else
face_start=face[3];
break;
default:
break;
}
if(cmd>0)
//不是方向的处理
switch(face_start)
{
case
0:
start.x+=cmd;
break;
case
1:
start.y+=cmd;
break;
case
2:
start.x-=cmd;
break;
case
3:
start.y-=cmd;
break;
default:
break;
}
//printf("tmp
out:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
printf("result:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
out
put:
-1
2
-2
1
0
result:x=1,y=2
Press
any
key
to
continue
问题补充:
没给定义应该是都初始化为0了吧~
答:不对。随机的这也是我们要求C语言必须初值的原因。下面是试验
void
main(void)
{
int
a;
int
b=0;
printf("a=%d,b=%d\n",a,b);
}
output:
a=-858993460,b=0
Press
any
key
to
continue
5. 标准机器人编程语言C语言,是什么东东
1、C语言的全称就是C语言,或者叫C程序设计语言,机器人编程一般就是C语言,更底层些的用汇编语言,不过一般C语言就够用了。
2、其他机器人编程所采用的语言
1)VJC 编程语言又称为机器人C语言,是一种易学易用的编程语言。
2)图形化编程语言(G语言)。
6. c语言能做对话机器人么
你说的这个要求我感觉C语言不能做到,这个要用C++或者其他面向对象的语言去实现吧,C++不是一两句就能说完的,子急先找本书看看Windows程序执行的机制再去构思你想做的这个东西吧,比如你可以去看看这本书叫MFC Windows程序设计(第二版)(修订版)作者是美国的,国内翻译的,1166页好好学学吧,高中毕业就有这样的爱好是个好事儿,只是C++是个需要坚持的技术,希望你坚持下去,等到学完,你啥都会做了
7. c语言问题,一个机器人只在横坐标上移动,要求输入开始坐标,结束坐标,移动的步骤,输出机器人最终停止
看到楼主的修改后的代码,我给出一些修改意见
#include <stdio.h>
/*#include <math.h>*/ /*这行你是将conio.h改为math.h,其实这两个都可删去,只要不用getch*/
int main( ) /*将返回类型由void改为int,可以*/
{
int StartPoint, EndPoint, CurrentPoint, move; /*为了可读性,将你的i改为move了*/
printf("Enter starting address: ");
scanf("%d", &StartPoint);
printf("Enter ending address: ");
scanf("%d", &EndPoint);
while(EndPoint < StartPoint)
{
printf("\nError! ending address must be >= %d\n\n", StartPoint);
printf("Enter ending address: "); /*你的这句改得好*/
scanf("%d", &EndPoint);
}
printf("Enter values to move now: ");
/* i = 0; //这里的连续9行有问题,将其修改后见下面的注。
scanf("%d", &i);
while(i != 0) scanf("%d", &i);
for(CurrentPoint = StartPoint, i = 0; move[i]; i++)
{
CurrentPoint += i;
if(CurrentPoint > EndPoint) CurrentPoint = EndPoint;
if(CurrentPoint < StartPoint) CurrentPoint = StartPoint;
} */
printf("\nFinal location: %d", CurrentPoint);
return (0); /*如果返回类型是int,则需要这行,如果是void,则不需这行*/
}
注:
CurrentPoint = StartPoint;
scanf("%d", &move);
while(move != 0)
{
CurrentPoint += move;
if(CurrentPoint > EndPoint) CurrentPoint = EndPoint;
if(CurrentPoint < StartPoint) CurrentPoint = StartPoint;
scanf("%d", &i);
}
8. 为什么工业机器人要学c语言
实用性强,操作简便。
由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段,未得到广泛的应用。几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言,这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal,你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时,你还得学习一种新的编程语言。最近几年,ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员,你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。
学一点C会很有用,特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。同样用C来实现相同的功能会需要大量时间,也将需要更多行代码。但是,由于机器人非常依赖实时性能,C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。
9. 机器人c语言编程
机器人编程所采用的语言1.VJC 编程语言又称为机器人C语言,是一种易学易用的编程语言。2.图形化编程语言(G语言)还有与机器人语言相关的编程语言:通用C语言 通用汇编语言 通用LOGO语言 通用QBASIC语言
10. C语言控制机器人走路的程序
//设置左右马达参数
void ZYMotor(unsigned char ZState, unsigned char ZSpeed, unsigned char YState, unsigned char YSpeed)
{
SetMotor(_MOTOR_ZuoMotor_, ZState, ZSpeed);
SetMotor(_MOTOR_YouMotor_, YState, YSpeed);
}
//确认各个端口的状态
void ShiBieXian()
{
n=1;
XJ[1]= GetADScable(_SCABLEAD_HB1_);
XJ[2]= GetADScable(_SCABLEAD_HB2_);
XJ[3]= GetADScable(_SCABLEAD_HB3_);
XJ[4]= GetADScable(_SCABLEAD_HB4_);
XJ[5]= GetADScable(_SCABLEAD_HB5_);
while(n<=5)
{
if(XJ[n]>FZ[n])
{HB[n]=0;}
else
{HB[n]=1;}
n++;
}
}
void GoOnLine()
{
if(HB[2]&&HB[3]&&HB[4])
{ZYMotor(0,60,0,60);}
else
{
if(HB[2]&&HB[3])
{ZYMotor(2,20,0,80);}
else
{
if (HB[2])
{ZYMotor(2,50,0,80);}
else
{
if(HB[3]&&HB[4] )
{ZYMotor(0,80,2,20);}
else
{
if(HB[4])
{ZYMotor(0,80,2,50);}
else
{
if (HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&!HB[5])
{ZYMotor(2, 80, 0, 80);}
else
{
if (!HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&HB[5])
{ZYMotor(0, 80, 2, 80);}
else
{ZYMotor(0, 60, 0, 60);}
}
}
}
}
}
}
}