arm交叉编译器
① 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别
两个交叉编译器分别适用于
armel
和
armhf
两个不同的架构,armel
和
armhf
这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有
fpu
的
arm
才能支持这两种浮点运算策略)。
其实这两个交叉编译器只不过是
gcc
的选项
-mfloat-abi
的默认值不同。gcc
的选项
-mfloat-abi
有三种值
soft、softfp、hard(其中后两者都要求
arm
里有
fpu
浮点运算单元,soft
与后两者是兼容的,但
softfp
和
hard
两种模式互不兼容):
soft:
不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp:
armel架构(对应的编译器为
arm-linux-gnueabi-gcc
)采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard:
armhf架构(对应的编译器
arm-linux-gnueabihf-gcc
)采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。
② cygwin 中如何安装arm-linux-gcc交叉编译器
交叉编译工具链作为嵌入式Linux开发的基础,直接影响到嵌入式开发的项目进度和完成质量。由于目前大多数开发人员使用Windows作为嵌入式开发的宿主机,在Windows中通过安装VMware等虚拟机软件来进行嵌入式Linux开发,这样对宿主机的性能要求极高。Cygwin直接作为Windows下的软件完全能满足嵌入式Linux的开发工作,对硬件的要求低及方便快捷的特点成为嵌入式开发的最佳选择。
目前网络上Cygwin下直接可用的交叉编译器寥寥无几且版本都比较低,不能满足开源软件对编译器版本依赖性的要求(如低版本工具链编译U-Boot出现软浮点问题等);Crosstool等交叉工具链制作工具也是更新跟不上自由软件版本的进度;同时系统介绍Cygwin下制作交叉编译器方面的资料很少。针对上述情况,基于最新版gcc等自由软件构建Cygwin下的交叉编译器显得尤为迫切和重要。
构建前准备工作
首先Cygwin下必须保证基本工具比如make}gcc等来构建bootstrap-gcc编译器,这可以在安装Cygwin时选择安装。参照gcc等安装说明文档来在Cygwin下查看是否已经安装,如输入gcc --v等。
源码下载
gcc-4.5.0的编译需mpc的支持,而mpc又依赖gmp和mpfr库。从各个项目官方网站上下载的最新的源码:
binutils-2.20. l .tar.bz2
gmp-S.O. l .tar.bz2
mpc-0.8.2.tar.gz
mpfr-3.O.O.tar.bz2
gcc-4.S.O.tar.bz2
linux-2.6.34.tar.bz2
glibc-2.11.2.tar.bz2
glibc-ports-2. l l .tar.bz2
gdb-7. l.tar.bz2
设置环境变量
HOST:工具链要运行的目标机器;BUILD:用来建立工具链的机器;TARGET工具链编译产生的二进制代码可以运行的机器。
BUILD=i686-pc-cygwin
HOST=i686-pc-cygwin TARGET=arm-linux
SYSROOT指定根目录,$PREFIX指定安装目录。目标系统的头文件、库文件、运行时对象都将被限定在其中,这在交叉编译中有时很重要,可以防止使用宿主机的头文件和库文件。本文首选$SYSROOT为安装目录,$PREFIX主要作为glibc库安装目录。
SYSROOT=/cross-root
PREFIX=/cross-root/arm-linux
由于GCC-4.5.0需要mpfr,gmp,mpc的支持,而这三个库又不需要交叉编译,仅仅是在编译交叉编译链时使用,所以放在一个临时的目录。
TEMP_PREFIX=/build-temp
控制某些程序的本地化的环境变量:
LC ALL=POSIX
设置环境变量:
PATH=$SYSROOT/bin:儿in:/usr/bin
设置编译时的线程数f31减少编译时间:
PROCS=2
定义各个软件版本:
BINUTILS V=2.20.1
GCC V=4.5.0
GMP V=5.0.1
MPFR V=3.0.0
MPC V二0.8.2
LINUX V二2.6.34
GLIBC V=2.11.2
GLIBC-PORTS V=2.11
GDB V=7.1
构建过程详解
鉴于手工编译费时费力,统一把构建过程写到Makefile脚本文件中,把其同源码包放在同一目录下,执行make或顺次执行每个命令即可进行无人值守的编译安装交叉工具
链。以下主要以Makefile执行过程为主线进行讲解。
执行“make”命令实现全速运行
可在Cygwin的Shell环境下执行“make>make.log 2>&1”命令把编译过程及出现的错误都输出到make.log中,便于查找:
all:prerequest install-deps install-cross-stage-one install-
cross-stage-two
预处理操作
"make prerequest',命令实现单步执行的第一步,实现输出变量、建立目录及解压源码包等操作。0'set十h”关闭bash的Hash功能,使要运行程序的时候,shell将总是搜索PATH里的目录[4]。这样新工具一旦编译好,shell就可以在$(SYSROOT)/bin目录里找到: prerequest:
set +h&&mkdir -p $(SYSROOT)/bin&&
mkdir -p $(PREFIX)/include&&
mkdir -p $(TEMP一REFIX)&&
export PATH LCes ALL&&
tar -xvf gmp-$(GMP_V).tar.bz2&&
tar -xvf mpfr-$(MPFR_V).tar.bz2&&
tar -xvf mpc-$(MPC_V).tar.gz&&
tar -xvf binutils-$(BINUTILS_V).tar.bz2&&
tar -xvf gcc-$(GCC_V).tar.bz2&&
tar -xvf linux-$(LINUX_V).tar.bz2&&
tar -xvf glibc-$(GLIBC_V).tar.bz2&&
tar -xvf glibc-ports-$(GLIBC-PORTS_V).tar.bz2&&
my glibc-ports-$(GLIBC-PORTS_V)
glibc-$(GLIBC_V)/ports&&
tar -xvf gdb-$(GDB V).tar.bz2
非交叉编译安装gcc支持包mpc
00make install-deps”命令实现单步执行的第二步,实现mpc本地编译,mpc依赖于gmp和mpfr
install-deps:gmp mpfr mpc
gmp:gmp-$(GMP_V)
mkdir -p build/gmp&&cd build/gmp&&
../../gmp-*/configure
--disable-shared --prefix=$(TEMP_PREFIX)&&
$(MAKE)一$(PROCS)&&$(MAKE) install
mpfr:mpfr-$(MPFR_V)
mkdir -p b-uild/mpfr&&cd build/mpfr&&
../..//mpfr-*/configure
LDF'LAGS="-Wl,-search_paths_first”--disable-shared
--with-gmp=$(TEMP_PREFIX)
--prefix=$(TEMP_PREFIX)&&
$(MAKE)一$(PROCS) all&&$(MAKE) install
mpc: mpc-$(MPC_V) gmp mpfr
mkdir -p build/mpc&&cd build/mpc&&
../../mpc-*/configure
--with-mpfr=$(TEMP PREFIX)
--with-gmp=$(TEMP_PREFIX)
--prefix=$(TEMP_PREFIX)&&
$(MAKE)一$(PROCS)&&$(MAKE) install
交叉编译第一阶段
"make install-cross-stage-one',命令实现单步执行的第三步,编译安装binutils,bootstrap-gcc和获取Linux内核头文件:
install-cross-stage-one:cross-binutils cross-gcc get-kernel-headers
编译安装binutils
cross-binutils: binutils-$(BINUTILS_ V)
mkdir -p build/binutils&&cd build/binutils&&
../..//binutils-*/configure --prefix=$(SYSROOT)
--target=$(TARGET)--disable-nls&&
$(MAKE)j$(PROCS)&&$(MAKE) install
编译安装bootstrap-gcc。使用一disable-shared参数的意思是不编译和安装libgcc_ eh.a文件。glibc软件包依赖这个库,因为它使用其内部的一lgcc_eh来创建系统[6]。这种依赖
性,可通过建立一个指向libgcc.a符号链接得到满足,因为该文件最终将含有通常在libgcc- eh.a中的对象(也可通过补丁文件实现)。
cross-gcc:gcc-$(GCC_V)
mkdir -p build/gcc&&cd build/gcc&&
二//gcc-*/configure
--target=$(TARGET)--prefix=$(SYSROOT)
--disable-nls --disable-shared --disable-multilib
--disable-decimal-float--disable-threads
--disable-libmudflap --disable-libssp
--disable-libgomp --enable-languages=c
--with-gmp=$(TEMP_PREFIX)
--with-mpfr=$(TEMP_PREFIX)
--with-mpc=$(TEMP_PREFIX)&&
$(MAKE) -j$(PROCS)&&$(MAICE) install&&
In -vs libgcc.a'arm-linux-gcc -print-libgcc-file-name I
sed's/libgcc/& eh/'}
获取Linux内核头文件:
get-kernel-headersainux-$(LINUX_V)
cd linux-$(LINUX_V)&&
$(MAICE) mrproper&&$(MAKE) headers check&&
$(MAKE) ARCH=arm&&
INSTALLes HDR_ PATH=dest headers_ install&&
find dest/include
(-name .install一。-name ..installNaNd)-delete&&
cp -rv desdinclude/* $(PREFIX)/include
交叉编译第二阶段
编译安装glibc、重新编译安装binutils、完整编译安装gcc和编译安装gdb o "make install-cross-stage-two',命令实现单步执行的第四步: install-cross-stage-two:cross-glibc cross-rebinutils cross-g++ cross-gdb
编译安装glibca glib。的安装路径特意选为$(PREFIX),与gcc更好找到动态链接库也有关系,选在$(SYSROOT)提示找不到crti.o; glibc已经不再支持i386; glibc对ARM等的处理器的支持主要通过glibc-ports包来实现;正确认识大小写敏感(Case Sensitive)和大小写不敏感(CaseInsensitive)系统,大小写敏感问题主要影响到glibc,是交叉编译glibc成功的关键:Cygwin帮助手册中可知Cygwin是默认大小写不敏感的n},但是UNIX系统是大小写敏感的,这也是Cygwin和UNIX类系统的一个区别。通过作者自行参考制作的glibc-2.11.2-cygwin.patch补T使glibc变为Case-Insensitive,此补丁主要是对大小写敏感问题改名来实现。
交叉编译过程中安装的链接器,在安装完Glibc以前都无法使用。也就是说这个配置的forced unwind支持测试会失败,因为它依赖运行中的链接器。设置libc_ cvforced unwind=yes这个选项是为了通知configure支持force-unwind,而不需要进行测试。libc cv_c_cleanup=yes类似的,在configure脚本中使用libc_cv_c cleanup=yes,以便配置成跳过测试而支持C语言清理处理。
cross-glibc:glibc-$(GLIBC_V)
cd glibc-$(GLIBC_V)&&
patch -Np 1 –i...//glibc-2.11.2-cygwin.patch&&
cd..&&mkdir -p build/glibc&&
cd build/glibc&&
echo"libc cv_forcedes unwind=yes">config.cache&&
echo "libc cv_c_cleanup=yes">>config.cache&&
echo "libc cv_arm_tls=yes">>config.cache&&
../../glibc-*/configure --host=$(TARGET)
--build=$(../OneScheme/glibc-2.11.2/scripts/config.guess)
--prefix=$(PREFIX)--disable-profile
--enable-add-ons --enable-kernel=2.6.22.5
--with-headers=$(PREFIX)/include
--cache-file=config.cache&&
$(MAKE)&&$(MAKE) install
重新编译安装binutils。编译之前要调整工具链,使其
指向新生成的动态连接器。
调整工具链:
SPECS=
'dirname $(arm-linux-gcc -print-libgcc-file-name)'/specs
arm-linux-gcc -mpspecs
sed -e 's@/lib(64)\?/ld@$(PREFTX)&@g' -e ,}/}}*cPP}$/{n;s,$,-isystem $(PREFIX)/include,}"
>$SPECS
echo "New specs file is: $SPECS"
unset SPECS
测试调整后工具链:
echo 'main(川’>mmy.c
arm-linux-gcc
-B/cross-root/arm-linux/lib mmy.c
readelf -1 a.out I grep’:/cross-roobarm-linux'
调整正确的输出结果:
[Requesting program interpreter: /tools/lib/ld-linux.so.2j
一切正确后删除测试程序:
rm -v mmy.c a.out
重新编译binutils。指定--host,--build及--target,否则配置不成功,其config.guess识别能力不如gcc做的好。
cross-rebinutils: binutils-$(BINUTILS_V)
mkdir -p build/rebinutils&&
cd build/rebinutils&&CC="$(TARGET)-gcc
-B/cross-roodarm-linux/lib/"&&AR=$(TARGET)-ar&&
RANLIB=$(TARGET)-ranlib&&../..//binutils-*/configure
--host=$(HOST)--build=$(BUILD)--target=$(TARGET)
--prefix=$(SYSROOT)--disable-nls
--with-lib-path=$(PREFIX)/lib&&
$(MAKE)--$(PROCS)&&$(MAKE) install
高于4.3版的gcc把这个编译当作一个重置的编译器,并且禁止在被一prefix指定的位置搜索startfiles。因为这次不是重置的编译器,并且$(SYSROOT)目录中的startfiles对于创
建一个链接到$$(SYSROOT)目录库的工作编译器很重要,所以我们使用下面的补丁,它可以部分还原gcc的老功能tai . patch -Npl –i../gcc-4.5.0-startfiles_fix-l.patch
在正常条件下,运行gcc的fixincludes脚本,是为了修复可能损坏的头文件。它会把宿主系统中已修复的头文件安装到gcc专属头文件目录里,通过执行下面的命令,可以抑
制fixincludes脚本的运行[9](此时目录为/gcc-4.5.0)。
cp -v gcc/Makefile.in{,.orig}
sed 's@\./fixinc\.sh@-c true@'
gcc/Makefile.in.orig > gcc/Makefile.in
下面更改gcc的默认动态链接器的位置,使用已安装在/cross-root/ann-linux目录下的链接器,这样确保在gcc真实的编译过程中使用新的动态链接器。即在编译过程中创建的所有
二进制文件,都会链接到新的glibc文件
for file in
$(find gcc/config -name linux64.h-o -name linux.h –o -name sysv4.h)
do cp -uv $file{,.orig}
sed -a 's@/lib(64)?(32)?/Id@/cross-root/arm-linux&@g’-e's@/usr@/cross-rootlarm-linux@g' $file.orig>$file echo‘
#undef STANDARD INCLUDE DIR
#define STANDARD_ INCLUDE DIR "/cross-root/arm-linux/include"
#define STANDARD STARTFILE PREFIX 1 "/cross-root/arm-linux/lib"
#define STANDARD_ STARTFILE_ PREFIX_ 2””’>>$file
touch $file.orig done
完整编译安装gcc。最好通过指定--libexecdir更改libexecdir到atm-linux目录下。--with-local-prefix选项指定gcc本地包含文件的安装路径此处设为$$(PREFIX),安装后就会在内核头文件的路径下。路径前指定$(Pwd)则以当前路径为基点,不指定则默认以/home路径为基点,这点要注意。
cross-g++:gcc-$(GCC-)
mkdir -p build/g十+&&cd build/g++&&
CC="$(TARGET)-gcc AR=$(TARGET)-ar&&
-B/cross-roodarm-linux/lib/"&&
RANLIB=$(TARGET)-ranlib&&
..//gcc-*/configure
--host=$(HOST)--build=$(BUILD)--target=$(TARGET)
--prefix=$(SYSROOT)--with-local-prefix=$(PREFIX)
--enable-clocale=gnu --enable-shared
--enable-threads=posix --enable -cxa_atexit
--enable-languages=c,c++--enable-c99
--enable-long-long --disable-libstdcxx-pch
--disable-libunwind-exceptions
--with-gmp=$(TEMP_PREFIX)
--with-mpfr=$(TEMP_PREFIX)
--with-mpc=$(TEMP_PREFIX)&&
$(MAKE) LD_IBRARY_ATH=
$(pwd)/$(../../gcc-4.5.0/config.guess)/libgcc&&
$(MAKE) install
编译安装gdb,至此完成整个工具链的制作。
cross-gdb: gdb-$(GDB V)
mkdir -p build/gdb&&cd build/gdb&&
../../gdb-*/configure --prefix=$(SYSROOT)
--target=$(TARGET)--disable-werror&&
$(MAKE)-j$(PROCS)&&$(MAKE) install
“make clean”命令清除编译生成的文件和创建解压的文件夹
.PHONY:clean
dean:
rm -fr $(TEMP_PREFIX) build
binutils-$(BINUTIL,S_V) gcc-$(GCC_V)
glibc-$(NEWL.IB_V) gdb-$(GDB_V)
gmp-$(GMP_V) mpc-$(MPC_V) mpfr-$(MPFR_V)
工具链测试
命令行中输入以下内容:
echo 'main(){}’>mmy.c
arm-linux-gcc -o mmy.exe mmy.c
file mmy.exe
运行正常的结果:
mmy.exe: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1,for GNU/Linux 2.6.22, dynamically linked (uses shared libs),not stripped.
③ arm的xcb库怎么交叉编译
交叉编译器通常以 arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 这样的名称发布(不同厂家的不同开发平台,交叉编译工具链的实际名称可能有所差别,请以实际为准),解压命令: vmuser@Linux-host: ~$ tar xjvf arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 如果希望解压...
④ ubuntu怎么安装arm交叉编译工具
Ubuntu下安装ARM交叉编译器过程笔记,有图有真相。
Linux下armcc和arm-linux交叉编译环境的配置
2、开始安装(建议大家新建一个文件夹),然后将文件复制到新建的文件夹中
Ubuntu下安装ARM交叉编译器图文教程
输入命令:sudotarxvzfarm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz
Ubuntu下安装ARM交叉编译器图文教程
安装完成后,输入ls命令,可以看到一个opt文件夹,如下图
Ubuntu下安装ARM交叉编译器图文教程
3.修改环境变量,把交叉编译器的路径加入到PATH:
利用tab键的补齐功能进入该路径,如下图
输入pwd命令,查看当前路径的绝对路径
/home/cf/ARM/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
⑤ 如何建立Linux下的ARM交叉编译环境
首先安装交叉编译器,网络“arm-linux-gcc”就可以一个编译器压缩包。
把压缩包放到linux系统中,解压,这样就算安装好了交叉编译器。
设置编译器环境变量,具体方式网络。如打开 /etc/bash.bashrc,添加刚才安装的编译器路径 export PATH=/home/。。。/4.4.3/bin:$PATH。这样是为了方便使用,用arm-linux-gcc即可,不然既要带全路径/home//bin/arm-linux-gcc,这样不方便使用。
编译c文件。和gcc编译相似,把gcc用arm-linu-gcc代替就是了。编译出来的就可以放到arm上运行了。</ol>
⑥ arm-linux-gcc交叉编译器的制作,以及版本选择问题。
,需要必须有足够动经验来支持。
另外,用 RH9 的都是高手,我想你的知识不需要来提问了吧?
1、在 PC 上编译 arm 的程序当然需要较差编译器,这个需要自己安装,或者着现成的交叉编译器环境,一般是一个特殊参数编译出来的 gcc + binutils + glibc + linux-header。这个每个人动环境不同,一般都需要自己编译一个,当然没有特殊需求,也可以找现成的。不过很难找,因为这套环境还要和你动系统搭配,不然环境不匹配,连这个环境都不能运行,那就更谈不上编译东西了。
有关自己编译搭建交叉编译环境,可以看看一个特殊的 Linux 发行版 LFS 的分支: CLFS 。
2、移植分很多意思,移植有可能就意味着这套源代码不能在目标系统上面编译,需要你根据相应的知识去修改源代码来让这套代码适应目标编译器的要求,比如源代码有 SSE4 的优化,这套程序在非 SSE4 CPU 上无法编译运行,但目标机器连 SSE1 都不支持。那么就需要移植。
或者移植仅仅是根据新的环境进行编译,不需要进行源代码修改,只需要进行一下编译就能运行的程序,也可以称为移植,就是从一个环境、架构 -》另一个环境、架构。都可以称为移植,但真正的移植意味着修改程序源代码来适应新环境。你说的这种移植是最简单的移植。
3、决定目标硬件环境 -》搭建目标编译器 -》制作目标环境(内核,基础软件库)-》进行应用移植(移植需要的软件、主应用程序)-》搭建系统文件系统 -》导入目标系统-》启动目标系统&应用。说起来很简单,因为这是完全没有问题的条件下。
至于超级终端。那是用来控制目标系统的。目标系统有可能不能插键盘鼠标显示器,这就需要一个远程网络链接来进行控制。以及通过远程链接来发送数据。这都需要终端的支持。
虚拟机下面进行开发,不能发挥你的计算机的性能。而且因为隔着 VMware 的软件模拟层,可能还不会很方便的让你链接目标设备。
至于用 socket ,我还没见到你的目标需要这个东西,因为所有的东西都是现成的源代码。不需要你从 0 开始写,当然你想自己写一个系统内核,或者服务器程序,或者全套的系统+应用,我绝对不拦你,但希望你写完这套东西,能把源代码发布出来。
ads 可以认为是一个支持环境,他本身不是一个系统的开发 SDK 。
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ads 没用过,印象里他还有模拟器,调试器什么的程序。功能上要比 Linux 开发环境,WinCE 环境下面的东西更多更偏向于硬件方面,毕竟 ads 是 arm 出品的,不太可能偏向于软件部分设计。Linux 和 WinCE 都是系统而不是硬件工具。
你可以认为交叉编译器是一个应用程序,一个输出器。把源代码输出为 arm 的代码,这个应用程序的输出,是靠他自己的环境,而不是当前系统的环境的。
当前系统的各个软件的版本,不能影响交叉编译器输出的环境(理论上,现实有的时候总是从别的地方给你打击……),交叉编译器一般至少有 gcc 、binutils 、glibc 库、linux kernel 头文件。
在软件需求上。
头文件谁都不依赖,glibc 只需要内核头文件,其他程序全都依赖于 glibc 。也就是所有程序都不依赖内核,仅仅是依赖于内核头文件。
gcc 和 binutils 是把程序源代码根据上面各个环节的需提供的功能来输出为上面环节里面的二进制程序。依赖你当前环境的,只有 gcc 和 binutils 两个程序的执行、控制环节。只有他们两个依赖的,而不是你的交叉编译后的程序。
至于编译器版本的选择,新版本功能更好,旧版本兼容更好。
这个要看你的实际需要了。应用程序源代码也调编译器的,同时也依赖于软件库的功能。
arm 开发建议稳定、兼容优先。当然也可以尝试最新的编译环境,来获取更好的优化(前提是还有什么代码优化的话)。
另外,团IDC网上有许多产品团购,便宜有口碑
⑦ 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnuea
一. 什么是ABI和EABI
1) ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)
在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口.
ABI涵盖了各种细节,如:
数据类型的大小、布局和对齐;
调用约定(控制着函数的参数如何传送以及如何接受返回值),例如,是所有的参数都通过栈传递,还是部分参数通过寄存器传递;哪个寄存器用于哪个函数参数;通过栈传递的第一个函数参数是最先push到栈上还是最后;
系统调用的编码和一个应用如何向操作系统进行系统调用;
以及在一个完整的操作系统ABI中,目标文件的二进制格式、程序库等等。
一个完整的ABI,像Intel二进制兼容标准 (iBCS) ,允许支持它的操作系统上的程序不经修改在其他支持此ABI的操作体统上运行。
ABI不同于应用程序接口(API),API定义了源代码和库之间的接口,因此同样的代码可以在支持这个API的任何系统中编译,ABI允许编译好的目标代码在使用兼容ABI的系统中无需改动就能运行。
2) EABI: 嵌入式ABI
嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。
开发者使用自己的汇编语言也可以使用EABI作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
支持EABI的编译器创建的目标文件可以和使用类似编译器产生的代码兼容,这样允许开发者链接一个由不同编译器产生的库。
EABI与关于通用计算机的ABI的主要区别是应用程序代码中允许使用特权指令,不需要动态链接(有时是禁止的),和更紧凑的堆栈帧组织用来节省内存。广泛使用EABI的有Power PC和ARM.
二. gnueabi相关的两个交叉编译器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里这两个交叉编译器的定义如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不同的架构, armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)
其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的,但softfp和hard两种模式互不兼容):
soft : 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换, 性能最好,但是中断负荷高。
⑧ linux arm 交叉编译怎么使用
交叉编译器通常以 arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 这样的名称发布(不同厂家的不同开发平台,交叉编译工具链的实际名称可能有所差别,请以实际为准),解压命令: vmuser@Linux-host: ~$ tar xjvf arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 如果希望解压...
⑨ 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别
自己之前一直没搞清楚这两个交叉编译器到底有什么问题,特意google一番,总结如下,希望能帮到道上和我有同样困惑的兄弟…..
一. 什么是ABI和EABI
1) ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)
在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口.
ABI涵盖了各种细节,如:
数据类型的大小、布局和对齐;
调用约定(控制着函数的参数如何传送以及如何接受返回值),例如,是所有的参数都通过栈传递,还是部分参数通过寄存器传递;哪个寄存器用于哪个函数参数;通过栈传递的第一个函数参数是最先push到栈上还是最后;
系统调用的编码和一个应用如何向操作系统进行系统调用;
以及在一个完整的操作系统ABI中,目标文件的二进制格式、程序库等等。
一个完整的ABI,像Intel二进制兼容标准 (iBCS) ,允许支持它的操作系统上的程序不经修改在其他支持此ABI的操作体统上运行。
ABI不同于应用程序接口(API),API定义了源代码和库之间的接口,因此同样的代码可以在支持这个API的任何系统中编译,ABI允许编译好的目标代码在使用兼容ABI的系统中无需改动就能运行。
2) EABI: 嵌入式ABI
嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。
开发者使用自己的汇编语言也可以使用EABI作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
支持EABI的编译器创建的目标文件可以和使用类似编译器产生的代码兼容,这样允许开发者链接一个由不同编译器产生的库。
EABI与关于通用计算机的ABI的主要区别是应用程序代码中允许使用特权指令,不需要动态链接(有时是禁止的),和更紧凑的堆栈帧组织用来节省内存。广泛使用EABI的有Power PC和ARM.
二. gnueabi相关的两个交叉编译器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里这两个交叉编译器的定义如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不同的架构, armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)
其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的,但softfp和hard两种模式互不兼容):
soft : 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换, 性能最好,但是中断负荷高。
把以下测试使用的c文件内容保存成mfloat.c:
#include <stdio.h>
int main(void)
{
double a,b,c;
a = 23.543;
b = 323.234;
c = b/a;
printf(“the 13/2 = %f\n”, c);
printf(“hello world !\n”);
return 0;
}
1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译,使用“-v”选项以获取更详细的信息:
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=hard,可看出使用hard硬件浮点模式。
2)使用arm-linux-gnueabi-gcc编译:
# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=softfp,可看出使用softfp模式。
三. 拓展阅读
下文阐述了ARM代码编译时的软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的编译以及链接实现时的不同。从VFP浮点单元的引入到软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的概念
VFP (vector floating-point)
从ARMv5开始,就有可选的 Vector Floating Point (VFP) 模块,当然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 可以配置成不带VFP的模式供芯片厂商选择。
VFP经过若干年的发展,有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16(只使用16个浮点寄存器,默认为32个)和VFPv3+NEON (如大多数的Cortex-A8芯片) 。对于包含NEON的ARM芯片,NEON一般和VFP公用寄存器。
硬浮点Hard-float
编译器将代码直接编译成发射给硬件浮点协处理器(浮点运算单元FPU)去执行。FPU通常有一套额外的寄存器来完成浮点参数传递和运算。
使用实际的硬件浮点运算单元FPU当然会带来性能的提升。因为往往一个浮点的函数调用需要几个或者几十个时钟周期。
软浮点 Soft-float
编译器把浮点运算转换成浮点运算的函数调用和库函数调用,没有FPU的指令调用,也没有浮点寄存器的参数传递。浮点参数的传递也是通过ARM寄存器或者堆栈完成。
现在的Linux系统默认编译选择使用hard-float,即使系统没有任何浮点处理器单元,这就会产生非法指令和异常。因而一般的系统镜像都采用软浮点以兼容没有VFP的处理器。
armel ABI和armhf ABI
在armel中,关于浮点数计算的约定有三种。以gcc为例,对应的-mfloat-abi参数值有三个:soft,softfp,hard。
soft是指所有浮点运算全部在软件层实现,效率当然不高,会存在不必要的浮点到整数、整数到浮点的转换,只适合于早期没有浮点计算单元的ARM处理器;
softfp是目前armel的默认设置,它将浮点计算交给FPU处理,但函数参数的传递使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器;
hard则使用FPU浮点寄存器将函数参数传递给FPU处理。
需要注意的是,在兼容性上,soft与后两者是兼容的,但softfp和hard两种模式不兼容。
默认情况下,armel使用softfp,因此将hard模式的armel单独作为一个abi,称之为armhf。
而使用hard模式,在每次浮点相关函数调用时,平均能节省20个CPU周期。对ARM这样每个周期都很重要的体系结构来说,这样的提升无疑是巨大的。
在完全不改变源码和配置的情况下,在一些应用程序上,使用armhf能得到20%——25%的性能提升。对一些严重依赖于浮点运算的程序,更是可以达到300%的性能提升。
Soft-float和hard-float的编译选项
在CodeSourcery gcc的编译参数上,使用-mfloat-abi=name来指定浮点运算处理方式。-mfpu=name来指定浮点协处理的类型。
可选类型如fpa,fpe2,fpe3,maverick,vfp,vfpv3,vfpv3-fp16,vfpv3-d16,vfpv3-d16-fp16,vfpv3xd,vfpv3xd-fp16,neon,neon-fp16,vfpv4,vfpv4-d16,fpv4-sp-d16,neon-vfpv4等。
使用-mfloat-abi=hard (等价于-mhard-float) -mfpu=vfp来选择编译成硬浮点。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容带VFP的硬件以及soft-float的软件实现,运行时的连接器ld.so会在执行浮点运算时对于运算单元的选择,
是直接的硬件调用还是库函数调用,是执行/lib还是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft (等价于-msoft-float)直接调用软浮点实现库。
在ARM RVCT工具链下,定义fpu模式:
–fpu softvfp
–fpu softvfp+vfpv2
–fpu softvfp+vfpv3
–fpu softvfp+vfpv_fp16
–fpu softvfp+vfpv_d16
–fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.
定义浮点运算类型
–fpmode ieee_full : 所有单精度float和双精度double的精度都要和IEEE标准一致,具体的模式可以在运行时动态指定;
–fpmode ieee_fixed : 舍入到最接近的实现的IEEE标准,不带不精确的异常;
–fpmode ieee_no_fenv :舍入到最接近的实现的IEEE标准,不带异常;
–fpmode std :非规格数flush到0、舍入到最接近的实现的IEEE标准,不带异常;
–fpmode fast : 更积极的优化,可能会有一点精度损失。
⑩ 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别
两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构,armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略)。
其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard(其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元,soft 与后两者是兼容的,但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容):
soft: 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp: armel架构(对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc )采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard: armhf架构(对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc )采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。