编程隔离线
⑴ plc编程技巧口诀
PLC编程技巧口诀
PLC中无非三大量:开关量、模拟量、脉冲量,掌握三者关系,编程技巧轻松掌握。
开关量,又称逻辑量,仅二取值,0或1、ON或OFF,是PLC优势所在,也是最常用控制方式,根据输入状态,PLC输出相应信号,实现顺序控制。顺序控制分为手动、半自动、自动三种模式,采用控制原则有分散、集中与混合控制。
模拟量控制非电量,如电压、电流、压力、速度、流量等,经过转换为数电量,PLC进行处理控制。模拟量转换过程包括:传感器将模拟量转换为数电量,变送器将非标准电量转换为标准电信号,A/D转换器将标准电信号转换为数字信号。
脉冲量是数字量,取值在0与1之间交替变化,频率是每秒变化次数。主要用于位置、运动、轨迹控制,如步进电机驱动控制。
模拟量控制计算包括反馈、前馈、比例、模糊等控制方法。脉冲量控制应用在步进电机、伺服电机的角度、距离、位置控制中。
模拟输入配线要求:使用屏蔽双绞线,屏蔽层不连接;闲置输入短接V IN 和COM端子;模拟信号线与电源线隔离;电源线有干扰时,在输入与电源单元之间安装滤波器;确认接线正确后,先上电CPU单元,再上电负载;断电时先断负载电源,再断CPU电源。
脉冲量控制多用于步进电机、伺服电机的控制。控制方式包括角度控制、距离控制、位置控制等。角度控制计算公式:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°);距离控制计算公式:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数];位置控制是角度与距离控制的综合。
伺服电机控制需考虑电子齿轮比与减速比。以上内容只做简单介绍,具体应用可能与实际情况有所差异,仅供参考。
⑵ 线切割机怎样编程
数控线切割编程概述
(3B五指令)
1.3B指令概述
程序格式:BxByBjGZ
B—分隔符,用来区分、隔离x、y和j等数码,B后的数字如为零,则零可以省略;
x、y—直线的终点或圆弧起点的坐标值,编程时均取绝对值,单位取um;
j—计数长度,单位um;
G—计数方向,分Gx和Gy,即按x方向或y方向计数;
Z—加工指令,分直线加工和圆弧加工两大类,直线加工按所在象限分为L1(含+X)、L2(含+Y)、L3(含-X)、L4(含-Y)四种;圆弧加工按顺时针、逆时针分为SR1、SR2、SR3、SR4和NR1、NR2、NR3、NR4八种,如图1所示。
2.程式的编辑
首先将一个图形拆分成若干个独立的直线和圆弧元素,然后就每一个独立的元素进行依次独立的编程,最后将这些独立的程式段依次排列起来就构成了此图形的完整程式。
1)直线的编辑
直线的编辑遵从相对坐标编程的原理,第一段直线的起点作为此段程式编辑的零点,第二段直线的编辑时的起点就为第一段直线的终点,即第二段程式编辑的零点,后续直线的编辑依据以上规律进行连续编辑。也可采取对每段直线进行独立编辑,然后依次顺序排列的方法完成。
⑴把直线的起点作为坐标原点
⑵把直线的终点作为x、y,按直线在坐标轴上的投影值计算,均取绝对值,单位um
⑶计数长度j按直线在计数方向的坐标轴上的投影值计算
⑷计数方向G的选取原则 加工直线或斜线时,以终点坐标值打的坐标方向作为计数方向,即当︱X︱﹥︱Y︱计数方向取Gx,反之取Gy当︱X︱=︱Y︱计数方向任取
⑸加工指令按直线走向和终点所在象限不同分而选取如图1,注L1(含+X)、L2(含+Y)、L3(含-X)、L4(含-Y)与坐标值重合的直线编程时Bx、By中的x、y均可作零,且可不写。
2)圆弧的编程
圆弧的编程也遵从相对坐标编程的原理,与直线不同的是直线编程的零点为直线的起点,而圆弧编程的零点为圆弧的圆心
⑴将圆弧的圆心作为坐标原点
⑵起点在坐标系中的坐标绝对值为程式的Bx、By单位um
⑶计数长度的确定 计数方向确定后,计数长度应取圆弧各段在该坐标系坐标轴上投影绝度值的总和
⑷圆弧加工指令应由起点所在象限和圆弧走向来定。圆弧加工时,取终点坐标值小轴向作为计数方向
⑸加工指令对圆弧而言,按其起点所在的象限确定,分为顺时针S和逆时针N共8种SR1、SR2、SR3、SR4和NR1、NR2、NR3、NR4
⑶ 线切割编程怎么编呀急急
线切割加工轨迹图形是由直线和圆弧组成的,它们的3B程序指令格式如表下。
3B程序指令格式组成
B X B Y B J G Z
分隔符 X坐标值 分隔符 Y坐标值 分隔符 计数长度 计数方向 加工指令
B为分隔符,它的作用是将X、Y、J数码区分开来;X、Y为增量(相对)坐标值;J为加工线段的计数长度;G为加工线段计数方向;Z为加工指令。
(1)分隔符B用它来区分、隔离X、Y和J等数码,B后的数字如为0,则此0可以不写。
(2)坐标值X、Y为直线终点或圆弧起点坐标的绝对值,单位为μm。可以使用相对坐标编程,直线终点的坐标值是以直线的起点为原点的坐标值,圆弧起点坐标值是以圆弧的圆心为原点的坐标值。当X或Y为零时,X、Y值均可不写,但分隔符B必须保留。
(3)计数方向G是计数时选择作为投影轴的坐标轴方向。选取X方向进给总长度进行计数的称为计X,用Gx表示;选取Y方向进给总长度进行计数的称为计Y,用Gy表示;工作台在相应方向每走1μm,计数累减1,当累减到计数长度J=0时,该段程序即加工完毕。
① 加工直线段的计数方向,取直线段终点坐标(Xe,Ye)绝对值比较,选取绝对值较大的坐标轴为计数方向,当坐标绝对值相等时,计数方向可任选Gx或Gy,即:
|Xe|>|Ye| 时,取Gx;
|Ye|>|Xe| 时,取Gy;
|Xe|=|Ye| 时,取Gx或Gy均可。
② 加工圆弧时的计数方向,根据圆弧终点坐标(Xe,Ye)绝对值选取,选取坐标绝对值较小的坐标轴为计数方向(和直线计算方向取法相反),当坐标绝对值相等时,计数方向可任选Gx或Gy,即:
|Xe|>|Ye| 时,取Gy;
|Ye|>|Xe| 时,取Gx;
|Xe|=|Ye| 时,取Gx或Gy均可。
(4)计数长度J是指加工轨迹(如直线、圆弧)在规定的坐标轴上(计数方向上)投影的总和,亦以μm为单位。
(5)加工指令Z是用来确定轨迹的形状、起点或终点所在象限和加工方向等信息的。
加工斜线(位于四个象限中的直线段)的加工指令分别用在一象限用L1,二象限用L2,三象限用L3,四象限用L4表示。加工与坐标轴相重合的直线,根据进给方向,其加工指令可按x轴正半轴用L1,负半轴用L3,y轴正半轴用L2,负半轴用L4选取。
加工圆弧时,若被加工圆弧的加工起点在坐标系的四个象限中,并按顺时针插补,加工指令分别用SR1,SR2,SR3,SR4表示;按逆时针插补时,分别用NR1,NR2,NR3,NR4表示。若加工起点刚好在坐标轴上,其指令应选圆弧跨越的象限。