c机器人编程

⑴ 机器人如何编程

机器人常见编程方法：

第一种，示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。

第二种，离线编程，先在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人当中，机器人就会按照你之前编好的程序运动。一般适用于轨迹比较复杂或者程序语句较多的中大型项目。

第三种，手机平板在线编程，一般在新型的协作机器人控制系统中见得比较多，可以通过手机或平板链接机器人，实现在线图形化编程，配合协作机器人特有的拖动示教功能，小白都能轻松上手机器人编程工作。

机器人编程趋势

随着视觉技术、传感技术，智能控制，网络和信息技术以及大数据等技术的发展，未来的机器人编程技术将会发生根本的变革，主要表现在以下几个方面：

①编程将会变得简单、快速、可视、模拟和仿真立等可见。

②基于视觉、传感，信息和大数据技术，感知、辨识、重构环境和工件等的CAD模型，自动获取加工路径的几何信息。

③基于互联网技术实现编程的网络化、远程化、可视化。

④基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。

⑤根据离线编程技术和现场获取的几何信息自主规划加工路径、焊接参数并进行仿真确认。

⑵ 机器人编程是学的什么

机器人编程主要学习以下内容：

1. 机器人的动作顺序描述：机器人编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。这涉及到如何通过编程指令来控制机器人的运动和作业。

2. 编程方法：

   示教编程方法：包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。这种方法实用性强，操作简便，是大部分机器人采用的编程方式。

   离线编程方法：利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过规划算法来获取作业规划轨迹。这种方法在编程过程中不与机器人发生关系，机器人可以照常工作。

3. 传感器与运算：

   对于未装有传感器的机器人，可能不需要复杂的运算，它们只是一台适于编程的数控机器。

   装有传感器的机器人则需要进行解析几何计算等运算，这些运算结果能使机器人自行做出决定，在下一步把工具或夹手置于何处。

4. 能力培养：机器人编程课程还注重培养孩子的各种能力，包括动手、想象、创造、观察、分析、判断、归纳、理解、决策、组织、实验、计划性、条理性等，并懂得分享，能将各种学科和能力培养有机地结合起来。

综上所述，机器人编程不仅涉及机器人的动作控制和编程方法，还包括对传感器和运算的理解，以及对孩子多方面能力的培养。