跟随算法

❶ 算法交易策略的五个常见的算法策略

算法交易策略

从字面上看，有成千上万种潜在的 算法交易策略 ，以下是几种最常见的快速入门策略：

趋势跟随算法：通过确定明显的订单流向确定您的优势。此优势可能超过几个月，也可能超过几分钟。该策略成功的关键是确定运行时间。挑一个点进入。时间范围越短，您交易的频率就越高，因为趋势会更快地变化并且您会收到更多的信号。

基于动量的算法策略：动量算法希望期货合约在高交易量上迅速向一个方向移动。该边缘试图在停顿时快速进入，获得动能，然后在下一个停顿时退出。这种算法不会赢得大赢家。有利的一面是，它也不应该有大输家。订单流方向上的动量策略通常被认为是明智的交易。

反趋势算法：该策略通常确定动量的饱和点，并“淡化”此举，而不是与动量进行交易。反趋势交易是一种特殊的分配资本形式，并非为胆小者而设。由于算法的原因，最后一条特别正确！在一段时间内，价格走势具有良好的前后波动性。如果您处于亏损交易中，则很有可能“以亏损仓位进行交易”。算法的变化很大。在当今的算法驱动世界中，将同时触发多个算法程序，并且价格在一个方向上爆炸运行。不要为反潮流的新手而有所缓和。

回归均值算法：想象一条橡皮筋通常会扩展到“ 10”。当到达该距离时，它会向后拉，或恢复为正常距离。这是回归到平均算法交易。当期货合约超出预期范围时，您的算法将剖析数据并下订单。这项交易的目标是在一个极端的价格点准时进入，以预期获利逆转。

剥头皮算法策略：某些市场提供跟踪大型买卖双方的机会。这里的策略是“Capture propagation”。这意味着在Bid上买入，然后在要约上卖出，赚了几tick。多年来，这种算法一直是许多day tradetr/floor trader的头等大事。价差收窄和计算机速度更快，这对手动交易者造成了挑战。一扇门关闭，一扇门打开，为精明的算法开发商和交易员提供了扩展机会。

HFT | 高频交易算法：这是获得所有宣传的算法。特权量子向导的感知货币机器。HFT程序会在一毫秒内执行，并且需要在交换机附近安装所谓的“共置”服务器。执行速度对于成功至关重要。

❷ 优化算法笔记（二）优化算法的分类

（以下描述，均不是学术用语，仅供大家快乐的阅读）

在分类之前，我们先列举一下常见的优化算法（不然我们拿什么分类呢？）。
1遗传算法Genetic algorithm
2粒子群优化算法Particle Swarm Optimization
3差分进化算法Differential Evolution
4人工蜂群算法Artificial Bee Colony
5蚁群算法Ant Colony Optimization
6人工鱼群算法Artificial Fish Swarm Algorithm
7杜鹃搜索算法Cuckoo Search
8萤火虫算法Firefly Algorithm
9灰狼算法Grey Wolf Optimizer
10鲸鱼算法Whale Optimization Algorithm
11群搜索算法Group search optimizer
12混合蛙跳算法Shuffled Frog Leaping Algorithm
13烟花算法fireworks algorithm
14菌群优化算法Bacterial Foraging Optimization
以上优化算法是我所接触过的算法，没接触过的算法不能随便下结论，知之为知之，不知为不知。其实到目前为止优化算法可能已经有几百种了，我们不可能也不需要全面的了解所有的算法，而且优化算法之间也有较大的共性，深入研究几个之后再看其他优化算法上手速度会灰常的快。
优化算法从提出到现在不过50-60年（遗传算法1975年提出），虽种类繁多但大多较为相似，不过这也很正常，比较香蕉和人的基因相似度也有50%-60%。当然算法之间的相似度要比香蕉和人的相似度更大，毕竟人家都是优化算法，有着相同的目标，只是实现方式不同。就像条条大路通罗马，我们可以走去，可以坐汽车去，可以坐火车去，也可以坐飞机去，不管使用何种方式，我们都在去往罗马的路上，也不会说坐飞机去要比走去更好，交通工具只是一个工具，最终的方案还是要看我们的选择。

上面列举了一些常见的算法，即使你一个都没见过也没关系，后面会对它们进行详细的介绍，但是对后面的分类可能会有些许影响，不过问题不大，就先当总结看了。
再对优化算法分类之前，先介绍一下算法的模型，在笔记（一）中绘制了优化算法的流程，不过那是个较为简单的模型，此处的模型会更加复杂。上面说了优化算法有较大的相似性，这些相似性主要体现在算法的运行流程中。
优化算法的求解过程可以看做是一个群体的生存过程。

有一群原始人，他们要在野外中寻找食物，一个原始人是这个群体中的最小单元，他们的最终目标是寻找这个环境中最容易获取食物的位置，即最易存活下来的位置。每个原始人都去独自寻找食物，他们每个人每天获取食物的策略只有采集果实、制作陷阱或者守株待兔，即在一天之中他们不会改变他们的位置。在下一天他们会根据自己的策略变更自己的位置。到了某一天他们又聚在了一起，选择了他们到过的最容易获取食物的位置定居。
一群原始人=优化算法中的种群、群体；
一个原始人=优化算法中的个体；
一个原始人的位置=优化算法中个体的位置、基因等属性；
原始人变更位置=优化算法中总群的更新操作；
该位置获取食物的难易程度=优化算法中的适应度函数；
一天=优化算法中的一个迭代；
这群原始人最终的定居位置=优化算法所得的解。
优化算法的流程图如下：

对优化算法分类得有个标准，按照不同的标准分类也会得到不一样的结果。首先说一下我所使用的分类标准（动态更新，有了新的感悟再加）：

按由来分类比较好理解，就是该算法受何种现象启发而发明，本质是对现象分类。

可以看出算法根据由来可以大致分为有人类的理论创造而来，向生物学习而来，受物理现象启发。其中向生物学习而来的算法最多，其他类别由于举例有偏差，不是很准确，而且物理现象也经过人类总结，有些与人类现象相交叉，但仍将其独立出来。
类别分好了，那么为什么要这么分类呢？

当然是因为要凑字数啦，啊呸，当然是为了更好的理解学习这些算法的原理及特点。
向动物生存学习而来的算法一定是一种行之有效的方法，能够保证算法的效率和准确性，因为，如果使用该策略的动物无法存活到我们可以对其进行研究，我们也无法得知其生存策略。（而这也是一种幸存者偏差，我们只能看到行之有效的策略，但并不是我们没看到的策略都是垃圾，毕竟也发生过小行星撞地球这种小概率毁灭性事件。讲个冷笑话开cou心一shu下:一只小恐龙对他的小伙伴说，好开心，我最喜欢的那颗星星越来越亮了（完）。）但是由于生物的局限性，人们所创造出的算法也会有局限性：我们所熟知的生物都生存在三维空间，在这些环境中，影响生物生存的条件比较有限，反应到算法中就是这些算法在解决较低维度的问题时效果很好，当遇到超高维（维度>500）问题时，结果可能不容乐观，没做过实验，我也不敢乱说。

按更新过程分类相对复杂一点，主要是根据优化算法流程中更新位置操作的方式来进行分类。更新位置的操作按我的理解可大致分为两类：1.跟随最优解；2.不跟随最优解。
还是上面原始人的例子，每天他有一次去往其他位置狩猎的机会，他们采用何种方式来决定今天自己应该去哪里呢？
如果他们的策略是“跟随最优解”，那么他们选取位置的方式就是按一定的策略向群体已知的最佳狩猎位置（历史最佳）或者是当前群体中的最佳狩猎位置（今天最佳）靠近，至于是直线跑过去还是蛇皮走位绕过去，这个要看他们群体的策略。当然，他们的目的不是在最佳狩猎位置集合，他们的目的是在过去的途中看是否能发现更加好的狩猎位置，去往已经到过的狩猎地点再次狩猎是没有意义的，因为每个位置获取食物的难易程度是固定的。有了目标，大家都会朝着目标前进，总有一日，大家会在谋个位置附近相聚，相聚虽好但不利于后续的觅食容易陷入局部最优。
什么是局部最优呢？假设在当前环境中有一“桃花源”，拥有上帝视角的我们知道这个地方就是最适合原始人们生存的，但是此地入口隐蔽“山有小口，仿佛若有光”、“初极狭，才通人。”，是一个难以发现的地方。如果没有任何一个原始人到达了这里，大家向着已知的最优位置靠近时，也难以发现这个“桃源之地”，而当大家越聚越拢之后，“桃源”被发现的可能性越来越低。虽然原始人们得到了他们的解，但这并不是我们所求的“桃源”，他们聚集之后失去了寻求“桃源”的可能，这群原始人便陷入了局部最优。

如果他们的策略是“不跟随最优解”，那么他们的策略是什么呢？我也不知道，这个应该他们自己决定。毕竟“是什么”比“不是什么”的范围要小的多。总之不跟随最优解时，算法会有自己特定的步骤来更新个体的位置，有可能是随机在自己附近找，也有可能是随机向别人学习。不跟随最优解时，原始人们应该不会快速聚集到某一处，这样一来他们的选择更具多样性。
按照更新过程对上面的算法分类结果如下

可以看出上面不跟随最优解的算法只有遗传算法和差分进化算法，他们的更新策略是与进化和基因的重组有关。因此这些不跟随最优解的算法，他们大多依据进化理论更新位置（基因）我把他们叫做进化算法，而那些跟随群体最优解的算法，他们则大多依赖群体的配合协作，我把这些算法叫做群智能算法。

目前我只总结了这两种，分类方法，如果你有更加优秀的分类方法，我们可以交流一下：

目录
上一篇 优化算法笔记（一）优化算法的介绍
下一篇 优化算法笔记（三）粒子群算法（1）

❸ 大疆无人机拍摄的环绕视频在哪里

大疆Mavic Air 2正式发布后，有网友提出初代Air的机身更具设计感，认为Air 2只是缩小版Mavic 2或放大版Mavic Mini；大疆也一并揭秘Mavic Air 2的研发故事，包括机身这样设计的固中原因，以及配置大功耗感光元件为工程师带来的挑战。
大疆基于过往许多的技术突破﹐像是控制重量和功耗，研发团队从飞行器总体设计出发，统筹和规划各个模块的重量占比，并对飞机的续航及机动性能做了严谨的正向设计。所以在最初期、连外观雏形都还没锁定时，团队就能计算出飞机的最大航时及各个模块的重量收敛目标，大大提高后续研发效率。
正向设计稿
但在研发Air 2 的过程中，大疆发现第1 代的机臂折叠方式并不完美，飞行器在桨盘尺寸、桨盘遮挡面积、气动效率上还有一定的提升空间。如果沿用第1 代的外型，在相同的体积重量下，续航时间较为难以突破。因此，团队决定放弃使用第初代Air 的外形，转为在Mavic Pro 的外型基础上，寻求令Air 2 飞行性能更进一步。
早期的3D 建模
第一架3D 打印模型
结构设计在实现功能需求之外，同时要满足飞行振动、柔性体控制特性相关的性能需求。基于强大的仿真平台和相应技术沉淀，团队通过严格的计算和实验，真的做到了充分优化每一寸结构，以提供最好的飞行稳定性和操控手感。
测试机迭代
云台是Mavic Air 2研发过程中遇到的最大难题。由于第2代配置了最大功耗的主摄感光元件（1/2” 48MP CMOS）。为了满足云台的散热，工程师精心设计及精雕细琢的散热片使HDR Video功能下绚丽高清的图像免受热噪的画质损失。此外，Air 2采用了系统化封装SIP工艺，使无人机上的核心电路板具备最高的集成度与性能密度，达到性能、体积和重量等指标的最佳组合。
云台迭代
第一版原型机面世后，研发团队会邀请不同用户群体参与测试，从资深产品经理到无人机新手，吸取建议和意见后形成了Air 2 的机身外观、遥控器手感、飞行手感、画质风格等。
Mavic Air 2 核心电路板
3D 打印测试机
大疆指出，优秀的航拍机可让用户更轻松地拍出更优质的作品，比如只需轻点app 上的功能，就能得到一段8K 延时影像。而背后除了Quadbayer 阵列的Remosic 算法技术支持外，还有赖疫情期间努力研发的团队，既解决了储存空间的瓶颈，也克服了芯片的限制。
历经一年多的调研实测，经由大量的用户拍摄行为和拍摄喜好验证，大疆诞生了第一款智能拍摄算法。在繁杂的图像智能处理过程中，融合了飞机和云台姿态、动态范围估计、场景识别等多个信息和算法，每个算法都要大量的数据积累和精心的算法设计，希望能够为大家提供一个“随手出大片”的拍摄体验。
对用户来说，如何使用航拍机进行顺滑的运镜都是一件具挑战性的事情。为此，团队持续研究智能识别和跟随等相关算法，使Air 2 的焦点跟随更好用、更智能。团队创造性地将图像特征算法和机器学习算法相结合，将常见的运动目标（人、车、船）和固定的风景、建筑物的识别跟踪纳入到同一套目标识别算法框架下，大大提升识别的精度和效率。同时，软件中引入了三维地图构建和轨迹规划算法，让跟随的过程更加顺滑。
看似微小的几分钟续航提升，但需要不同领域的工程师在各自的业务范围内，把飞机重量管控到极致。前期对飞机的续航及机动性能做了严谨的正向设计，计算出飞机的最大续航时间。研发期间通过多轮仿真和打样实验，测试飞机的对应物理性能和理论值的差异，反复迭代达到性能、体积、重量和时间等指标的最佳组合。
Mavic Air 2 融合了多个传感器—— GPS、IMU、气压计、指南针、视觉传感器，输出不同维度的环境信息，并且通过融合算法将它们有机融合，针对各种使用场景专门做了特异化的处理，让大家在不同场景下都可以放心飞行。
二、全面评测
因为正好赶上疫情导致发布延期，所以Mavic Air 2 可能是我内测过的时间最长的一款无人机了。
想一想，我曾带着Mavic Air 2 去了新疆阿勒泰福海拍冬捕、在阿塞拜疆被没收暂存、在土耳其差点丢在了世界最大的机场、在克罗地亚同时记录了碧海蓝天和冬日雪，以及辗转在迪拜和俄罗斯。这些，处在疫情当下，都像是上个世纪的事情一般。
看着手里的Mavic Air 2 在被拉长的测试期里一点点迭代成长完善，我有一点能体会到大疆工程师们的感觉，既然新世代终将来临，为什么不勇于革自己的命？大疆的产品，还是要靠自己来吊打。
太长不看版：
衔接消费级和专业级，照片画质是比不上Mavic 2 Pro的，一眼差距，视频的话仅略逊于Mavic 2 Pro一点点甚至持平，但都比Mavic Pro初代强，也都比Mavic 2 Zoom版强。
Mavic Air 2 硬件上更像是Mavic 2 Pro的mini版/青春版/性价比版，硬件太太太强了，4999元的性价比有点爆棚。
主要特色
1、引入了手机圈风评优异的4800万像素的SONY IMX 586 1/2英寸CMOS
2、Mavic系列视频拍摄第一次提升到4K/60fps
3、拍摄第一次全面引入了HDR效果，HDR拍照、HDR视频、HDR全景
4、第一次将移动延时和拍照提升到了8K
5、飞行时间第一次延长到34分钟
6、新一代智能避障提升效果惊艳
7、第一次把图传距离提升到了惊艳的10公里
8、第一款引入了ADS-B的机型
开箱
机身
刚开始拿到机器的时候，我其实并不是知道这是初代Mavic Air的迭代产品，等知道了这是Mavic Air 2 ，还有点吃惊。
因为外形上，就是个小号的Mavic 2哇。据说是初代Mavic Air 的外形并不完美，相同体积重量下续航时间的天花板比较难突破，所以大疆工程师们，直接采用了Mavic 2 Pro的外形，这也顺势统一了整个Mavic系列外形的设计语言。
不过说实话，我还是蛮怀念Mavic Air初代那种贴合大众流行设计语言的样子，雪域白、曜石黑、烈焰红的多彩配色，也俘获了不少新的消费群体。毕竟Air的主要用户群，应该还是那些想尝试新鲜科技的新手们。
现在的Mavic Air 2 则完全抛弃了初代的外形设计语言，整体呈灰色，造型风格设计语言向Mavic 2 Pro的工业风靠拢。放一起，除了大小，几乎分不出来谁是谁。
重量上我称了下，起飞重量570g，比一代的430g多了140g左右。
云台保护锁扣的安装依然不太好用，Mavic系列的通病。手感，阻尼都差点事，不晓得量产版有没有改善。我拿到第一个月飞了6个国家，机身放行李箱中托运，我的云台保护锁扣已经有了一小丝裂缝。
遥控器
造型大变，Mavic系列的新尝试，天线藏在了遥控器里（我本来想拧开看看这个全域天线长啥样，但是螺丝卡在底部很不好拧，放弃了），比之前略显大，握持手感更好，扎实了很多。遥控器夹子有凸起和凹陷部分，对手机电源键、音量键都很友好，至少我手头的iPhone 11 Pro Max 和OPPO Find X2都没问题。
操纵杆的收纳也比系列里的其他机型要扎实，好评。橡胶包裹，本来还担心橡胶低温还不会硬化，不过我在新疆阿勒泰零下二三十度的环境下做了测试，低温下目前没问题。
遥控器接口换成了C口，好评~大疆终于舍得拥抱新接口了，这也让手头的收据线随时都能救急使用。
和Mavic 2 Pro相比，少了一个波轮，换成了“拍照/摄影”启动键。
软件
Mavic Air 2使用的App是DJI Fly。看来大疆目前的策略是，Air和Mini这种开拓消费人群的入门机型都采用新手更友好的DJI Fly操作；
而界面更专业化，选项更多的DJI GO 4，则配合偏向专业用户更多的的Mavic 2 Pro和精灵4系列，还有悟2。
电池
3500mAh，40.42Wh，非常小巧，盈盈一握，但却带来了34分钟的长续航。
没有沿用去年的Mavic Mini的通用快充小D口，又是一个新的自定义样式。反正大疆看来是不会统一充电接口了。
更不容易炸鸡
智能跟随3.0、焦点跟随2.0、兴趣点环绕3.0
虽然为了区分产品档位， Mavic Air 2 的硬件上并没有左右避障，但是一般消费者最想用，却并不太敢放心用的智能跟随上，Mavic Air 2 做了极大的加强，大疆的技术还是很惊人的。
基于双目视觉的三向环境感知与避障
支持精准降落，支持天空检测/水面检测/高空悬停
支持俯冲加速，近地自动减速功能
基于计算机世界的全新慧眼功能，智能跟随、兴趣点环绕和Spotlight融为一体，更精准识别人车船。
放段我骑车的遥控器录屏，大家感受下——注意，下面这段跟随是全自动的，无任何手控。可以看到，Mavic Air 2 上下左右的飞行路径自行调整的非常自然流畅，时高时低，从3.5m到1.5m，再升到2.5m，来回腾挪；忽左忽右，面对小汽车、路灯、旁逸斜出的树枝，Mavic Air 2 都能机智柔顺的调整位置避开。这已经有了相当大的实用性了啊，出去玩，这回可以放心的把背影交给Mavic Air 2了。Mavic 2 Pro我可不敢这么玩。
注意，因为智能跟随的计算量有点大，所以画质最高支持到4K/30fps。4K/60fps无法打开智能跟随。
画质
硬件上4800万像素、SONY IMX 586 1/2英寸CMOS，用了手机圈的网红COMS，我手头最新的OPPO Find X2 刚好就用的这款CMOS。
但是，无人机可没有手机尺寸和重量上那么严苛的掣肘，Mavic Air 2 用了正经的玻璃镜头，镀膜工艺优秀，而不是手机的塑料镜头，这出来的效果天差地别。
再加上套装包还有三块官方ND滤镜（16/64/256）辅助，如虎添翼。
这半英寸的大CMOS，不仅吊打一众手机旗舰，还吊打Mavic 2 Zoom版。
软件上，8K延时视频、4K/60fps@120Mbps、1080P/240fps慢动作、HDR照片、HDR视频、HDR全景……照片和最贵的Mavic 2 Pro比还差点事，视频上，某些方面各有千秋了，Mavic Air 2 的码率是120Mbps，高于Mavic 2 Pro的100Mbps。
整体画质调教上，Mvic Air 2 相当于给出了2种风格。普通拍摄，是正常偏略素雅的大疆传统颜色风格取向；Smart拍摄、HDR拍摄、4800万像素，则是比较典型的HDR风。
另外，比较建议夜景拍摄时，不要使用4800万像素。因为IMX586采用的Quad Bayer结构，是四合一输出1200万像素，能够极大的抑制暗光下的噪点问题。4800万像素直出，噪点就有点太多了。当然，也可以选择4800万像素拍完后去噪点缩图。
图传
什么，把初代Air的WiFi图传升级到Mavic 2的OcuSync2.0了？
什么？图传距离比Mavic 2 Pro 还多了2公里？！！10公里？！这是要功高震主啊，完全不把Mavic 2 Pro放在眼里。
我在新疆那拉提试了下拉锯，因为山上海拔比较高，拉到5公里电量就开始报警了，所以没测到极限距离。
说点缺点
1、对于用惯了Mavic 2 Pro的我来说，Air的交互逻辑完全变了个样子，虽然功能相当多，但全集中在二三级子菜单，遥控器快捷键也只给了一个。
2、每种拍摄模式都需要单独设置画质参数，没法统筹。
说两个实操
Mavic Air 2 的极限使用温度，是广于Mavic Pro和Mavic Air初代的，官方建议温度，已经下探到-10°C，和Mavic 2 Pro持平。依然记得我内测Mavic Air初代时，在-30°C的新疆喀纳斯，使用起来并不是很柔顺。
而我这次第一次使用Mavic Air 2，恰好又是在-30°C的新疆福海冬捕节。第一次飞新机器，激动啊，忐忑呀，但是使用起来手感很好，宽容度也不错，在白茫茫一片的冰面上，体验良好。
寻星速度也很快，对Mavic Air初代是碾压式的。我之前内测Mavic Air初代时，刚好一个月内跑遍了东半球、西半球、南半球、北半球，还在北极飞了下。北极GPS卫星少，磁场非主流，又有太阳耀斑，飞Mavic Pro 和Mavic 2 Pro（去年我又在北极住了半个月）略等一小会，就能寻星成功，而Mavic Air初代则需要2～3分钟（不清楚后期软件是否有修正这个问题）。至此之后，我就对Air在极端条件下的寻星能力持保留态度。
这次拍福海冬捕，Mavic Air 2 基本是开机秒寻到星，看来Air的这个隐患短板也被补齐了。
对了，强烈给大家安利下我的家乡新疆，非常适合航拍～只要在当地公安局报备就能飞。我这次冬捕节，拍的不要太爽。而且为了拍好，除了mavic Air 2，我还带了一台水下无人机——吉影的T1，能下潜到水下150m（约50层楼高）。
记录水下的冰捕画面不要太爽，4小时续航，和Mavic Air 2 一起使用，覆盖海陆空，不要太爽。
第一次在水下拍摄，感觉还是很奇妙的，有种当年第一次接触无人机的feel。
第二个实操，我是在克罗地亚，也是发现了Mavic Air 2 第一次使用了ADS-B的实锤，算是实锤吧。
整个欧盟在“欧洲航空安全局（EASA）”框架下，统一了传统欧洲范围内的无人机法规，2020年7月1日生效。目前包括欧盟28国、4个相关国家、4个小微国家：
奥地利、比利时、保加利亚、克罗地亚、塞浦路斯、捷克、丹麦、爱沙尼亚、芬兰、法国、德国、希腊、匈牙利、冰岛、爱尔兰、意大利、拉脱维亚、列支敦士登、立陶宛、卢森堡、马耳他、荷兰、挪威、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、斯洛伐克、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、英国（目前依然包含），以及小微国家：安道尔、摩纳哥、梵蒂冈、圣马力诺
2020年7月1日开始，在EASA努力下，这些各自为政的欧洲国家无人机规则将由欧盟共同法规取代。这将建立一个安全性最高，真正协调的无人机市场。
同时，禁飞区、限飞区做了统一表示和划分。
我在克罗地亚扎达尔（Zadar）飞Mavic Air 2时，显示了几个很复杂的禁飞区区域，我所在的海边也禁飞（抱歉，当时没想到要截图）。但是换用Mavic Pro 2 的话，就没有此问题。看来Mavic Air 2 的硬件已经开始适配欧盟法规的要求了，而具备ADS-B则是基本要求。
关于Mavic Mini就讲这么多。
三、机身拆解
Mavic Air 2 拥有 DJI 先进的全景拍摄模式，图像动态范围更高，色彩更加生动而准确。它还配备了索尼IMX586图像传感器，并支持Quad Bayer技术，带来更高的动态范围和色彩灵敏度。增强的三轴云台可稳定每一帧画面，即使在大风天气或复杂环境下，也能拍出极为可靠的照片和视频。
Mavic Air 2 支持 8K 移动延时摄影，搭载了OcuSync2.0图传技术支持1080P/30fps最远10公里图传距离，官网售价单机4999元。
本期集微拆评就带来Mavic Air2的拆解。
配置一览
云台：4800万像素摄像机
电池：3500mAh锂离子聚合物电池（额定电量）
特色：小巧轻便 | 50米高度精准悬停 | 6个避障传感器 | 三轴云台
拆解步骤
Mavic Air2无人机选用的是可拆电池，通过金属弹片固定在无人机背部。启动开关也集成在电池盒上。
11.55V，3500mAh锂电池模组型号：PB2-3500mAh-1155V。背面标签显示电池由东莞新能安科技有限公司生产。
无人机电池仓内标签信息
螺旋桨两两为一组，组装时螺旋桨与电机上都有颜色标记防止组装错误，并且每对螺旋桨都有一副备用桨叶。
无人机四端都带有飞行信号灯。
无人机下方盖板通过6颗内六角螺丝固定。底部避障传感器支架两侧共有3颗内六角螺丝，避障传感器通过BTB接口与主板固定。
模块上固定有两颗SmartSens的传感器用于避障功能，传感器模组采用灌胶方式固定在金属支架上。
无人机底壳采用金属材质制造，中心是一颗LED补光灯，补光灯板通过2颗十字螺丝固定。避障传感器视窗口内侧有泡棉材料，一端有两处红外距离传感器防护罩。
卸下固定云台的6颗六角螺丝，断开与主板的BTB接口，取下三轴云台。断开主板上所有BTB连接器和RF同轴电缆线，取下主板。主板通过卡扣固定在机身内。
两颗红外距离传感器通过两颗十字螺丝固定在主板背面，主板正面则是散热风扇和散热片。
散热片与主板之间涂有大量的蓝色散热硅脂。
两颗红外距离传感器的主要作用是让Mavic Air2在50米高度范围内精准悬停。
从电池仓内拧下6颗六角螺丝，撬开无人机顶盖和机身的卡扣，取下无人机顶盖。顶盖内侧有一层导电胶布和一条接地软板。
固定在机身前端的是GNSS卫星定位板，主板与前方两个避障传感器以及电源板都通过BTB接口连接。接口都有使用金属板和螺丝二次固定。
GNSS卫星定位板反面用螺丝固定着电子陀螺仪模块，该模块与机身之间有缓冲橡胶。
除了螺丝外，电子陀螺仪模块还通过BTB接口与卫星定位板连接。取下模块并进行拆解后发现中间是一块软硬结合板，板上集成多颗9轴加速度计和电子陀螺仪芯片。并涂有大量蓝色散热硅脂。
前后两组避障传感器模块都通过螺丝固定。这两组避障传感器同样使用灌胶方式固定在金属支架上，四颗传感器同样都为SmartSens的产品。
由于布局的原因，后两颗模组通过连接同一根FPC软板来连接主板。并通过金属板固定接口。
四轴电机连接线和飞行灯连接线都通过焊锡焊在电源板上。拆解电源板时，除了螺丝外，还需要使用电烙铁断开各导线与电源板之间的连接。
取下四个支撑臂需要先拧掉固定螺丝，取出轴承，然后才可拆下。
对前支撑臂进行拆解后，在下方的支撑件可以看到PCB天线板。
前臂的飞行LED灯小板固定在与支撑件的连接处。后臂的则是固定在底盖上。
云台拆解
mavic Air2的三轴云台带有一颗4800万像素摄像头。摄像头和云台驱动电机各通过一条软板与主板连接。
云台的拆解还算简单，撬开云台周边四个盖板，模组后盖的两颗螺丝位于摄像头模组两侧，摄像头模块则通过三颗螺丝固定在模组内。
集合图
主板IC信息
主控主板正面主要IC
1.Ambarella-H6-图像处理器方案芯片
2.SK Hynix-H9HCNNN8KUML-LPDDR4内存芯片
3.Samsung-KLMAG1JETD-闪存芯片
4.DJI-S1-信息同步传输芯片
5.TI-OPT3101-避障传感器前端模块
主板背面主要IC
1.Active-Semi-ACT8846-电源管理芯片
2.ImaginationTechnologies-IMG IE1000-双频WIFI方案芯片
GPS模块主板正面IC
1.STMicroelectronics-六轴加速度计和陀螺仪芯片
GPS模块主板背面IC
1.ublox- M8030-KT-GNSS卫星定位方案芯片
2.iSentek- IST8310-电子罗盘芯片
电源主板背面IC
1. Active-Semi- PAC5223-飞行螺旋桨电机驱动芯片（4颗）
2. ALPHA & OMEGA- AON7934- 不对称n通道AlphaMOS芯片（共12颗）
总结信息
Mavic Air2拆解简单，但不易复原，整机内使用大量六角螺丝和卡扣来固定机体，内部各种板之间用FPC软板连接，整机四个螺旋桨电机都通过焊接方法连接在电源板上。整机内部没有发现防水措施，只有少量泡棉材料。
Mavic Air 2 出色的影像表现和飞行性能足以满足大多数消费者的需求，是一款为内容创作者量身打造的较为全能的无人机，也是御 Air 或御 Mini 的理想升级机型。
四、购买建议 1、Mavic mini 用起来如何？
工作中会用到精灵4-RTK，对无人机操作还是有一定经验，但是基本没想过自己会买无人机，近万的价格确实要下很大的决心，直到去年大疆出了Mini，看了价格果断下单，等了将近一个月才收到。
没有对比就没有伤害，Mini价格很美丽但是大部分大疆的黑科技都阉割了比如智能跟随、延时拍摄、环绕拍摄等等等，之前用过精灵4P，相比单位用的行业版和Mini 视频拍摄功能强大太多了。Mini很考验用户的操作能力，尤其是在东北的用户，Mini 是11月入手的，时值东北最冷的时候每次出去飞基本都是提心吊胆的状态，温度低会导致电池电压下降继而导致动力不足，飞机会自己往下掉。另一个考验是抗风性，东北的冬天刮大风那是家常便饭，一次去松花江边飞差一点就葬身千里冰封的江面，任你怎么打杆飞机还是离你越来越远，好在后来降低高度，风力渐小飞了回来。再有就是Mini的图传也是让人比较担心的一个问题，莫名其妙的就会丢信号，抗干扰也很弱，有时在正上方飞不到200米就会丢信号，基于上述原因飞Min水平距离没敢超过300米。
最近气温回升，飞的机会多了，感觉冬天遇到的那些问题好了一些，尤其是续航可以放心大胆的拉距离。Mini用起来真的很方便每天上下班都背着，看到想拍的东西停下车马上就可以飞，没有什么负担，感觉利用率还是挺高的，没有怎么吃灰。
2、为什么买Mavic air 2？
因为真的很香，买他的决定是在27号到28号间看到他的各种指标参数，一部分原因是可以24期面息，一部分原因是N年前别人欠的的一笔感觉不可能还的钱有被了还回来的希望，部分原因是抢到了一张40元的PLUS券，总之想买的话可以给自己找出成千上万了理由 。
Mavic air 2该有的功能都有了，对一个非专业人士绝对是够用了，唯一短板就是底小点，夜景不会如一寸大底的惊艳，这点基本可以忽略，感觉大部分人还是会白天拍的比较多。
3、有了Mavic mini 为什么还要买Mavic air 2？
一个当主力机一个当备用机，可以有更多的选择更多的玩法，早买早享受，玩够了还可以咸鱼，大疆价格一向很坚挺的。
三、你适合买无人机吗？
买无人机我觉得你要有一些视频剪辑的技术，否则买了回来很大机会吃灰。经济条件允许就买Air2 ，囊中羞涩就Mini，不差钱就哪个贵买哪个。玩单反的时候总说不在乎你用的是哪种镜头而在乎镜头后边那个头，无人机也是这个道理，用的熟练都能拍出美片