apollo编译器
㈠ C++IO流中怎样把double型的数据转换成字符型的
编译器可以自动把char转换成float，但不能反过来。因为char其实是一个asii码，可以看做是一个整数。
lz可以试试强制类型转换，如ch=(char)f；
㈡ 请问一下，我国有哪些自动驾驶平台
1.谷歌TPU
谷歌的TPU（Tensor Processing Unit，张量处理单元）起初是计算神经网路的专用芯片，目前正在研发第四代，将采用 7纳米制程，每秒矩阵乘法相当于2万多亿次浮点运算，相比同期的CPU和GPU，能够提供更高的性能。Waymo作为谷歌的姊妹公司，使用TPU进行训练，但是公开信息上显示，Waymo实车上采用的却是英特尔的Xeon处理器。
地平线公司2019年发布了国内第一款车规级AI芯片，之后征程2、征程3在长安、理想、长城、上汽等多家自主品牌车企的20+款车型上实现了前装量产。最新发布的征程5系列单颗芯片AI算力最高可达128Tops，主要面向L4高级别自动驾驶。地平线在2021年4月与造车新势力理想汽车达成深度合作，将为理想汽车提供高性能的智能计算平台。
除此之外，特斯拉、德州仪器、黑芝麻等一批企业也在从事芯片平台的设计，并有对应的计算平台发布，限于篇幅，不再一一进行介绍。
㈢ 懂ASP.NET的请进!
label4.text="您好," & textbox1.text & " 您说的话是:<hr><p>" & replace(textbox2.text,chr(13),"<br>") & "<hr>"
㈣ 监测CPU温度和降温的软件哪个好的,推荐两个,谢谢
大夏天的，推荐几个监控cpu温度和降温的软件
最近我的Duron 1G烧了，郁闷，不是因为天气热，而是我不小心，没有打开bios里面的保护，然后忘了插上cpu风扇的电源就开机了，结果可想而知……现在新买了一块XP1800+用上了。不过为了以防万一我还是找了些相关的软件，为方便后来人，小结一下。
一般大家都用lm-sensors来监控系统温度，大家可以apt-cache search lm-sensors看一下，基本上要打i2c和lm-sensors的内核补丁(debian自带了patch)，然后才能用。这里有一个howto：http://www.linux-1u.net/LCD/i2c_lm_sensors.uHowTO.txt
但是我现在没有用它，觉得步骤有些麻烦，google了一会儿，小有发现。如果你用的是下列主板，那试试mbmon也许是个不错的选择：
ABIT: VP6(ApolloPro133A(VIA686B)), KT7A(KT133A),
KG7(AMD761+VIA686A), NF7(nForce2/ISA+W83627HF)
ASUS: P2B,P2B-F,P2B-B(440BX+W83781D), P3B-F(440BX+AS99127F),
K7VM(KT133+W83782D), A7V,A7V133(KT133/A+AS99127F),
A7A266(ALi M1535D++AS99127F), A7V266(KT266/A+AS99127F),
A7N266(nForce+AS99127F), A7M266-D(AMD768+AS99127F),
A7V333(KT333+ASB100), A7V8X(KT400+ASB100),
CUSL(Intel815E+AS99127F), P4B533-VM(Intel845(ICH4)+ASM58)
EpoX: BX6SE(440BX/ISA+W83782D), 8KHA+(KT266A/ISA+W83697HF)
ECS: K7S5A(Sis735/ISA+IT8705F), D6VAA(AppoloPro133A(VIA686B))
Soltek: SL75DRV2(KT266+IT8705F)
Freeway: FW-6280BXDR/155(440BX+W83781D/W83782S)
Aopen: MX3S (i815E(ICH2)+W83627H), MX36LE (PLE133(VIA686B))
Shuttle: FV24 (PLE133(VIA686B))
MSI: K7N2 Delta-L(nForce2/ISA+W83627HF)
Tyan: TigerMP/MPX(S2460/S2462) (AMD766+W83782D+W83627HF)[Note]
Gigabyte: GA-7VAXP (KT400/ISA+IT8705F+LM90)
Leadtek: K7NCR18D (nForce2+W83783S+W83L785TS-S)
Albatron: KX400+Pro (KT333/ISA+W83697HF + W83L785TS-S)
这东东不用打内核补丁，使用比较简单，还带一个图形界面，xmbmon，不过我编译的时候没通过，懒得搞了，哪位搞定了可以补充一下。编译完以后./mbmon -d先看看，像我的结果就是：
Using VIA686 HWM directly!!
* VIA Chip VT82C686A/B found.
说明找到啦，然后就可以./mbmon
Temp.= 41.5, 44.3, 21.1; Rot.= 0, 4354, 0
Vcore = 1.63, 2.63; Volt. = 3.45, 5.03, 12.13, 0.00, 0.00
温度，风扇转速，电压啥的就都出来啦。
另外，上面那些只是测试过有效的主板，你的板子不在里面的话，可以再到这里找找芯片型号，也许会有也说不定：http://www.nt.phys.kyushu-u.ac.jp/s...-xmbmon202.html
其它信息请看：http://www.nt.phys.kyushu-u.ac.jp/s...d/download.html
最后说一个AMD芯片专用的降温软件了：LVCool。硬件fans应该有不少人知道Win下的VCool吧，降温效果惊人，LVCool当然就是Linux版的VCool喽，这里应该是主页吧，可以下载内核补丁跟软件本身：http://vcool.occludo.net/VC_Linux.html
支持的主板芯片类型主页上第一句说明了：This little utility will cool your Athlon/Duron processor on Via KT133 or KX133 (VT8363 or VT8371/VT82C686x) chipsets ring idle.
介绍完毕，希望对大家有用。不完善的地方请有心人补充。
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由 carlos 在 07-13-2003 06:25 发表:
ibm thinkpad用户使用lm_sensor要小心
有可能烧主板
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Aoccdrnig to a rscheearch at an Elingsh uinervtisy,
it deosn't mttaer in waht oredr the ltteers in a wrod are,
the olny iprmoetnt tihng is taht frist and lsat ltteer is at the rghit pclae.
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由 chainsaw 在 07-13-2003 08:31 发表:
我以前写的如何在debian下实现监测功能的贴子，供参考
gkrellm - debian上系统状态监视的实现,
http://www.linuxsir.com/bbs/showthr...ghlight=gkrellm
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debian
kernel 2.6.0-test7
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由 QuickTime 在 07-14-2003 00:26 发表:
athcool很不错，基于LVcool做出来的
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我的网站 http://chunfu.d3eye.com OS: Mandrake 10.1 kernel:2.6.8.1-Xmdk Opera 7.60TP1::Qt 3.3.2::KDE 3.3 @Duron 1.6G &384M
Vitis is my devel name.
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由 Apollo 在 07-14-2003 04:22 发表:
gkrellm对于cpu温度的监控也是基于lm的。
可惜我的lm编译通过，运行时缺少一个moles，按照其实去下载回头这个模块怎么也编译不过去，于是作罢。
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由 FlawZero 在 07-17-2003 11:32 发表:
athcool不错:-)安装使用都很简单，也不用重编内核，我用了以后cpu温度由43度降到36度左右，这里有个链接：http://members.jcom.home.ne.jp/jaco.../softwares.html
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由 sev3n 在 07-17-2003 12:26 发表:
我上次拆开机箱，
发现CPU风扇坏了，
看样子早就坏了，
这一两年使用电脑风扇就没转过，
还是好好的。 哈，还是celeron好
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由 FlawZero 在 07-17-2003 13:02 发表:
补充一下，上面第一篇提到的那个xmbmon编译通不过的问题，装上libXaw7-dev的包就行了，不过xmbmon的界面土点，我宁愿用mbmon在命令行下显示得了，呵呵
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由 lucida 在 07-17-2003 17:41 发表:
差不多
降温我用lvcool，监控是superkaramba和mrtg，当然后台还是lm_sensors
稳定运行有半年了 :-)
pic...
__________________
1600+/512M/250G/64M R8500/1702FP/AU8830/HD-457
M$ Digital Media Pro KB/IE 3.0
XP sp2/Gentoo Dual Boot
PM2 1.6G/1024M/5K80 60G/128M R9600/SWXGA+/802.11g
Windows XP w/SP2 ONLY
㈤ 前百度、华为技术大咖加盟嬴彻科技！自动驾驶卡车量产稳步前行
▲嬴彻科技副总裁田琛
三、“技术+运营”模式双管齐下?自动驾驶卡车量产稳步前进
放眼整个自动驾驶货运领域，嬴彻科技已经成为了该领域的头部玩家。
在技术方面，其自动驾驶卡车量产正在稳步推进中。据嬴彻科技透露，目前来看，与整车厂、Tier1的合作进展十分顺利，量产项目的阶段性目标均已如期完成。
此番杨睿刚博士、田琛博士的加入，将会进一步强化嬴彻科技在AI、软件架构上的实力，并使其在中美两地双线展开的自动驾驶研发之路跑得更快、更好。
与此同时，在运营方面，嬴彻同步搭建的智能卡车运营平台业务基本已经覆盖全国，客户已接近百家。
技术与运营齐头并进，嬴彻科技在自动驾驶货运领域具备了独特的竞争力，其自动驾驶卡车量产之路将会走得更为顺畅。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
㈥ 机群系统的基本体系结构
机群系统包括下列组件：
·高性能的计算结点机（PC、工作站或SMP）。
·具有较强网络功能的微内核操作系统。
·高效的网络/交换机（如千兆位以太网和Myrinet）。
·网卡（NICs）。
·快速传输协议和服务。
·中间件层，其中包括某些支持硬件，如数字存储通道、硬件分布共享存储器及SMP技术；应用，如系统管理工具和电子表格；运行系统，如软件分布共享存储器和并行文件系统；资源管理和调度软件等。
·并行程序设计环境与工具，如编译器、语言环境、并行虚拟机（PVM）和消息传递接口（MPI）等。
·应用，包括串行和并行应用程序。 机群组建时应考虑下面的需求和功能：
·较高带宽的网络，以支持通信需求；
·低延迟的通信机制；
·支持高带宽的多点传送通信方式；
·自动恢复网络和结点错误的能力；
·标准的低级原语，支持通信、同步和时序；
·异构的远程过程调用，以隐藏体系结构、协议和系统的不同性；
·实时性能监视器；
·可靠的批处理工作调度程序；
·分布应用程序开发工具；
·支持传统的高级语言进行异构计算；
·能够开发工作站机群的应用程序；
·新的系统管理工具；
·发展标准化，以保护软件投资。 一个典型机群系统和其他类型系统的对比可参看下表。
基本类型
机群系统可以按照应用或结构进行分类。
1．按应用目标
可分为面向科学计算型或面向关键任务应用型：
·高性能机群（high performance cluster）；
·高可用性机群（high availability cluster）。
2．按组成机群的处理机类型
·PC机群；
·工作站机群；
·SMP（对称多处理器）机群。
3．按处理机操作系统
·Linux机群，如Beowulf；
·Solaris机群，如Berkeley NOW；
·NT机群，如HPVM；
·AIX机群，如IBM SP2；
·数字VMS（虚拟存储机）机群；
·HP-UX机群；
·微软Wolfpack机群。
4．按处理机的配置
·同构型机群：所有结点拥有近似的构造和相同的操作系统；
·非同构型机群：所有结点拥有不同的构造和不同的操作系统。
5．按处理机的位置和数量
·组机群，结点数量为2～99，通过SANs（系统级网络），如Myrinet，机群实际上装入一个机箱中或存在一个范围之内；
·部门机群，结点数量为几十或几百；
·企业机群，结点数量为几百。
6．按构筑机群的方式
·专用机群；
·非专用机群。
极高的性能价格比使专用机群深受欢迎。
专用机群
专用机群一般由一组同构的处理机组成（有时也有异构情况），通常安装在一个机房内，或者将主板等安装在一个机柜的各机箱中（商业机群常用这种方式），或像图中那样简单地把PC机堆砌在机架上（Piles of PC）。在这种机群中，每个处理机都是专用的、无属主的，由系统管理员统一管理，用户可通过前端机进行访问，用户无需知道机群的详情，就像使用MPP机一样，易于配置和管理，不受外界干扰，通信可靠且延迟小，适合于面向加速比的并行任务和面向吞吐量批处理作业。专用机群具有相对结构和管理简单、易于扩展等特点，用途极广。 ·I/O方式 包括普通用LAN、FDDI、ATM等网络连接和共享磁盘连接两种方式。
·共享存储器方式 包括全局共享存储器方式和分布式共享存储器方式。分布式存储器指没有一个集中的存储器，由各处理机内一部分存储器通过软件机制形成。
1994年夏，美国的研究人员建成了第一个Beowulf机群，它由16个DX4处理机组成。1997年，又推出了16个基于PⅡ的机群，只需花费5万美元却具有每秒10亿次的浮点运算能力，而购买具有相同能力并行机的投资数却是它的10倍。 Berkeley的NOW系统也是较早的工作站机群，由上百个Sun Ultra工作站组成，集成到19 英寸机箱中，可使用Myrinet、ATM和终端集中器等多种互联手段，每个结点自带512K缓存、128M内存及2个2.3G硬盘。
此外，各大公司推出的商业专用机群还有很多，如DEC 的VMS机群和TruCluster、惠普的Apollo 9000机群、IBM的Sysplex、Sun的Solaris MC 等。
在国内，曙光公司最新推出了基于NT的天潮系列机群产品，是采用分布式存储的可扩展机群体系。其结点处理器为Intel PⅡ和PⅢ，通过千兆位以太网互联，扩展性好，结点可根据不同的应用，动态地分为多个结点池，如可用两个结点作为服务器、四个结点运行数据库、其他结点用于计算等，结点数量可灵活配置。应用范围包括：
科学计算 支持PVM和MPI，使用优化的BLAS库；事务处理 在线事务处理（OLTP），如电子商务、证券交易和在线分析处理（OLAP）；并行数据库 支持Oracle、DB2等分布式数据库应用；
网络服务器 运行各种Internet服务。 非专用机群是由分散互联的处理机或在网上寻找到的空闲处理机组成的机群，这些处理机可能分属于不同的个人、组织或单位。据资料统计，一般计算机系统平均使用率仅为30%左右，有的空闲率竟达91%，而许多桌面网络工作站和微机的CPU利用率都小于10%，因此，人们自然想到要利用这些闲散的CPU处理能力，这被称为CPU周期窃取。
通常，网络上计算单元都是拥有者各自孤立地使用其拥有的计算单元，一般处于下列状态：
·处于空闲或等待状态，如夜间；
·文档编辑工作，包括收发E-mail、阅读文档和信息等；
·开发工作，包括编辑、编程、编译、调试等；
·完成某种定时、守候服务和功能；
·运行计算型的程序。
所谓窃取CPU周期就是要窃取上述前四类处理机的CPU 周期给最后一类工作用。显然，被窃取CPU周期的处理机包括空闲的处理机和CPU负载较轻的处理机两类。
非专用机群地理上分布于不同的所有者，由异构系统组成，大部分通过以太网连接，适用于企业级局域网范围，技术难度要高于专用机群。工作站的主人与需占用工作站资源运行程序的远程用户之间存在着矛盾，前者希望与工作站快速交互，而后者只关心能否利用所有的共享CPU来快速运行程序。机器的所有者必须具有参加机群的动机，这意味着他们相信贡献他们的资源是有意义的。但是，这些所有者不希望在他们工作时或他们的系统过于饱和时，受到其他干扰，一个解决的策略是允许所有者退出机群。目前，国际上正在形成一种计算资源的买卖市场，以刺激资源拥有者加入网上机群。此外，由于当前网络通信速度和质量的瓶颈所限及由通信竞争造成的网络不确定性的存在，对非专用机群技术提出了更高的要求，如对进程迁移、负载平衡等技术的需求。但此类系统最为贴近普通用户，可以充分利用网上无穷无尽的资源，而组建投资几乎可忽略不计。可以预见，随着网络瓶颈问题的缓解，非专用机群必然是极有发展前途的一种计算形式。
㈦ 阿波罗11源代码 什么程序语言写的
Delphi，是Windows平台下着名的快速应用程序开发工具(Rapid Application Development，简称RAD)。它的前身，即是DOS时代盛行一时的“BorlandTurbo Pascal”，最早的版本由美国Borland（宝兰）公司于1995年开发。主创者为Anders Hejlsberg。经过数年的发展，此产品也转移至Embarcadero公司旗下。Delphi是一个集成开发环境（IDE），使用的核心是由传统Pascal语言发展而来的Object Pascal，以图形用户界面为开发环境，透过IDE、VCL工具与编译器，配合连结数据库的功能，构成一个以面向对象程序设计为中心的应用程序开发工具。
在古希腊神话里，DELPHI是智慧女神，米开朗基罗在意大利有着名的DELPHI雕像。
Delphi也是一个希腊地名，那里的阿波罗神庙神谕非常灵验，所以古希腊各个城邦都信奉delphi那里阿波罗神庙预言，
由Borland公司推出的Delphi是全新的可视化编程环境，为我们提供了一种方便、快捷的Windows应用程序开发工具。它使用了MicrosoftWindows图形用户界面的许多先进特性和设计思想，采用了弹性可重复
㈧ 如何在c++定义一个学生类以实现平均成绩的计算和查询功能
一．中间件的定义与作用
1.什么是中间件？
图片摘自公众号“筋斗云与自动驾驶”
笔者在交流中发现，不同的人对中间件的理解并不一样，甚至可以说，到现在，这个概念还是模糊不清的。比如：
（1）有的人认为中间件仅指位于OS内核之上、功能软件之下的那部分组件，为上层提供进程管理、升级管理等服务；而有的人则认为中间件还应包括功能软件和应用软件中间的那部分（参见上图）。按茅海燕的说法，前者是“通用中间件”，而后者是“专用中间件”。本文中提到的“中间件”，若不做专门说明，便特指“通用中间件”。
（2）有一些人提到的自动驾驶中间件，包括了AUTOSAR（又分为AUTOSAR CP和AUTOSAR AP），还有一些人口中的中间件，特指ROS2、Cyber RT、DDS等。
（3）未动科技VP萧猛认为，“中间”一词是相对的，当有多层堆叠的时候，每一层都是其上下两层的中间层，因此，在用“中间件”这个词的时候，我们需要特别指明它究竟位于“哪两层之间”。按萧猛的说法，当我们称“ROS/ROS2 为中间件”时，其含义与 “AUTOSAR AP为中间件”并不是对等的关系。
(4)Vector产品专家蔡守群说，他理解的中间件，“是给App开发提供功能支撑的，对外是没有功能表征的；但是站在操作系统内核的角度，中间件跟App并没有本质的区别”。
2.中间件的作用
汪浩伟说：“专用中间件原本是应用程序的一部分，只是很多公司做自动驾驶都需要用到，就被抽象出来了。”
那么，它究竟有什么用？
毕晓鹏认为，自动驾驶中间件最主要的作用是：对下，它能够去适配不同的OS内核和架构；对上，它能够提供一个统一的标准接口，负责各类应用软件模块之间的通信以及对底层系统资源的调度。
据毕晓鹏解释，前者，使开发者们无需考虑底层的OS内核是什么，也无需考虑硬件环境是什么，即不仅实现了应用软件与OS的解耦，也实现了应用软件与硬件的解耦；而后者则确保了数据能够安全实时地传输、资源进行合理的调度。
为什么要通过中间件来支持软硬件解耦？毕晓鹏解释道：
我开发一个应用软件，其中很多内容都是与具体应用逻辑无关的，包括数据通信、通信安全、系统资源调度等，比如，有十个进程需要数据交互，完全没有必要在十个程序的软件代码里各自进行实现和配置。针对这种情况，我们就可以把重复的部分抽象成一种服务，单独封成一层东西（这就是中间件），并提供统一的库、接口和配置方法，供上层去调用。这样的话，有一部分人专门去做中间件的，而做上层应用的人也不需要考虑跟底层交互的事情。
举例说，如果要做一个自动泊车系统，它有各个模块或业务逻辑独立的不同软件，在进行通信、数据交互，或者调用底层资源时，只需要中间件的一个接口就可以实现，其他事情不需要考虑，这样开发人员就可以专注于自己的业务逻辑。
又比如，一个摄像头需要感知前面的车道线、红绿灯等，开发人员就专门做红绿灯和车道线检测算法，与外界的数据交互只需要使用中间件的通信服务（例如订阅摄像头信息，发布检测结果），而不必关心数据从哪里来、发给谁。
Nullmax纽劢科技系统平台总监苗干坤博士在此前的一篇文章中写道：
“芯片算力大幅增长，摄像头像素呈翻倍之势，激光雷达出现在更多新车规划上……没有谁能够断言车上的传感器应该有多少，又或者是将来的汽车还会增加哪些硬件，但所有人都知道硬件的变化将会来得更加猛烈。
“所以我们也可以看到，汽车对软硬件架构的要求也越来越高，既要能满足当下的需求，还要具备相当的前瞻性、兼容性和扩展性，能够支持接下来软硬件升级换代、增减模块的需求。而自动驾驶的中间件，就正是这样一个可以按需调整、满足各样需求的现代温室。
“在早期开发中，中间件可以化整为零，将巨大的软件工程分解成若干小任务，分散解决。在后期应用时，它又可以化零为整，像拼积木一样，根据需求将一个个模块组合成一个整体，严丝合缝。”
在春节前的一场直播中，东软睿驰产品销售总监安志鹏说，在软硬件解耦、模块化管理后，再遇到问题，就不用整个系统都改，只改相对应的部分就行了。这样，软件的可复用程度就极大地提升了，同时，验证的工作量也会减少许多，整体开发效率也会因此提升。
相反，没有中间件的话，应用层就得直接调用操作系统的接口，后期要是换了操作系统，应用层的代码和算法可能就要推倒重来。
简言之，中间件通过对计算平台、传感器等资源进行抽象，对算法、子系统、功能采取模块化的管理，并提供统一接口，让开发人员能够专注于各自业务层面的开发，无需了解无关细节。
按东软睿驰产品销售总监安志鹏的说法，搞AUTSOAR这样的中间件，并不是只对OEM有利，“零部件供应商的选择面也大了——应用做好了，下面的软件、芯片可以选好几家供应商的，要比传统的开发模式快很多，因而，零部件供应商也是受益者”。
用萧猛的话说，中间件最直接的好处就是“为上层屏蔽底层的复杂性”，软件开发人员可以忽略芯片、传感器等硬件的差异，从而高效、灵活地将上层应用及功能算法在不同平台上实现、迭代、移植。萧猛认为，中间件可以看做是自动驾驶应用背景下的一项“新基建”。
（图片摘自冯占军博士的《AUTOSAR对基础软件开发是喜还是忧？》一文。AUTOSAR只是中间件的一种，但这里写的“AUTOSAR开发优势”基本也适用于其他中间件。）
不过，站在开发者的角度看，中间件的意义也未必全部是正面的。如冯占军博士在《AUTOSAR对基础软件开发是喜还是忧？》一文中就提到了如下两点：
底层软件工程师变成了工具人，“只要你去点点鼠标，用工具配合就可以了”，很多原本由自己做的测试也改由供应商来做，进而导致工程师的成就感严重降低；时间久了，工程师从0到1开发的能力也会降低。
（图片摘自冯占军博士的文章。尽管文章说的是Autosar,但实际上这些问题在ROS等其他中间件的使用过程中也会存在。）
对软件工程师来说，中间件造成的“能力退化”这一问题几乎是无解的。但冯占军博士认为，“如果这个中间件在开发过程中，有使用公司的工程师深度参与，提出需求并一起实施，会好一些”。
此外，殷玮在一篇文章提到，使用AUTOSAR这样的中间件，Tier 1们应该是很不情愿的，“因为不到增加了成本，还有可能逐步沦为硬件生产商”。但这个也不能说是中间件的锅，在软件定义汽车大大趋势下，这几乎是必然的。
二．常见的基本概念
1. AUTOSAR CP 与 AUTOSAR AP
在所有的中间件方案中，最着名的非AUTOSAR莫属了。
严格地说，AUTOSAR并非特指由某一家软件公司开发出来的某款操作系统或中间件产品，而是由全球的主要汽车生产厂商、零部件供应商、软硬件和电子工业等企业共同制定的汽车开放式系统架构标准。不过，在实践中，各公司基于AUTOSAR标准开发出来的中间件也被被称为“AUTOSAR”。
当前，AUTOSAR可分为Classic Platform和Adaptive Platform两个平台，两者分别被简称为AUTOSAR CP与AUTOSAR AP。
简单地说，AUTOSAR CP主要跑在8bit、16bit、32bit的MCU上，对应传统的车身控制、底盘控制、动力系统等功能，如果涉及到自动驾驶的话，AUTOSAR CP可能无法实现；而AUTOSAR AP主要跑在64bit以上的高性能MPU/SOC上，对应自动驾驶的高性能电子系统。
严格地说，AUTOSAR CP并不只是个“中间件”，它是相当于“OS内核+中间件”的一套完整的“操作系统”。 AUTOSAR CP定义了基本的上层任务调度、优先级调度等。
在基于分布式架构的ADAS功能中，AUOTSAR CP便是最常见的“操作系统”。在AUTOSAR的生态形成后，很多芯片厂商的MCU上标配的就是AUTOSAR CP，主机厂没有什么选择权。
由于分布式架构下的芯片主要是MCU，因此，便有了“AUTOSAR CP主要跑在MCU上”的说法。
在分布式架构下，不同的功能对应着不同的MCU，而每一个MCU上都需要跑一套AUTOSAR CP，若传感器的类型比较多，则仅ADAS相关功能就需要很多套AUTOSAR CP，那怎么收费呢？
常规的做法是：根据MCU的类型来收费——如果MCU是两个异构的MCU，那AUTOSAR CP就按两套来收费；如果MCU是同构的，那AUTOSAR CP就按一套来收费。
随着EE架构从分布式向集中式演进、芯片由MCU向SOC演进，计算量及通信量成数量级地上升，另外，多核处理器、GPU、FPGA以及专用加速器的需求，还有OTA等，都超出了AUTOSAR CP的支持范围。
（图片摘自安志鹏的直播课）
2017年，为更好地满足集中式架构+SOC时代的高等级自动驾驶对中间件的需求，AUTOSAR联盟推出了通信能力更强、软件可配置性更灵活、安全机制要求更高的AUTOSAR AP平台。
需要强调的是，不同于AUTOSAR CP自身已经包含了基于OSEK标准的OS，AUTOSAR AP只是一个跑在Lunix、QNX等基于POSIX标准的OS上面的中间件——它自身并不包含OS。
结合aFakeProgramer于2020年发表在CSDN上的《为什么要用AP？Adaptive AutoSAR到底给企业提供了一些什么？》一文及东软睿驰安志鹏在2022年春节前的一场直播中讲的内容，AUTOSAR CP与AUTOSAR AP最主要的区别有如下几点：
1）.编程语言不同——AUTOSAR CP基于C语言，而AUTOSAR AP基于C++语言；
2）.架构不同——AUTOSAR CP 采用的是FOA架构（function-oriented architecture），而AUTOSAR AP采用的则是SOA架构（service-oriented architecture）；
3）.通信方式不同——AUTOAR CP采用的是基于信号的静态配置通信方式（LIN\CAN...通信矩阵），而AUTOSAR AP采用的是基于服务的SOA动态通信方式（SOME/IP）；
4）.连接关系不同——在AUTOSAR CP中，硬件资源的连接关系受限于线束的连接，而在AUTOSAR AP中，硬件资源间的连接关系虚拟化，不局限于通信线束的连接关系；
5）.调度方式不同——AUTOSAR CP采用固定的任务调度配置，模块和配置在发布前进行静态编译、链接，按既定规则顺序执行，而AUTOSAR CP则支持多种动态调度策略，服务可根据应用需求动态加载，并可进行单独更新。
6）.代码执行和地址空间不同——AUTOSAR CP中，大部分代码静态运行在ROM，所有application共用一个地址空间，而在AUTOSAR AP中，应用加载到RAM运行，每个application独享（虚拟）一个地址空间。
这些区别，带给AUTOSAR AP的优势有如下几点——
1）.ECU更加智能：基于SOA通信使得AP中ECU可以动态的同其他ECU同其他ECU进行连接，提供或获取服务；
2）.更强大的计算能力：基于SOA架构使得AP能够更好地支持多核、多ECU、多SoCs并行处理，从而提供更强大的计算能力；
3).更加安全：基于SOA架构使得AP中各个服务模块独立，可独立加载，IAM管理访问权限；
4).敏捷开发：Adaptive AUTOSAR服务不局限于部署在ECU本地可分布于车载网络中，使得系统模块可灵活部署，后期也能灵活独立更新（FOTA）；
5).高通信带宽：可实现基于Ethernet等高通信带宽的总线通信；
6).更易物联：基于以太网的SOA通信，更易实现无线、远程、云连接，方便部署V-2-X应用。
（图片摘自东软睿驰）
当然了，在某些方面，AUTOSAR AP与AUTOSAR CP相比是有一些“劣势”的。比如，AUTOSAR CP的时延可低至微秒级、功能安全等级达到了ASIL-D，硬实时；而AUTOSAR AP的时延则在毫秒级，功能安全等级则为ASIL-B，软实时。
上述区别也导致了两者应用领域的不同：AUTOSAR CP一般应用在对实时性和功能安全要求较高、对算力要求较低的场景中，如引擎控制、制动等传统ECU；而AUTOSAR则应用在对实时性和功能安全有一定要求，但对算力要求更高的场景中，如ADAS、自动驾驶，以及在动态部署方面追求较高自由度的信息娱乐场景。
尽管AUTOSAR AP有种种优点，但总的来说，它目前还不够成熟——主要是信息安全及UCM等模块不成熟。量产车上装AUTOSAR AP的不少，但主要用在娱乐场景，真正用在自动驾驶场景的还很少。
此外，由于SOC+MCU组合的现象会长期存在，因而，在今后相当长一段时间内，AUTOSAR AP都不可能彻底取代AUTOSAR CP——最常见的分工会是，需要高算力的工作交给AUTOSAR AP,而需要高实时性的工作则交给AUTOSAR CP。
（图片摘自超星未来）
2.ROS 2
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写，原生的ROS本是机器人OS，并不能直接满足无人驾驶的所有需求，用作自动驾驶中间件的是ROS 2。
ROS 2与ROS 1的主要区别如下：
（1）.ROS 1主要构建于Linux系统之上，主要支持Ubuntu；ROS 2采用全新的架构，底层基于DDS(Data Distribution Service)通信机制，支持实时性、嵌入式、分布式、多操作系统，ROS 2支持的系统包括Linux、windows、Mac、RTOS，甚至是单片机等没有操作系统的裸机。
（2）.ROS 1的通讯系统基于TCPROS/UDPROS，强依赖于master节点的处理；ROS 2的通讯系统是基于DDS，取消了master，同时在内部提供了DDS的抽象层实现，有了这个抽象层，用户就可以不去关注底层的DDS使用了哪个商家的API。
（3）.ROS运行时要依赖roscore，一旦roscore出现问题就会造成较大的系统灾难，同时由于安装与运行体积较大，对很多低资源系统会造成负担；ROS2基于DDS进行数据传输，而DDS基于RTPS的去中心化的通信框架，这就去除了对roscore的依赖，系统的稳定性强，对资源的消耗也得到了降低。
(4).由于ROS 缺少Qos机制，topic的稳定性与质量难以保证；ROS2则提供了Qos机制，对通信的实时性、完整性、历史追溯等功能有了支持，这便大幅加强了框架功能，避免了高速系统难以适用等问题。
不过，ROS2的QoQ配置较为复杂，目前主要是国外一些专业的大学或实验室在使用,国内仅有极少数公司在尝试;此外，ROS 2的生态成熟度远不如ROS,这也给推广应用带来了不便。
跟AUTOSAR AP一样，ROS 2也是跑在soc芯片上、用于满足高等级自动驾驶的需求的。不过，萧猛在去年的一批文章中却特别强调：当我们称 “ROS/ROS2 为中间件”时，其含义与 “AUTOSAR AP为 中间件”并不是对等的关系。
萧猛的文章称：
当我们说 AutoSar是中间件时，这个中间件是很明确的 L.BSW层语义，即处于计算机OS与车载ECU特定功能实现之间，为 ECU功能实现层屏蔽掉特定处理器和计算机OS相关的细节，并提供与车辆网络、电源等系统交互所需的基础服务；
ROS/ROS2 是作为机器人开发的应用框架，在机器人应用和计算机OS之间提供了通用的中间层框架和常用软件模块(ROS Package)，而且， ROS团队认为这个框架做得足够好，可以称作操作系统（OS）了。
ROS 2尽管在功能上跟AUTOSAR AP有不少重叠之处，但两者的思路是不一样的：
（1）.从表现形式上看，AUTOSAR AP首先是一套标准，这个标准定义了一系列基础平台组件，每个平台组件定义了对应用的标准接口，但没有定义实现细节，和平台组件之间的交互接口（这些部分留给AUTOSAR AP供应商实现）；ROS2则从一开始就是代码优先，每个版本都有完整的代码实现，也定义有面向应用标准API接口。
（2）AUTOSAR AP从一开始就面向ASIL-B应用；ROS 2不是根据ASIL的标准设计的，ROS 2实现功能安全的解决方案是，把底层换为满足ASIL要求的RTOS和商用工具链(编译器）。
ROS 2“过不了车规”似乎已成为一个很广泛的行业共识。但在萧猛看来，ROS2本来就不是为实时域设计的，如果一定要把实时性要求高的车辆控制算法运行在 ROS2中，“那是软件设计的错误，而不是ROS2的问题”。
萧猛认为，只要能补齐 L.BSW层所需要完成的所有功能、补齐 A 轴所有切面要求的特性，ROS 2就能用于自动驾驶量产车。如前段时间刚拿到采埃孚等多家巨头投资的Apex.AI公司基于ROS 2定制开发的Apex.OS就已经通过了最高等级的ASIL D认证。
萧猛说：“这实际上是基于 ROS 2的架构去实现一套 AUTOSAR AP 规范。这可以成为一个单独的产品，投入时间+人+钱可以开发出来，只是看有没有必要，值不值得”。
在具体的实践中，ROS 2跟AUTOSAR AP存在直接竞争关系——尽管对用户来说，并不存在严格意义上的“二选一”问题，但通常来说，若选了ROS 2，就不会选AUTOSAR AP了；若选了AUTOSAR AP，就不会选ROS 2了。
3. CyberRT
Cyber RT是网络Apollo开发出来的中间件，在Apollo 3.5中正式发布。Cyber RT和ROS2是比较像的， 其底层也是使用了一个开源版本的DDS。
网络最早用的是ROS 1,但在使用的过程中逐渐发现了ROS 1存在“若ROS Master出故障了，则任何两个节点之间的通信便受到影响”的问题，所以就希望使用一个“没有中间节点”的通信中间件来代替ROS 1，那时还没有ROS2，所以自己去做了一个Cyber RT。
为了解决 ROS 遇到的问题，Cyber RT删除了master机制，用自动发现机制代替，这个通信组网机制和汽车网络CAN完全一致。此外，Cyber RT的核心设计将调度、任务从内核空间搬到了用户空间。
（图片出处：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/118151673）
其相对于其他系统，Cyber RT的一大优势是，专为无人架驶设计。网络已将Cyber RT开源，某互联网巨头的自动驾驶团队使用的中间件便是网络开源出来的Cyber RT。
Cyber RT跟ROS 2之间也存在竞争关系。
在谈到AUTOSAR AP、ROS 2与Cyber RT这些中间件的关系时，Vector产品专家蔡守群的解释是：
“不需要很机械地去分类，你可以把AUTOSAR AP, ROS和Cyber RT都想象成一个提供一组中间件的超市，用户可以按需从不同的超市购买，并不是说从一个超市买过一个中间件，就不能从其他超市买了。
蔡守群说：AUTOSAR AP中也包含了对ROS接口的支持。说不准哪天ROS和Cyber RT就会加入AUTOSAR AP的组件，或者 AUTOSAR AP会引入Cyber RT的组件。
4.DDS（通信中间件）
（1）什么是DDS？
在自动驾驶领域，中间件的功能涉及到通信、模块升级、任务调度、执行管理，但其最主要的功能就是通信。当前市场上，无论是Cyber RT还是 ROS，基本上90%的功能就是通信，狭义上说就是通信中间件。
通信中间可以分成开源和闭源的两种。开源的为OPEN DDS、FAST DDS、Cyclone等，闭源的就RTI的DDS和Vector的SOME/IP。DDS的全称为Data Distribution Service ，指一种数据分发服务标准，由对象管理组织(OMG)制定。
DDS能够实现低延迟、高可靠、高实时性的数据融合服务，能够从根本上降低软件的耦合性、复杂性，提高软件的模块化特性。高等级自动驾驶现在基本上都在探索依靠DDS来解决异构通信、低时延等CP解决不了的挑战。
融合了DDS的汽车软件能够更好地运行在下一代汽车的体系架构中，更能降低开发的成本、缩短研发的时间，更快地将产品推向市场。
（2）DDS与ROS 2、AUTOSAR AP之间的关系
ROS 2和Cyber RT的底层都使用了开源的DDS，将DDS作为最重要的通信机制。但也有自动驾驶公司的工程师认为，DDS可以起到替代ROS 2的作用，站在用户的角度看，两者之间其实存在“二选一”的关系。
AUTOSAR CP里一直没有包含跟DDS有关的东西，但AUTOSAR AP在 2018年3月的最新版（版本18-10）里开始支持DDS标准。将DDS与AUTOSAR AP结合使用，不仅可以保证和扩展AUTOSAR AP系统内部互操作性的功能，而且还可以将其开放给来自不同的生态系统（即ROS 2）。
从工程角度来看，将AUTOSAR和DDS结合起来的最大优势是，功能域和网络拓扑不再是对手，而是车辆中的盟友。网络拓扑结构能够更好地适应车辆的物理约束，功能域在物理车辆的顶部提供了一个灵活的覆盖层，这就是所谓的分区体系结构。
当然，DDS仅是通信中间件的一种。关于各类通信中间件之间的异同，我们将在本系列的第二篇做更详细的阐释。
三．AUTOSAR AP的地位正在弱化？
尽管AUTOSAR是当下最有名的自动驾驶中间件，但《九章智驾》在对诸多中间件厂商们的调研中得出一个结论：AUTOSAR在产业链中的地位可能正在弱化。 当然了，那些专注于AUTOSAR系统的厂商们并不认同这一观点。
我们在上文已经提到，随着EE架构从分布式向集中式演进、MCU被SOC取代，CP AUTSAR被AUTOSAR AP、ROS 2和Cyber RT等取代已是大势所趋，在下文，我们主要谈的是“AUTOSAR AP的地位会不会弱化”。
2021年12月中旬，两家AUTOSAR发起公司大陆集团、丰田联合采埃孚、積架路虎、沃尔沃、海拉等多家汽车行业龙头企业宣布投资车载操作系统初创公司Apex.AI，而Apex.AI的主力产品Apex.OS则是基于ROS 2发展起来的。
拿到了Apex.AI公司15%股权的采埃孚方面在接受媒体采访时说：“这意味着，我们可以为客户提供AUTOSAR AP的替代方案。”
尽管AUTOSAR AP已经有了标准，但还没有落地。安波福、采埃孚、大陆这些公司提供的方案，仍然是基于AUTOSAR CP标准的接口。事实上，越来越多的OEM不太想完全用AUTOSAR去解决智能驾驶操作系统的问题。
不仅特斯拉没有用AUTOSAR AP,国内的几大造车新势力也没有用(他们用的是AUTOSAR CP+DDS)。甚至，连一些正在转型的传统车企也没打算用AUTOSAR AP。
从产业链中各方的反应来看，AUTOSAR AP“地位不稳”的原因主要有以下几个：
1．使用成本太高
冯占军博士在《AUTOSAR对基础软件开发是喜还是忧？》一文中透露，AUTOSAR的费用通常是“几百万起”，并且，针对不同的域控制器、不同的芯片需要“重复收费”，一般小厂根本吃不消。“可能还没有什么产出，几百万就花出去了”。
除购买成本高外，毕晓鹏和萧猛都提到，AUTOSAR前期的学习难度很大、学习成本也非常高。为了学会如何使用AUTOSAR,企业甚至不得不专门培训一批人,如果受培训的人临时离职了，那培训费用就打了水漂。
2.效率不高
毕晓鹏认为，AUTOSAR AP的配置非常多，它是通过配置加上一部分代码去实现自己的功能，但配置多了之后，效率不高，而且代码臃肿。
3.静态部署与动态部署的理念冲突
毕晓鹏博士提到，AUTOSAR AP其实是从AUTOSAR CP发展而来的，AUTOSAR CP是静态部署，只适用于相对简单的业务逻辑和功能，其代码是固化的，有点像以前的功能手机——功能无法改变，不可能往里面再加一个APP；但AUTOSAR AP有点像现在的智能手机，软件开发人员开发一个APP，跨平台就可以用不同手机上了，这种动态部署的理念和之前的静态部署概念不甚相同，而其方法论却是基于静态部署衍生而来的，因此在实践层面会遇到不少问题。
4.无法满足智能网联的需求
由于云端跟车端所使用的操作系统不一样，AUTOSAR只能负责车内的通信，不能支持车端到云端的通信，因而无法支持车路协同场景（车端跟云端的通信，是通过MQTT、kafka等中间件来实现的）。除此之外，AUTOSAR能否兼容车辆网联化中需要用到的数据平台、通信平台和地图平台，也存在很大的疑问。
毕晓鹏说，在发现了这些问题后，有一些OEM开始逐渐放弃AUTOSAR架构，“转而自己去研发一套更适合动态部署、成本较低的新型软件架构”。
传统车厂是从使用CP过来的，所以在惯性上，他们可能还会考虑AP是否适合智能驾驶，但慢慢地也在尝试转型。如奥迪和TTTech合作做的通信中间件——zFAS，也没有采用AP。
不同于AUTOSAR CP已经是非常标准化的东西，大家用起来没什么问题，AUTOSAR AP现在的标准也不是很完善，每年也在更新，具体AP能发展成什么样，这个谁也不知道，大家更多也是观望的态度。
毕晓鹏认为，AUTOSAR标准并不能很好地支撑自动驾驶应用和创新的发展，因此，我们有必要建立一套更适合中国智能驾驶发展、且自主可控的技术架构和生态体系。
萧猛认为，由于从AUTOSAR CP到AUTOSAR AP一脉相承，一些已经对AUTOSAR形成路径依赖的公司会坚持使用AUTOSAR AP,但在经历过招人难、开发周期长等教训之后，他们有可能转向ROS 2。
当然，以AUTOSAR为主业的公司，显然不会认可上述“涉嫌唱衰”AUTOSAR AP的观点的。
比如，Vector蔡守群就认为，AUTOSAR AP只会越来越重要，因为它是顺应车载技术不断发展的一套规范，覆盖面会越来越广。
东软睿驰茅海燕也认为，要将整车域控制器和智驾域控制器合并到统一的中央计算平台上，没有AUTOSAR AP的支持很难搞定。“不是每家公司都能像特斯拉一样自己从头搭建系统的，目前,最好的工具还是AUTOSAR AP”。
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目 录
摘要………………………………………………………………………………………1
Abstract…………………………………………………………………………………2
第1章 绪论 ……………………………………………………………………………3
1.1 多媒体课件概述……………………………………………………………………3
1.2 各种课件制作软件简介……………………………………………………………3
1.3 flash课件的优势……………………………………………………………………4
1.4 flash运用的一些缺陷………………………………………………………………5
第2章 flash基础知识介绍…………………………………………………………6
2.1 flash概述……………………………………………………………………………6
2.1.1 入门概述……………………………………………………………………………………6
2.1.2关于flash……………………………………………………………………………………6
2.1.3 flash发展趋势………………………………………………………………………………7
2.2 flash动作脚本………………………………………………………………………8
2.2.1 ActionScript概述…………………………………………………………………………8
2.2.2 ActionScript3.0介绍………………………………………………………………………9
第3章 flash制作基础与进阶……………………………………………………12
3.1 运算符………………………………………………………………………12
3.1.1算术运算符………………………………………………………………12
3.1.2罗辑运算符……………………………………………………………………12
3.1.3字符串运算符…………………………………………………………………12
3.1.4位运算符………………………………………………………………………13
3.1.5赋值运算符…………………………………………………………………13
3.1.6括号运算符…………………………………………………………………14
3.1.7其他运算符…………………………………………………………………14
3.2常量及全局函数…………………………………………………………………15
3.2.1常量………………………………………………………………………………15
3.2.2数值运算函数………………………………………………………………………15
3.2.3字符串运算函数……………………………………………………………………16
3.2.4其他函数……………………………………………………………………………17
第4章 flash常用指令函数和语句………………………………………………18
4.1常用动作指令函数………………………………………………………………18
4.1.1影片片段操控动作……………………………………………………………………18
4.1.2影片片段相关动作………………………………………………………………………18
4.1.3其他动作……………………………………………………………………………19
4.2 flash的AS语句总结……………………………………………………………21
4.2.1指令语句………………………………………………………………………………21
4.2.2判断语句…………………………………………………………………………………22
4.2.3循环语句………………………………………………………………………………22
4.2.4对象操作语句……………………………………………………………………………23
4.2.5函数及事件语句…………………………………………………………………………23
第5章 电力电子课件波形制作的实现………………………………………25
5.1 电力电子波形抽象分析与实现…………………………………………………25
5.1.1需求波形分析…………………………………………………………………………25
5.1.2 flash生成波形…………………………………………………………………………27
5.1.3 flash完整制作…………………………………………………………………………29
5.2 flash与其它环境集成…………………………………………………………29
5.2.1flash与powerpoint集成……………………………………………………………29
5.2.2 flash与网页集成………………………………………………………………………30
第6章 Flash编程的总结…………………………………………………………25
6.1 flash程序的优化设计…………………………………………………………25
6.1.1优化函数简化程序………………………………………………………………………25
6.1.2组件的介绍和运用………………………………………………………………………27
6.2 flash生成软件…………………………………………………………………25
参考文献………………………………………………………………………………31
致谢………………………………………………………………………………………32
摘 要:随着计算机多媒体发展和普及,计算机辅助教育(CAI)已成为一种现代教学手段.它使传统的教学方式发生了深刻的变革.这种教学方式打破了时间和空间的限制,将教学内容与教学所涉及到的事物,通过声音,图像,动画等形式表现出来.增强教学效果,提高教学效率,具有传统教学所不能比拟的优越性.
本文详细介绍了flash在课件制作方面的基础和高级的运用.Flash在课件制作方面有着独有的优势,通过添加图片,声音和视频,可以使课件内容和画面都丰富多彩.Flash 包含了许多种功能,如拖放用户界面组件,将动作脚本添加到文档的内置行为,以及可以添加到对象的特殊效果.这些功能使课件的动画能够产生复杂而精确的效果,如本课件需要动态生成正余弦曲线.
本文对flash基础和高级运用分章作了详细介绍,对一些基本概念也作了详细探讨.并且介绍了flash的actionscript功能,它可以使动画的表现更加丰富多彩.作为一门语言,actionscript在动画方面的强大实用功能是其它语言无法比拟的
本文对电力电子学教材中的三相全控桥式整流电路波形的生成方法及步骤作了仔细讲解,这个是对flash的AS的具体运用.相信flash的引进,教师的讲课将更加生动,学生也能更好的理解教师讲课的内容.最后还分别介绍了flash插入powerpoint和网页的方法,鉴于此课件是上课教学之用,故将其插入powerpoint中.
关键词:课件,flash,电力电子技术
Abstract:Along with computer's multi-media development and popularization, the Computer Assistant Instruction (CAI) has become a kind of modern teaching means. It makes traditional teaching method taken place deeply. This kind of teaching method broke time with the spatial restrict, content of course and teaching a thing for involving, coming out with the voice, picture, animation and so on. It could increase the teaching effect, increasing teaching efficiency through the thing, color, voice, that the traditional teaching can't comparing to.
In this paper, the base and advance application in the aspects of making courseware with the software of flash was detailed to introce. The Flash has got the advantage in making courseware, by adding the picture, voice and video which can make courseware's contents and appearance abundant and colorful. The Flash included many a function, such as dragging along to put the customer interface mole, adding the acting script to the inside of the text file, and adding the special effect of the object. These functions can make the courseware to proce the complicacy but accurate effect, such as sinusoid and cosine curve which this courseware demanded.
This article makes detailed introction to the base and advance application indivially, also makes the detailed study to the some basic concept. The function of the flash's actionscript is introced. The other language can't compare to the actionscript which has the strong, big and practical function in animation. It makes the performance of the animation more abundant and colorful.
This article explains in detail how to form a wave of three-phase bridge fully-controlled rectifier in the power electronics. It is the concrete application of the AS to the flash. To believe of flash ushers in, the teacher prelects much more vivid, student also can better understanding the contents. This article respectively introced finally the method of flash inserting the PowerPoint and the web page at last. This courseware is used in class, so it is inserted into the PowerPoint.
Keyword: Courseware, Flash, Power electronics technology
第1章 绪 论
第1.1节 多媒体课件概述
课件是根据教学大纲的要求,经过教学目标确定,教学内容和任务分析,教学活动结构及界面设计等环节,而加以制作的课程软件.它与课程内容有着直接联系.
课件(Courseware),指专门为进行教学活动而设计的计算机软件,包括用于控制和进行教育活动的程序,帮助开发维护程序的文档资料以及帮助教师和学习者使用程序学习的课本和练习册等.网络课件,就是应用于网络环境的课件.而网络课程是通过网络表现的某门学科的教学内容及实施的教学活动的总和.课程与课件的出发点不同,课件是从教学活动出发,课程是从社会需求出发,但他们的教育目标是一致的,都是使学习者的认知结构发生一定的改变,使他们学会认知,学会生存,学会做事和学会与人共事.课件把课程中所规定的教学内容,教学活动用软件的方式实现出来,但缺失了很多课程的内涵,如社会需求分析,课程规划等,而这些缺失在教学中不能显现出来,因此也造成了这两种概念的混淆,有些网校或网络学院就把某些章节,某些知识点的材料作为网络课程了.
多媒体课件:所谓多媒体课件是根据教学大纲的要求和教学的需要,经过严格的教学设计,并以多种媒体的表现方式和超文本结构制作而成的课程软件
第1.2节各种课件制作软件简介
Powerpoint介绍:
PowerPoint是微软的Office系列组件之一,是幻灯片制作工具.由于它编辑多媒体的功能很强大,很多教师将其作为课件制作的工具.PowerPoint最大的特点是简单易学,即使没有基础的教师在经过几个小时的培训后,就能做了一个不错的课件,所以很多教师都是以PowerPoint起步来制作课件的.
PowerPoint内置丰富的动画,过渡效果和几十种声音效果,并有强大的超级链接以及由此带来的交互功能,可以直接调用外部媒体文件,能够满足一般教学要求.然而在课件制作方面,它的缺陷也是显而易见的:幻灯片形式的播放使得课件缺乏流畅性,动画也有些生硬,交互功能实际上是简单的链接,对于要求较高的课件显得有些力不从心,这时那就需要使用其他的课件制作工具了.
Authorware介绍:
Authorware是课件制作工具是应用比较广泛的平台,它的最大特点是创造了基于图标的创作方式,用可见的流程贯穿课件制作的整个过程,清晰有序.您只需对13种图标进行拖放及设置,就可以完成课件的开发,无需编程.Authroware内置40多种过渡效果(利用插件,可产生更多的效果),5种基本运动形态,再利用层和Alpha通道,几乎能完成所有的动画效果.对于外部流行的各种格式的文本,图片,声音,影像等,都可直接调用,并能集成独立播放的多媒体程序.Authorware的灵魂是它的交互功能和函数库,11种交互方式使您轻松实现各种随心所欲的交互效果,丰富的函数库让您的课件如虎添翼.但Authorqare对于多声道支持不算理想,而且图标方式有时又显得很繁琐.
课件王:
《课件王》—蒙泰瑶光多媒体课件制作系统,集中了部分Authorware和PowerPoint制作课件的优点.Authorware所有的交互方式它都可以轻松实现,实现的方式也很简单,只需在对象上按下右键,弹出菜单,便可定义各种交互方式.它可以运动对象,与Authorware运动功能相比,《课件王》的运动功能更趋于完美.路径设置使用专门的窗口,可以用绘画方式画出路径,既直观又方便.Authorware不能画的折线,任意曲线,弧线,不规则图形,借用《课件王》绘图工具都可以搞定.值得一提的是,《课件王》使用了与PowerPoint相似的页面组织形式和管理方式,使得课件脉络清晰,结构明了,初学者非常容易使用.页面及页面中的对象都可以与PowerPoint中一样,在目录区选定并设定入场顺序,效果,路径及声音等效果.
其它课件制作软件:
科教2000课件制作工具,ChinaSchool2000备课平台,翰林汇多媒体课件制作系统,方正奥思多媒体创作工具,凯迪多媒体创作系统,深蓝易思课件制作工具,金海航网络多媒体教学平台,速龙易之课件制作系统等等.
第1.3节flash课件的优势
1. 使用矢量图形和流式播放技术.与位图图形不同的是,矢量图形可以任意缩放尺寸而不影响图形的质量;流式播放技术使得动画可以边播放边下载,从而缓解了网页浏览者焦急等待的情绪.
2. 通过使用关键帧和图符使得所生成的动画(.swf)文件非常小,几K字节的动画文件已经可以实现许多令人心动的动画效果,用在网页设计上不仅可以使网页更加生动,而且小巧玲珑下载迅速,使得动画可以在打开网页很短的时间里就得以播放.
3. 把音乐,动画,声效,交互方式融合在一起,越来越多的人已经把Flash作为网页动画设计的首选工具,并且创作出了许多令人叹为观止的动画(电影)效果.支持MP3音乐格式,AVI视频格式等,这使得加入音乐和视频的动画文件也能保持小巧的"身材".
4. 强大的动画编辑功能使得设计者可以随心所欲地设计出高品质的动画,通过ACTION和FS COMMAND可以实现交互性,使Flash具有更大的设计自由度,另外,它与当今最流行的网页设计工具Dreamweaver配合默契,可以直接嵌入网页的任一位置,非常方便.
总之,Flash已经慢慢成为动画制作的标准,成为一种新兴的技术发展方向.对于动画制作,flash绝对是首选的优秀制作工具.
第1.4节 flash运用的一些缺陷
虽然flash具有强大动画制作功能,但是如用以制作普通文字课件,效果以翻页为主,那么flash并不是理想的选择,用powerpoint更为简便易用.具体问题具体分析,选择什么样的课件制作工具要视课件类型而定,不可偏执一见,要懂得灵活运用.
完成的flash作品是以.swf文件发布,这个文件是通过源文件.fla生成的,如果要修改flash里面的东西,必须修改源文件,然后再次生成,所以修改flash文件比较麻烦,但powerpoint等可以随时随地修改.
个人认为Flash对3D的处理不是很理想,所谓flash处理的一般都是2D动画,如需制作3D动画,最好结合其它软件处理,如3D MAX.
还有一些细节问题,我在制作过程说明中会指出,flash随着版本的升高越来越完善,所谓瑕不掩瑜,flash依然是动画制作的霸主!
第2章flash基础知识介绍
第2.1节 flash概述
2.1.1 入门概述
Flash是美国的MACROMEDIA公司于1999年6月推出的优秀网页动画设计软件.它是一种交互式动画设计工具,用它可以将音乐,声效,动画以及富有新意的界面融合在一起,以制作出高品质的网页动态效果.Flash 提供了创建和发布丰富的 Web 内容和强大的应用程序所需的所有功能.不管是设计动画还是构建数据驱动的应用程序,Flash 都为您提供了创作出色作品和为使用不同平台和设备的用户提供最佳体验的工具.
2.1.2 关于flash
Flash 最早期的版本称为 Future Splash Animator ,当时 Future Splash Animator 最大的两个用户是微软( Microsoft )和迪斯尼( Disney ). 1996 年 11 月, Future Splash Animator 卖给了 MM ( Macromedia.com ),同时改名为 Flash1.0 .这里不得不提到的人物是乔纳森·盖伊 (Jonathan Gay) ,是他和他的六人小组首先创造了 Future Splash Animator ,也就是现在 Flash 的真正前身了.
Macromedia 公司在 1997 年 6 月推出了 Flash 2.0 , 1998 年 5 月推出了 Flash3.0 .但是这些早期版本的 Flash 所使用的都是 Shockwave 播放器.自 Flash 进入 4.0 版以后,原来所使用的 Shockwave 播放器便仅供 Director 使用. Flash 4.0 开始有了自己专用的播放器,称为" Flash Player ",但是为了保持向下相容性, Flash 仍然沿用了原有的扩展名: .SWF ( Shockwave Flash ).
2000 年 8 月 Macromedia 推出了 Flash5.0 ,它所支持的播放器为 Flash Player 5 . Flash 5.0 中的 ActionScript 已有了长足的进步,并且开始了对 XML 和 Smart Clip (智能影片剪辑)的支持. ActionScript 的语法已经开始定位为发展成为一种完整的面向对象的语言,并且遵循 ECMAScript 的标准,就像 javascript 那样.
2002 年 3 月 Macromedia 推出了 Flash MX 支持的播放器为 Flash Player 6 . Flash 6 开始了对外部 jpg 和 MP3 调入的支持,同时也增加了更多的内建对象,提供了对 HTML 文本更精确的控制,并引如 SetInterval 超频帧的概念.同时也改进了 swf 文件的压缩技术.那么," MX "究竟是什么意思呢 到目前为止,还没有一个官方的证实,如果一定要认为是某个单词的缩写,那么可以把 Macromedia Experience 作为最好的答案.最权威答案来自 Macromedia Designer & Developer Center ( Macromedia 设计师和开发者中心)负责人的说法:
1 ,所有的产品都搭载上 MX 绰号,是因为它们都是一个完整产品家族的一部分,而且,我们相信通过整套前台和后台综合的产品,可以让用户更高效得完成各种复杂项目.
2 ,比起仅仅从版本号升级,例如 Flash 由 5 升级到 6 ,用 MX 标签可以体现更重要的升级,看起来用户好象得到了全新的产品,从 5 到了 MX !
3 , MX 意味着 Macromedia 以此尝试一些新的事物,就我的观点来看, Flash MX 不仅仅是一次革命性的升级,还是 Macromedia 一个重大演变的一部分.我不能说得太多,因为 Flash MX 仅仅是一个开始,接下来的几个月中会更有体现.
虽然他依旧没有回答 MX 到底是什么意思,而最后一句" MX 意味着 Macromedia 以此尝试一些新的事物",暴露出 Macromedia Experience 的意思,也就有理由猜测, MX 可能是 Macromedia X 的意思,即 Macromedia 的未来之路, Macromedia 正试图展开一次全新的革命.
2003 年 8 月 Macromedia 推出了 Flash MX 2004 ,其播放器的版本被命名为 Flash Player 7 . Flash MX 2004 增加了许多新的功能:
A ,对移动设备和手机, Pocket PC 的支持(以及像素字体的清晰显示);
B , Flash Player 运行时性能提高了 2 至 5 倍;
C ,对 HTML 文本中内嵌图像和 swf ( swf 中的独立 swf )的支持;
D , FLV 外部视频的支持(与 QuickTime 的集成);
E ,对 Adobe PDF 及其它文档的支持;
F ,基于屏幕的可视开发环境;
G ,可视编程环境;
H ,高级可控制外观组件支持;
I ,数据绑定;
J , Web 服务和 XML 的预建数据连接器;
K ,项目管理功能;
L ,源代码控制系统;
M ,其它
同时开始了对 Flash 本身制作软件的控制和插件开放 JSFL ( Macromedia Flash javascript API ), Macromedia 无疑在开始调动 Internet 上 Flasher 们的巨大力量和集体智慧 .
2.1.3 flash发展趋势
Macromedia 被 Adobe 收购后,原来的拳头产品 Flash 在新的一年里将会如何发展呢 Lynda.com 及 the Flashforward Conference & Film Festival 创始人Lynda Weinman 对2006年 Flash 的走势进行了5大预测.
1,Flash很可能被整合到PDF中
Flash很可能被整合到PDF之中,这将大大增强PDF格式的功能.交互式PDF文档正是当 前所缺乏的功能.它将成为分发桌面应用程序的好方法.最近在会议中的公告,在Macromedia Blogs以及在Macromedia Labs上描述的一种代号Apollo的新产品,看起来就像是下一代PDF/Flash产品的基本原型.
2,Adobe软件有望直接输出FLA文件
将来Adobe应用程序除了SWF文件外,还有望输出FLA文件.这意味着flash项目能够在Photoshop, Illustrator, After Effects, Audition或 Premiere中生成,并完全能够在Flash编辑.而Adobe工具当前只能输出SWF文件,如果能够输出FLA文件将会更加通用和强大.此外,Macromedia与Adobe工具之间的协同工作能力应该也会得到大大改进.以前困扰专业Flash设计者和开发者之间的问题将会随之消逝.
3,轻松开发Flex RIA
ActionScript已经内建到Macromedia Flex之中.现有的Flash用户将能够轻松运用他们掌握的Flash技巧进行Flex应用程序的开发.Flex能够让开发者创建运行于桌面,互联网以及移动设备中的RIA(富互联网应用程序).这些应用程序还能跨平台以及与其他标准技术互动.
4,全新的代码执行引擎
下一代Flash Player 8.5,结合ActionScript 3,拥有一个完全重写的,比以前版本更快的全新代码执行引擎.这将是一个受开发者欢迎的改变,并将吸引到原来对它的执行效率不满意的开发人员.
5,成为视频发布的首选格式
Flash将赶超QuickTime和Windows Media Player成为Web,桌面应用程序和device delivery的首选视频格式.Flash视频提供了Quick和Windows Media所不具有的丰富的交互性,加上它独特的程序运行时Alpha合成功能,自然会令许多视频发布者采用Flash而放弃其他的选择.
第2.2节 flash动作脚本
2.2.1 ActionScript概述
Action Script简称为AS,是Flash产品平台的脚本解释语言.该语言可以实现Flash中内容与内容,内容与用户之间的交互.AS的解释工作由Action Virtual Machine(AVM)来解释,AVM可以称之为AS虚拟机,类似于JVM,AVM是Flash Player播放器中的一部分.AS语句要想起作用是要通过Flash创作工具或Flex服务器将其编译生成2进制代码格式方可,而编译过的2进制代码格式将成为SWF文件中的一部分,被Flash播放器执行.AS1.0起源于ECMAScript标准,由于ECMA的语法的兼容性和Flash Player播放器的大小和渲染引擎的需要,AS可以称之为是语法来源于ECMAScript.
说到AS不得不说Flash4的AS集合,它曾经让Flash4兼容格式的内容变化多端.但是从一定程度上,Flash4的AS不能称之为成熟的并且为开发者所承认的脚本语言集合.它的语法方式完全不同于ECMAScript.虽然我们可以在Flash5的时代可以向它添加一些ECMA效仿的语句上去,但是AS在Flash4中是完全于ECMAScript标准相左的.现在Flash4的AS仍然可以被应用在Flash Lite1.1的内容之上.
AS1.0是从Flash5的时代诞生的,这时的版本就已经具备了ECMAScript标准的语法格式和语义解释.尽管后来的Flash Player5/6的播放器版本(Build)的一再更新,使得越来越多的ECMA语法和语义被纳入到AS1.0的API当中去,但是核心语言的编译处理及表现方式都是延续了Flash5的AS1.0的标准.甚至于到后来的Flash7,对于AS1.0的核心解释机制,仍然与Flash Player5有着很多相同之处.
AS2.0是在MX时代被慢慢引入的,而在MX 2004版本被开发者全面采纳.AS2.0的运行则是完全在Flash Player6以上的版本中才具备的机制.AS2.0在Flash6中都可以运行,是因为AS2.0语句在运行时(runtime)环境下仍然采用了AS1.0的模型.这也是骨子里为什么AS2.0的运行性能并不比AS1.0优秀的重要原因.AS2.0的编写方式则是更加成熟,引入了面向对象编程的方式,并且有良好的类型声明,而且分离了运行时和编译时的异常处理.AS2在格式上遵从了ECMA4 Netscape的语言方案,但是并不是完全兼容ECMAScript标准.虽然基于AS2的开发方式从众多开发者眼中褒贬不一,但是不可否认的是,AS2为了AS3.0的诞生铺设了一条康庄大道.
AS3.0的规范已经出来了,而AS3.0也是未来Flash开发脚本的核心.AS3的播放器只有从Flash Player 8.5以上版本开始支持,也就是我们现在用到的Flex 2.0 Beta才可以对AS3进行编译的工作.AS3有着很多不同之处,它将全面支持ECMA4的语言标准,意味着AS3将具有ECMAScript中的Package/命名空间namespace等多项AS2不具备的特点.AS3将全面支持E4X,也就是支持ECMAScrpit for XML的标准.AS3将采用全新的AVM来进行解释,与AS1/2的AVM将完全不同.此外AS3的编译器也是完全和AS2的编译器有所不同.此外,AS3的API将更加直观,会去除很多容易让人混淆的部分,添加对ECMA全面的兼容性,目的就是让基于AS3的内容更加快速与强壮.
2.2.2 ActionScript3.0介绍
ActionScript 3.0演变成一门强大的面向对象的编程语言意味着flash平台的重大变革.这种变化也意味着ActionScript 3.0将创造性地将语言理想地迅速地建立出适应网络的丰富应用程序,成为丰富网络应用(RichInternetApplication)项目的本质部分.比较早期的ActionScript版本就已经提供了这种要求为创造真实地参与在线体验的力量和灵活性.ActionScript3.0将促进和发展这种性能, 提供发展强大表现和舒适的先进的高度复杂应用,结合大型数据库以及可移值性的面象对象的代码.拥有ActionScript 3.0,开发者可能达到高效执行效率和表现同一的平台.ActionScript 3.0基于ECMAScript,ECMAScript是所有编程语言的国际规范化的语言.ActionScript3.
㈩ java 目前市面上比较火的框架有哪些
Java 始终排在第一位，这使它成为有史以来最着名的软件编程语言之一。及时的更新和新版本发布使它成为一种充满活力的、有竞争力的编程语言。
2020年最常用的java框架
十大常用框架：
一、SpringMVC
二、Spring
三、Mybatis
四、Dubbo
五、Maven
六、RabbitMQ
七、Log4j
八、Ehcache
九、Redis
十、Shiro
模型（Model ）封装了应用程序的数据和一般他们会组成的POJO。
视图（View）是负责呈现模型数据和一般它生成的HTML输出，客户端的浏览器能够解释。
控制器（Controller ）负责处理用户的请求，并建立适当的模型，并把它传递给视图渲染。
Spring的web模型 - 视图 - 控制器（MVC）框架是围绕着处理所有的HTTP请求和响应的DispatcherServlet的设计。
Authentication 权限
Caching 缓存
Context passing 内容传递
Error handling 错误处理
Lazy loading懒加载
Debugging 调试
logging, tracing, profiling and monitoring记录跟踪优化校准
Performance optimization性能优化
Persistence 持久化
Resource pooling资源池
Synchronization同步
Transactions 事务
Provider: 暴露服务的服务提供方。
Consumer: 调用远程服务的服务消费方。
Registry: 服务注册与发现的注册中心。
Monitor: 统计服务的调用次调和调用时间的监控中心。
Container: 服务运行容器。
一、SpringMVC
Spring Web MVC是一种基于Java的实现了Web MVC设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架，即使用了MVC架构模式的思想，将web层进行职责解耦，基于请求驱动指的就是使用请求-响应模型，框架的目的就是帮助我们简化开发，Spring Web MVC也是要简化我们日常Web开发的。
Spring Web MVC处理请求的流程
具体执行步骤如下：
1、 首先用户发送请求————>前端控制器，前端控制器根据请求信息（如URL）来决定选择哪一个页面控制器进行处理并把请求委托给它，即以前的控制器的控制逻辑部分；图2-1中的1、2步骤；
2、 页面控制器接收到请求后，进行功能处理，首先需要收集和绑定请求参数到一个对象，这个对象在Spring Web MVC中叫命令对象，并进行验证，然后将命令对象委托给业务对象进行处理；处理完毕后返回一个ModelAndView（模型数据和逻辑视图名）；图2-1中的3、4、5步骤；
3、 前端控制器收回控制权，然后根据返回的逻辑视图名，选择相应的视图进行渲染，并把模型数据传入以便视图渲染；图2-1中的步骤6、7；
4、 前端控制器再次收回控制权，将响应返回给用户，图2-1中的步骤8；至此整个结束。
二、Spring
2.1、IOC容器：
IOC容器就是具有依赖注入功能的容器，IOC容器负责实例化、定位、配置应用程序中的对象及建立这些对象间的依赖。应用程序无需直接在代码中new相关的对象，应用程序由IOC容器进行组装。在Spring中BeanFactory是IOC容器的实际代表者。
2.2、AOP：
简单地说，就是将那些与业务无关，却为业务模块所共同调用的逻辑或责任封装起来，便于减少系统的重复代码，降低模块间的耦合度，并有利于未来的可操作性和可维护性。AOP代表的是一个横向的关系
AOP用来封装横切关注点，具体可以在下面的场景中使用:
三、Mybatis
MyBatis 是支持普通 SQL查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis 消除了几乎所有的JDBC代码和参数的手工设置以及结果集的检索。MyBatis 使用简单的 XML或注解用于配置和原始映射，将接口和 Java 的POJOs（Plain Old Java Objects，普通的 Java对象）映射成数据库中的记录。
总体流程：
(1)加载配置并初始化
触发条件：加载配置文件
将SQL的配置信息加载成为一个个MappedStatement对象（包括了传入参数映射配置、执行的SQL语句、结果映射配置），存储在内存中。
(2)接收调用请求
触发条件：调用Mybatis提供的API
传入参数：为SQL的ID和传入参数对象
处理过程：将请求传递给下层的请求处理层进行处理。
(3)处理操作请求
触发条件：API接口层传递请求过来
传入参数：为SQL的ID和传入参数对象
处理过程：
(A)根据SQL的ID查找对应的MappedStatement对象。
(B)根据传入参数对象解析MappedStatement对象，得到最终要执行的SQL和执行传入参数。
©获取数据库连接，根据得到的最终SQL语句和执行传入参数到数据库执行，并得到执行结果。
(D)根据MappedStatement对象中的结果映射配置对得到的执行结果进行转换处理，并得到最终的处理结果。
(E)释放连接资源。
(4)返回处理结果将最终的处理结果返回
MyBatis 最强大的特性之一就是它的动态语句功能。如果您以前有使用JDBC或者类似框架的经历，您就会明白把SQL语句条件连接在一起是多么的痛苦，要确保不能忘记空格或者不要在columns列后面省略一个逗号等。动态语句能够完全解决掉这些痛苦。
四、Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架，致力于提供高性能和透明化的RPC（远程过程调用协议）远程服务调用方案，以及SOA服务治理方案。简单的说，bbo就是个服务框架，如果没有分布式的需求，其实是不需要用的，只有在分布式的时候，才有bbo这样的分布式服务框架的需求，并且本质上是个服务调用的东东，说白了就是个远程服务调用的分布式框架。
1、透明化的远程方法调用，就像调用本地方法一样调用远程方法，只需简单配置，没有任何API侵入。
2、软负载均衡及容错机制，可在内网替代F5等硬件负载均衡器，降低成本，减少单点。
3、 服务自动注册与发现，不再需要写死服务提供方地址，注册中心基于接口名查询服务提供者的IP地址，并且能够平滑添加或删除服务提供者。
节点角色说明：
五、Maven
Maven这个个项目管理和构建自动化工具，越来越多的开发人员使用它来管理项目中的jar包。但是对于我们程序员来说，我们最关心的是它的项目构建功能。
六、RabbitMQ
消息队列一般是在项目中，将一些无需即时返回且耗时的操作提取出来，进行了异步处理，而这种异步处理的方式大大的节省了服务器的请求响应时间，从而提高了系统的吞吐量。
RabbitMQ是用Erlang实现的一个高并发高可靠AMQP消息队列服务器。
Erlang是一门动态类型的函数式编程语言。对应到Erlang里，每个Actor对应着一个Erlang进程，进程之间通过消息传递进行通信。相比共享内存，进程间通过消息传递来通信带来的直接好处就是消除了直接的锁开销(不考虑Erlang虚拟机底层实现中的锁应用)。
AMQP(Advanced Message Queue Protocol)定义了一种消息系统规范。这个规范描述了在一个分布式的系统中各个子系统如何通过消息交互。
七、Log4j
日志记录的优先级，分为OFF、FATAL、ERROR、WARN、INFO、DEBUG、ALL或者您定义的级别。
八、Ehcache
EhCache 是一个纯Java的进程内缓存框架，具有快速、精干等特点，是Hibernate中默认的CacheProvider。Ehcache是一种广泛使用的开源Java分布式缓存。主要面向通用缓存,Java EE和轻量级容器。它具有内存和磁盘存储，缓存加载器,缓存扩展，缓存异常处理程序，一个gzip缓存servlet过滤器，支持REST和SOAP api等特点。
优点：
1、 快速
2、 简单
3、 多种缓存策略
4、缓存数据有两级：内存和磁盘，因此无需担心容量问题
5、 缓存数据会在虚拟机重启的过程中写入磁盘
6、可以通过RMI、可插入API等方式进行分布式缓存
7、 具有缓存和缓存管理器的侦听接口
8、支持多缓存管理器实例，以及一个实例的多个缓存区域
9、提供Hibernate的缓存实现
缺点：
1、使用磁盘Cache的时候非常占用磁盘空间：这是因为DiskCache的算法简单，该算法简单也导致Cache的效率非常高。它只是对元素直接追加存储。因此搜索元素的时候非常的快。如果使用DiskCache的，在很频繁的应用中，很快磁盘会满。
2、不能保证数据的安全：当突然kill掉java的时候，可能会产生冲突，EhCache的解决方法是如果文件冲突了，则重建cache。这对于Cache数据需要保存的时候可能不利。当然，Cache只是简单的加速，而不能保证数据的安全。如果想保证数据的存储安全，可以使用Bekeley DB Java Edition版本。这是个嵌入式数据库。可以确保存储安全和空间的利用率。
九、Redis
redis是一个key-value存储系统。和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)、zset(sorted set –有序集合)和hash（哈希类型）。这些数据类型都支持push/pop、add/remove及取交集并集和差集及更丰富的操作，而且这些操作都是原子性的。在此基础上，redis支持各种不同方式的排序。与memcached一样，为了保证效率，数据都是缓存在内存中。区别的是redis会周期性的把更新的数据写入磁盘或者把修改操作写入追加的记录文件，并且在此基础上实现了master-slave(主从)同步。
Redis数据库完全在内存中，使用磁盘仅用于持久性。相比许多键值数据存储，Redis拥有一套较为丰富的数据类型。Redis可以将数据复制到任意数量的从服务器。
1.2、Redis优点：
（1）异常快速：Redis的速度非常快，每秒能执行约11万集合，每秒约81000+条记录。
（2）支持丰富的数据类型：Redis支持最大多数开发人员已经知道像列表，集合，有序集合，散列数据类型。这使得它非常容易解决各种各样的问题，因为我们知道哪些问题是可以处理通过它的数据类型更好。
（3）操作都是原子性：所有Redis操作是原子的，这保证了如果两个客户端同时访问的Redis服务器将获得更新后的值。
（4）多功能实用工具：Redis是一个多实用的工具，可以在多个用例如缓存，消息，队列使用(Redis原生支持发布/订阅)，任何短暂的数据，应用程序，如Web应用程序会话，网页命中计数等。
1.3、Redis缺点：
（1）单线程
（2）耗内存
十、Shiro
Apache Shiro是Java的一个安全框架，旨在简化身份验证和授权。Shiro在JavaSE和JavaEE项目中都可以使用。它主要用来处理身份认证，授权，企业会话管理和加密等。Shiro的具体功能点如下：
（1）身份认证/登录，验证用户是不是拥有相应的身份；
（2）授权，即权限验证，验证某个已认证的用户是否拥有某个权限；即判断用户是否能做事情，常见的如：验证某个用户是否拥有某个角色。或者细粒度的验证某个用户对某个资源是否具有某个权限；
（3）会话管理，即用户登录后就是一次会话，在没有退出之前，它的所有信息都在会话中；会话可以是普通JavaSE环境的，也可以是如Web环境的；
（4）加密，保护数据的安全性，如密码加密存储到数据库，而不是明文存储；
（5）Web支持，可以非常容易的集成到Web环境；
Caching：缓存，比如用户登录后，其用户信息、拥有的角色/权限不必每次去查，这样可以提高效率；
（6）shiro支持多线程应用的并发验证，即如在一个线程中开启另一个线程，能把权限自动传播过去；
（7）提供测试支持；
（8）允许一个用户假装为另一个用户（如果他们允许）的身份进行访问；
（9）记住我，这个是非常常见的功能，即一次登录后，下次再来的话不用登录了。
文字描述可能并不能让猿友们完全理解具体功能的意思。下面我们以登录验证为例，向猿友们介绍Shiro的使用。至于其他功能点，猿友们用到的时候再去深究其用法也不迟。
十一、设计模式
这个算不上框架，可自行忽略，不过我认为设计模式的思想很有必要了解一下。
思想：
开闭原则：
开闭原则就是说对扩展开放，对修改关闭。在程序需要进行拓展的时候，不能去修改原有的代码。
针对接口编程，针对接口编程，依赖于抽象而不依赖于具体。
尽量使用合成/聚合的方式，而不是使用继承。
一个实体应当尽量少的与其他实体之间发生相互作用，使得系统功能模块相对独立。
使用多个隔离的接口，比使用单个接口要好。
里氏代换原则：
（1）子类的能力必须大于等于父类，即父类可以使用的方法，子类都可以使用。
（2）返回值也是同样的道理。假设一个父类方法返回一个List，子类返回一个ArrayList，这当然可以。如果父类方法返回一个ArrayList，子类返回一个List，就说不通了。这里子类返回值的能力是比父类小的。
（3）还有抛出异常的情况。任何子类方法可以声明抛出父类方法声明异常的子类。 而不能声明抛出父类没有声明的异常。