c语言巡线
1. 那位大哥能帮忙解释下这段c语言，小弟不胜感激
这个应该有4个传感器来检测路径，4个传感器分别对应到P3口的低四位IO。分四种情况，分别如下：
1、如果P3&0x01 == 0x00，即只有最右边的传感器有信号，则向右转弯。
2、如果P3&0x08 == 0x00，即只有最左边的传感器有信号，则向左转变。
3、如果P3 == 0x09，即中间两个传感器有信号，则直行，且速度较快。
4、如果P3 == 0x0b，或P3 == 0x0d，即只有第三个或第二个传感器有信号，且falg为0时，则慢速直行。
传感器分布如下示意（在同一条直线上）：
｜｜ 传感器一 ｜｜ 传感器二 ｜｜ 传感器三 ｜｜ 传感器四 ｜｜
P1的赋值依据，你要看看L293D的数据手册。
2. C语言调试步骤
一、在keil中调试c语言程序
1、打开我们的程序，点击菜单栏右侧的start/stopdebug..按钮，进入调试模式，如下图。
3. c语言中一条竖线是什么符号
“|”在C语言中表示按位或，是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位（也就是最后一位）相或。只要对应的二个二进位有一个为1时，结果位就为1。参与运算的两个数均以补码出现。
例如：13|17可写算式如下：
(3)c语言巡线扩展阅读：
1、位运算：
整数在计算机中用二进制的位来表示，C语言提供一些运算符可以直接操作整数中的位，称为位运算，这些运算符的操作数都必须是整型的。
& 按位与, | 按位或 , ^ 按位异或
AND (位与&) OR ( 位或| ) XOR ( 位异或^ )
2、竖式运算
按位或是位运算的一种，是将两个数据的二进制表示右对齐后，按位进行运算，两个对应的二进制位中只要一个是1，结果对应位就是1。
1 | 1 = 1 , 1 | 0 = 1 , 0 | 1 = 1 , 0 | 0 = 0
4. 我需要一个小车巡线c语言程序
什么意思,问题太简单了,再说的细一些
5. 在深圳寻找c语言高手帮忙编程！需要实现的是小车的巡线和物品的抓取！并需要循环！有重酬
用PLC吧，有小型PLC才10个点的，如果要界面的话用组态软件或VB编的。。我在深圳QQ：552187756
6. C语言中逻辑或的 竖线怎么打啊
同时按键盘上的这两个键
C语言适用范围大：适合于多种操作系统，如Windows、linux、DOS、UNIX等等；也适用于多种机型。C语言对编写需要硬件进行操作的场合，优于其它高级语言，有一些大型应用软件也是用C语言编写的。
7. C语言初学者，朋友让我帮他写巡线机器人的程序，肿么破……
我就简单的和你讲下寻线的算法,你自己编写吧
1. 一光感走黑线: 其实走的是黑线的一条边,利用判断和循环语句,当读到黑的时候 向右转,读到白的时候向左转,这样,就贴着黑线,"之"字形的走下去了.
2. 两光感走黑线: 比较普遍的走法是,将两光感夹着黑线,光感都读到白的话,直行,如果,某个读到黑的了,那就向相应的方向转向.
3. 多光感走黑线: 因为考虑到现在的搜救比赛中,有比较"恶劣"的黑线的贴法(例如锐角),如果要程序稳定的话,采用多光感,其实多光感的基本原来还是中间的那两个夹黑线,但是,当碰到特殊的路径的时候,边上的光感得到信号以后,做相应的子程序.
每种走法,都去试试吧,各有优劣,只有自己写过以后,才会有比较深刻的体会
8. 我学过c++，现在要给巡线机器人编程得用c语言，相对于c++，c语言在语法上有什么不一样的吗越详细越好~谢
语法层上就有区别
例如 struct x {}
c: struct x t_param;
c++: x t_param;
在宏的方面本身就不是给初学者用的
很多方面c++已经试图将它替代
如 #define 常量
被const 取代
函数展开的效率问题又内联来
c++拓展了很多语法 多态概念引入 STL引入 ...
整个设计思想也不尽相同
过程化 和 面向对象+ 过程 编程之间区别还是有点的
尽管很多是可以模拟相互转化的
9. C语言中内存地址，地址线的寻址范围是0~4G-1。为什么4G要减1.（C指针）
因为计算机中数数是从0开始，比如0
-
9就已经10个数了，不再包含10
10. C语言中goto的用法要尽量详细
goto语句也称为无条件转移语句，其一般格式如下： goto 语句标号； 其中语句标号是按标识符规定书写的符号， 放在某一语句行的前面，标号后加冒号(：)。语句标号起标识语句的作用，与goto 语句配合使用。
如： label: i++;
loop: while(x<7);
goto loop;
C语言不限制程序中使用标号的次数，但各标号不得重名。goto语句的语义是改变程序流向， 转去执行语句标号所标识的语句。
goto语句通常与条件语句配合使用。可用来实现条件转移， 构成循环，跳出循环体等功能。
(10)c语言巡线扩展阅读：
go to语句使用原则：
1、使用goto语句只能goto到同一函数内，而不能从一个函数里goto到另外一个函数里。
2、使用goto语句在同一函数内进行goto时，goto的起点应是函数内一段小功能的结束处，goto的目的label处应是函数内另外一段小功能的开始处。
3、不能从一段复杂的执行状态中的位置goto到另外一个位置，比如，从多重嵌套的循环判断中跳出去就是不允许的。
4、应该避免向两个方向跳转。这样最容易导致"面条代码"。
参考资料：网络-goto语句