智能控制编程

1. 我做了电工已经6个月了，我想学习PLC智能控制编程，我应该从哪里开始学

买本书就行，plc和别的科目联系不大，可以单独学习的。我的专业就是电气工程及其自动化，我们之前刚学过。个人感觉挺简单的，就是一些指令

2. 我找到我人生的目标了，智能编程，我想要做出能控制机器的编程，能做出一个智能机器人出来，要学点什么

首先是自动化，机器的控制不光是编程就可以，还要了解设备的动作方式、原动机是什么、运动机构的特性和不足，如果你要做一台产品，就要在经济性和实用性中寻找一个平衡点了。我就是做机械设计的，希望能对你有所帮助。

3. 计算机 电气工程与智能控制专业对计算机编程的能力要求高么

PLC、DCS、CNC、HMI、这些都需要编程，需要有一定的逻辑思维能力，还有编程语言。

4. 智能控制技术软件编程方向是什么意思

就是软件编程方向的智能控制技术。
智能控制技术是专业名词，软件编程方向是专业侧重点。智能控制技术（ICT：IntelligentControlTechnology）专业是机械电子工程技术与智能控制专业知识相结合的产物，将模糊控制、神经网络控制、混沌控制、遗传算法、专家控制系统、群集智能控制、人工免疫系统等理论应用于机电工程实际，包括对智能系统的设计与仿真，智能系统维护、系统运行、试验分析与管理。
智能控制技术专业学电工基础、工程制图、自动检测与转换技术、虚拟仪器技术、电气控制技术、PLC应用技术、单片机与接口技术、C语言编程技术、电气CAD、电子CAD、自动控制系统应用、变频器应用技术、工控组态及现场总线技术、计算机控制技术等。

5. 如何打造新能源汽车空调智能控制系统需要注意什么问题

一、硬件组装

智能控制系统的功能通过使用PLC控制器实现，对车内外信号的采集与显示的模拟过程通过使用MCGS嵌入版触摸屏完成，PLC能够简便高效连接传感器，再将PLC安装在实车上完成功能测试。包括汽车的点火、空调A/C及空调内外循环在内的开关通过模拟实验箱上的按钮对具体工作过程进行模拟，各传感器的工作状态则通过旋钮进行模拟，按钮、旋钮连接MCGS触摸显示屏，在显示屏上显示模拟的各种工况以便下一步调试，PLC以接收到的相关数据为依据按照预设程序完成分析和控制过程，实现对空调内外循环及车窗开关、报警装置的有效控制。

6. 请问有谁知道智能控制技术这个专业，难学吗数学很差的能学吗

智能控制技术这个专业不难学，数学差可以学。

常用的智能技术包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家系统、学习控制、分层递阶控制、遗传算法等。

以智能控制为核心的智能控制系统具备一定的智能行为,如:自学习、自适应、自组织等。

课程体系

《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《C语言程序设计》、《自动控制原理》、《51单片机原理及接口》、《传感器原理及应用》。

《微机组成原理》、《基于C语言的51单片机编程》、《现场总线》、《常用单片机原理及选型》、《PROTEL电路板设计应用》、《CPLD/FPGA的开发与应用》、《PLC设计》、《电子小产品设计》 部分高校按以下专业方向培养：智能制造、无人机技术。

7. 智能控制原理

智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。
智能控制的基本概念

智能控制的定义一： 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而 智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。

定义二： K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现。

定义三： 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。

定义四： 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。

产生及发展
自1932年奈魁斯特（H.Nyquist）的有关反馈放大器稳定性论文发表以来，控制理论的发展已走过了60多年的历程。一般认为，前30年是 经典控制理论的发展和成熟阶段，后30年是 现代控制理论的形成和发展阶段。随着研究的对象和系统越来越复杂，借助于数学模型描述和分析的传统控制理论已难以解决复杂系统的控制问题。智能控制是针对控制对象及其环境、目标和任务的 不确定性和复杂性而产生和发展起来的。

从20世纪60年代起，计算机技术和人工智能技术迅速发展，为了提高控制系统的自学习能力，控制界学者开始将人工智能技术应用于控制系统。

1965年，美籍华裔科学家傅京孙教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，1966年，Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术，并提出了“人工智能控制”的概念。1967年，Leondes和Mendel首先正式使用“智能控制”一词。

20世纪70年代初，傅京孙、Glofis0和Saridis等学者从控制论角度总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉的思想，并创立了人机交互式分级递阶智能控制的系统结构。

20世纪70年代中期，以模糊集合论为基础，智能控制在规则控制研究上取得了重要进展。1974年，Mamdani提出了基于 模糊语言描述控制规则的模糊控制器，将模糊集和模糊语言逻辑用于 工业过程控制，之后又成功地研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器的智能化水平有了较大提高。模糊控制的形成和发展，以及与人工智能的相互渗透，对智能控制理论的形成起了十分重要的推动作用。

20世纪80年代，专家系统技术的逐渐成熟及计算机技术的迅速发展，使得智能控制和决策的研究也取得了较大进展。1986年，K.J.Astrom发表的着名论文《专家控制》中，将人工智能中的专家系统技术引入控制系统，组成了另一种类型的智能控制系统——专家控制。目前，专家控制方法已有许多成功应用的实例。

详解
对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制 智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。

随着人工智能和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支（如系统工程、 系统学、 运筹学、 信息论）结合起来，建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是 自动控制技术的最新发展阶段，也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。1965年，傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年，在美国首次召开了智能控制学术讨论会。1987年又在美国召开了智能控制的首届国际学术会议，标志着智能控制作为一个新的学科分支得到承认。智能控制具有交叉学科和定量与定性相结合的分析方法和特点。

一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力，即称为 智能控制系统. 智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的，人脑是一个超级智能控制系统，具有实时推理、决策、学习和记忆等功能，能适应各种复杂的控制环境.

智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系，不是相互排斥的. 常规控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题.

1. 传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的，而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性，即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动，比如工业过程的病态结构问题、某些干扰的无法预测，致使无法建立其模型，这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决。

2. 传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便，希望制造出能接受印刷体、图形甚至手写体和口头命令等形式的信息输入装置，能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流，同时还要扩大输出装置的能力，能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息。另外，通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得着的形象、声音的组合以及外界其它的情况。 为扩大信息通道，就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的精确的送音器，即文字、声音、物体识别装置。 可喜的是，近几年计算机及多媒体技术的迅速发展，为智能控制在这一方面的发展提供了物质上的准备,使智能控制变成了多方位“立体”的控制系统。

3. 传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统），因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂，例如在 智能机器人系统中，它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力，有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等.。对于这些具有复杂的任务要求的系统，采用智能控制的方式便可以满足。

4. 传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论，而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用，但不尽人意。 而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路，成为解决这类问题行之有效的途径。 工业过程智能控制系统除具有上述几个特点外，又有另外一些特点，如被控对象往往是动态的，而且控制系统在线运动，一般要求有较高的实时响应速度等，恰恰是这些特点又决定了它与其它智能控制系统如智能机器人系统、航空航天控制系统、交通运输控制系统等的区别，决定了它的控制方法以及形式的独特之处。

8. 我想问下可编程智能控制器的智能体现在哪里呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看到：

我觉得这里所说的智能，指的应该是两方面的内容，一个是这类设备的功能是可编辑修改的，另一个是它在工作时是全自动的，下面简单的展开说说。

可编程智能控制器应该说的就是可编程逻辑控制器，俗名PLC，被广泛的应用在自动化控制领域。它在工作的时候，由上位机发布工作指令，然后通过通讯总线传达到设备本身上，接着，再通过各个IO传达给作业设备，作业设备做功，反馈信息通过IO再回到PLC上，PLC经过数据转换，最终的信息又再次传输给上位机，由此循环往复，周而复始，实现自动化的操作，这就是智能的集中体现，即无人化。另外，PLC设备是可以通过编程软件改变其控制内容的，相比于固定控制内容的继电器控制器不知强悍了多少。

如果你还对可编程智能控制器有更多的疑问的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询。

9. 专科智能控制技术就业方向

如下：

1、就业方向

产线设计类企业：电子产品的设计与开发、电子产品的销售和维修售后服务、工业生产线的安装、调试与维护等。

2、专业衔接

持续本科专业举例：自动化；电子信息工程。

专业定义：

智能控制技术主要研究微机原理与接口、人机界面应用、C语言程序设计、机械制造等方面的基础知识和技能，在智能控制技术领域进行智能产品软硬件设计、安装与调试、智能控制系统检测与维护、工业控制计算机系统操作等。例如：电子智能产品、智能仪表的生产、检测、销售及技术支持等。

以上内容参考：网络-智能控制技术

10. 请问可编程智能控制器如何更改内部控制程序呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

可编程控制器也叫做PC或者是PLC，是一种能够通过编程语言改变自身控制内容的设备。那么，它如果才能更改内部的控制程序呢？首先，我们要做好电脑与PC的物理连接，一般都是通过一根USB连接线实现的。进行好物理连线以后，我们打开OPENpcs这样的编程软件，通过梯形图等编程语言给设备进行程序重组就可以了，你清楚了吗？如果您需要相关的设备或者是软件的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。