追逐算法

Ⅰ MIT猎豹机器人算法有多复杂中国是否能研发出这种机器人

谢谢约请，着实@贾子枫的答案已经差未几能阐明题目了。我轻微说一点本身的肤见。

于是他以为，肌腱布局可以或许减小打击力，相称于增长了腿部的强度。他通过有限元阐发验证了本身的结论，于是计划了雷同的肌腱布局足部，并在两个肌腱之间参加了弹簧以增长肯定的柔顺性：

以上是其足端布局的源头。正如前面所说，计划MITCheetah的目标是实现快速奔驰，而奔驰由腿的快速摆动实现。为进步摆动速率，必要只管即便减小腿部的惯量，因此，Kim将腿部重要的惯量源头——实行机构（电机）全部同一安排于髋关键关键处，并计划了低质量腿部关键关键，采取雷同肌腱的杆来转达能量，发动膝关键关键和髋关键关键。颠末该计划，单腿的重心被控制在了实行机构地点圆以内，极大的低落了腿摆动时的惯性，重心位置如下图CoM所示：

别的，其采取的脊椎布局，也是通过观察四足哺乳动物得到的开导。该团队计划了差分的脊椎驱动体系，想法很奇妙。当trot（对角步）步态行走时，两条前腿的活动恰好相差180度相位，此时脊椎保持不动，而当galloping（飞奔）步态行走时，两条前腿同相位，则在前腿同时后摆时发动脊椎弯曲，到达跟猎豹奔驰时的脊椎弯曲同等的结果。如许做的长处是什么呢？节能。飞奔步态时两条前腿同时触地和离地，在奔驰进程中，前腿会有一个从向后摆动然后减速然后加快向前摆动的进程，这时，脊椎的参加使得本来在前腿后摆减速进程中丧失的能量存储在了脊椎的弹性势能内里，在前腿向前摆动时再开释出来转化为前腿的动能，实现了能量的采取利用。

末了，MITCheetah着实还计划了尾部布局，其灵感来自于猎豹追逐猎物时，在变更方向进程中，尾巴在保持猎豹奔驰稳固性方面起到的至关紧张的作用，如下图：

MITCheetah团队也做了相干的实行，证明参加尾巴对侧向打击具有抵挡作用，可以或许加强其侧向稳固性。如下图所示，在侧向用球击打MITCheetah时，其尾巴摆动进步了侧向稳固性。着实摆尾巴的原理很大略，便是角动量守恒。

2）实行机构计划

以上讲了其机器布局的特点，机器布局的优秀性决定了其拥有高速奔驰的潜力，而实行机构的本领才是真正实现高速奔驰的大杀器。电机计划这方面在下不懂，这里列出其单电机的根本参数：

初版本的Cheetah利用的是贸易级电机EmoteqHT-5001，参数为：

重量：1.3Kg

最大扭矩：10Nm

而该电机不切合他们的峰值扭矩要求，于是他们本身随意计划了一个……他们本身计划的电机参数为：

重量：1.067Kg

最大扭矩：30Nm

为啥他们随意计划了一个就比商用级的电机强这么多？！！真的是随意计划的么......显然，随意二字是我本身加的。第二版Cheetah用的应该便是这个电机了。

实行器部分的布局如下图所示，一个模块内包括了单腿所必要的两个电机转子和定子以及减速齿轮，还包括了须要的光电编码器。每条腿必要一个如许的模块。

3）控制器计划

末了说说控制器计划。这方面从其颁发的论文来看着实没有什么新鲜的东西，跟BigDog的要领也差未几，乃至还更大略。由于如今其重要存眷奔驰速率，对地形的适应本领还没有做过多的扩充，也就在第二版视频显现了其越障本领，而越障本领着实已经在初版就实现了。原来便是研究的galloping飞奔步态，因此实现跳跃并不难。第二版也便是参加了一个激光测距传感器，检测火线的停滞物高度，然后实行跳跃举措。如下图：

固然，要想实现跳跃也不是很大略，必要谋略起跳地点，落地地点以及到达落地地点所必要的力，还包括步态的计划，但是如许的成果BigDog已经实现了，以是也就不算新鲜了。

其他一些比较紧张的内容也趁便提一下，一是trot到galloping步态的切换，采取的是CPG。为进步奔驰稳固性，采取了swinglegretracting（摆动腿回缩）技能。为实现触地柔顺性，采取了阻抗控制技能。这些都不详细说了。有兴趣的拜见参考文献中的论文吧。

总结：

从以上三点，你和我很容易得出结论，偶然间不肯定要有多么深奥的算法，多么巨大的控制布局，但是，肯定要有一个好的平台，好的机器布局，你和我通常本身调侃本身，要是布局做得好，你和我本身的BigDog早就能跑了！哈哈。

参考文献：

[1]D.J.Hyun,S.Seok,J.Leeetal.Highspeedtrot-running:trolontheMITCheetah[J].,2014,33(11):1417-1445.

[2]S.Seok,A.Wang,D.Ottenetal.[C]//IntelligentRobotsandSystems(IROS),2012IEEE/RSJInternationalConferenceon.2012:1970-1975.

[3]H.-W.Park,S.Kim,obots:applicationtoMITcheetahrobot,2013.

[4]S.Seok,A.Wang,M.Y.Chuahetal.heetahrobot[C]//RoboticsandAutomation(ICRA),.2013:3307-3312.

[5]J.Lee,D.J.Hyun,J.Ahnetal.:Self-stabilizinghighspeedtrot-runningandperiod-doublingbifurcations[C]//IntelligentRobotsandSystems(IROS2014),2014IEEE/RSJInternationalConferenceon.2014:4907-4913.

[6]H.-W.Park,S.Kim.ng[J].Bioinspirationbiomimetics,2015,10(2):025003.

[7]G.Folkertsma,S.Kim,S.Stramigioli.[C]//IntelligentRobotsandSystems(IROS),2012IEEE/RSJInternationalConferenceon.2012:2210-2215.

Ⅱ 你知道什么是素数吗,请你设计一个算法,判断6499是否为素数

素数又称质数。指在一个大于1的自然数中，除了1和此整数自身外，没法被其他自然数整除的数。换句话说，只有两个正因数（1和自己）的自然数即为素数。
因此，算法设计思想是：将一个数分别除以2、3、4……至这个数的算术平方根取整（6499的算术平方根取整的数是80），如果其中有一个或一个以上的商是整数，这个数就不是素数。
因6499÷67=97，所以6499不是素数。

Ⅲ 数学问题，跑圈追逐问题

43分钟，即J跑了4圈，Y跑了3圈后相遇。具体算法如下：
设一圈长度为L，J跑了x圈比Y多跑一圈相遇，（x-1）L=yL
总时间设为T,J休息次数为n，J多跑一圈，所以T休息次数为n-1,而且x-1小于n小于等于x
T=10x+n=13y+2(n-1)
把x-1=y代入计算得出3x+n=15
因为x-1小于n小于等于x，只有n=3时符合条件，x=4
总时间T=10X4+3=43（分钟）

Ⅳ 我倒是新手.请问Macd在股票中怎么用很想学习下股票知识

MACD
目录·MACD公式
·MACD指数平滑异同平均线实战应用
·MACD指标使用详解
·MACD指标应遵循的基本原则
·MACD的运用法则
·MACD应用技巧
MACD平滑异同平均线(Moving Average Convergence Divergence)，是一种股票技术，基于均线的构造原理，对价格收盘价进行平滑处理(求出算术平均值)后的一种趋向类指标。具体的说，它是一种移动平均线的波动指标，不过它使用的不是普通移动平均线，而是将长期与中期的平滑移动平均线 (EMA) 的累积差距计算出来。 在 MACD 图形中显示两条图线，一条是实线就是 MACD 线，而另一条线为虚线 (Trigger line) 就是MACD的移动平均线。在MACD线与 Trigger 线之间的差距可以画成柱状垂直线图 (Oscillators)，且以零 (0) 为中心轴，以柱状垂直线图 (Oscillators) 图的正负表示 MACD线与 Trigger 线何者在上，何者在下以作为研判买卖的最佳时机。
当MACD从负数转向正数，是买的信号。当MACD从正数转向负数，是卖的信号。当MACD以大角度变化，表示快的移动平均线和慢的移动平均线的差距非常迅速的拉开，代表了一个市场大趋势的转变。
MACD根据两条不同速度的指数平滑移动平均线来计算两者之间的离差状况作为行情研判的基础，实际是运用快速与慢速移动平均线聚合与分离的征兆，来判断买进与卖出的时机与信号。MACD使用滞后性的均线指标，来显示趋势特征。当用长均线减去短均线后，这些滞后指标就成为了一个动力振荡指标(Momentum oscillator)。其结果是它构造了一根在零点线上下摆动的振荡线，并且没有上下幅度限制。在实际操作中，MACD指标不但具备抄底(价格、MACD背离时)、捕捉强势上涨点(MACD连续二次翻红时买入)的功能，而且能够捕捉最佳卖点，帮助投资者成功逃顶。其常见的逃顶方法有：
1、股价横盘、MACD指标死叉卖出。指股价经过大幅拉升后横盘整理，形成一个相对高点，MACD指标率先出现死叉，即使5日、10日均线尚未出现死叉，亦应及时减仓。
2、假如MACD指标死叉后股价并未出现大幅下跌，而是回调之后再度拉升，此时往往是主力为掩护出货而再最后一次拉升，高度极为有限，此时形成的高点往往是一波行情的最高点，判断顶部的标志是“价格、MACD”背离，即当股价创出新高，而MACD却未能同步创出新高，两者的走势出现背离，这是股价见顶的可靠信号。
MACD公式
最常用的标准MACD是26日和12日指数均线的差。这是为很多技术分析程序所采用的。Appel和其它一些人也尝试采用其它的设置去适应快一些或慢一些的价格变化。比如，用相对短的均线可以产生更快速灵敏的指标；而使用长均线可以产生一个较为迟钝的指标，对短距离的上下波动不容易反应。在本文中，我们将使用12/26MACD做解释。
在二根构成MACD的均线中，12日EMA是快线，26日EMA是慢线，二根均线均使用收盘价计算。经常性的是，我们会使用一根9日EMA覆盖于MACD 作为触发线。当MACD交错过9日EMA并居于其上方时，这是牛市信号；相反，MACD交错后在9日EMA线之下，是熊市信号。在下面的美林公司的股票图表中，绿色线是12日EMA，蓝色线是26日EMA，它们覆盖于价格图之上。MACD显示于价格图下方的图表中，为粗黑线；同时拌有9日EMA线，为细蓝色线。柱状图代表MACD和9日EMA的差别。当MACD高于9日EMA，则柱状线为正数，反之为负数。
MACD指数平滑异同平均线实战应用
打开k线第一个显示的指标,被多数人认为的最无用指标却是寻求短期买卖点的唯一绝佳指标!经笔者2年半实践证明,准确率98%以上,在实战中本人使用至今没失过手. 参数设置快速EMA12, 慢速EMA26
使用方法 : 随股价上升MACD翻红,即白线上穿黄线(先别买),其后随股价回落,DIF(白线)向MACD(黄线)靠拢,当白线与黄线粘合时(要翻绿未翻绿),此时只需配合日K线即可,当此时K线有止跌信号,如:收阳,十字星等.(注意,在即将白黄粘合时就要开始盯盘囗,观察卖方力量),若此时能止跌称其为”底背驰”. 底背驰是买入的最佳时机!!! 可随意取例,无数个股底部均有此现象.例600720祁连山 99年5月19日 0768西飞国际99年5月18日和6月4日 0542TCL通讯2000年1日18日等等,举不胜举.
反之,当股价高位回落,MACD翻绿,再度反弹,此时当DIF(白线)与MACD(黄线)粘合时[要变红未变红]若有受阻,如收阴,十字星等,就有可能”顶背驰”是最后的卖出良机!!!此时许多人以为重拾升势,在别人最佳卖点买入往往被套其中.例子也随意举几个.0796宝商 2000年8月17日. 600720祁连山98年11月24日 600823万象集团98年10日29日,11月9日,12月3日.
操作注意:
A.背驰时不理是否击穿或突破前期高(低)位
B.高位时只要有顶背驰可能一般都卖,不搏能重翻红,除非大阳或涨停.
C.其为寻找短期买卖点的奇佳手段,短期幅度15%以上,但中线走势要结合长期形态及其他.
MACD指标使用详解
MACD中文翻译为平滑异同移动平均线，主要是利用长短期的二条平滑平均线，计算两者之间的差离值，作为研判行情买卖之依据。
算法：
DIFF线 收盘价短期、长期指数平滑移动平均线间的差
DEA线 DIFF线的M日指数平滑移动平均线
MACD线 DIFF线与DEA线的差，彩色柱状线
参数：SHORT(短期)、LONG(长期)、M 天数，一般为12、26、9
用法：
1.DIFF、DEA均为正，DIFF向上突破DEA，买入信号。
2.DIFF、DEA均为负，DIFF向下跌破DEA，卖出信号。
3.DEA线与K线发生背离，行情反转信号。
4.分析MACD柱状线，由正变负，卖出信号；由负变正，买入信号。
MACD应用
在现有的技术分析软件中，MACD常用参数是快速平滑移动平均线为12，慢速平滑移动平均线参数为26。此外，MACD还有一个辅助指标——柱状线(BAR)。在大多数技术分析软件中，柱状线是有颜色的，在低于0轴以下是绿色，高于0轴以上是红色，前者代表趋势较弱，后者代表趋势较强。
MACD指标应遵循的基本原则
1.当DIF和DEA处于0轴以上时，属于多头市场，DIF线自下而上穿越DEA线时是买入信号。DIF线自上而下穿越DEA线时，如果两线值还处于0轴以上运行，仅仅只能视为一次短暂的回落，而不能确定趋势转折，此时是否卖出还需要借助其他指标来综合判断。
2.当DIF和DEA处于0轴以下时，属于空头市场。DIF线自上而下穿越DEA线时是卖出信号，DIF线自下而上穿越DEA线时，如果两线值还处于0轴以下运行，仅仅只能视为一次短暂的反弹，而不能确定趋势转折，此时是否买入还需要借助其他指标来综合判断。
3.柱状线收缩和放大。一般来说，柱状线的持续收缩表明趋势运行的强度正在逐渐减弱，当柱状线颜色发生改变时，趋势确定转折。但在一些时间周期不长的MACD指标使用过程中，这一观点并不能完全成立。
4.形态和背离情况。MACD指标也强调形态和背离现象。当形态上MACD指标的DIF线与MACD线形成高位看跌形态，如头肩顶、双头等，应当保持警惕；而当形态上MACD指标DIF线与MACD线形成低位看涨形态时，应考虑进行买入。在判断形态时以DIF线为主，MACD线为辅。当价格持续升高，而MACD指标走出一波比一波低的走势时，意味着顶背离出现，预示着价格将可能在不久之后出现转头下行，当价格持续降低，而MACD指标却走出一波高于一波的走势时，意味着底背离现象的出现，预示着价格将很快结束下跌，转头上涨。（见下面MACD实际应用技巧提高）
5.牛皮市道中指标将失真。当价格并不是自上而下或者自下而上运行，而是保持水平方向的移动时，我们称之为牛皮市道，此时虚假信号将在MACD指标中产生，指标DIF线与MACD线的交叉将会十分频繁，同时柱状线的收放也将频频出现，颜色也会常常由绿转红或者由红转绿，此时MACD指标处于失真状态，使用价值相应降低。
MACD的运用法则
1、利用DIF和DEA的取值和这两者之间的相对取值进行行情预测。
（1）DIF和DEA均为正值时，属多头市场，DIF向上突破DEA是买入信号，DIF向下跌破DEA只能认为是回档。
（2）DIF和DEA均为负值时，属空头市场，DIF向下突破DEA是卖出信号，DIF向上突破只能认为是反弹。
用DIF的曲线形状进行分析，主要是利用指标相背离的原则。具体为：如果DIF的走向与股价走向相背离，则是采取具体行动的时间。但是，根据以上原则来指导实际操作，准确性并不能令人满意。综合运用5日、10日均价线，5日、10日均量线和MACD，其准确性大为提高。
（1）股价在经过漫长的下跌后，开始筑底，随后股价开始缓慢回升，5日、10日均价线，5日、10日均量线和MACD都出现黄金交叉点，简称三金叉，这时是股价见底的信号，而交叉的次数越多，且见底部不断提高，则准确性越高，该股即将走出一波上升行情。如：0933神火股份，在2000年1月5日，该股5日、10日均价线，5日、10日均量线和MACD同时在底部金叉，即三金叉出现，此时即为介入的最佳时机，随后该股出现了一波强劲的上攻行情，在3个月时间内，股价由10．69元上升到17．50元，升幅达70％。
（2）当股价经过一轮大涨，受到众多中小投资者的追捧，主力开始派发，这时出现5日、10日均价线，5日、10日均量线和MACD同时死叉，则是卖出的最佳时机，这时若稍有迟疑，股价便会一泻千里。如0722金果实业，因2000年3月9日三死叉出现，是强烈的卖出信号，随后股价展开一轮暴跌，在短短2个月内，由27．17元跌至13．46元，跌幅惊人。主力出逃后，随之而后的是连续阴跌。
在股市投资中，MACD指标作为一种技术分析的手段，得到了投资者的认知。但如何使用MACD指标，才能使投资收益达到最佳境界，却是知者甚微。技术分析作为股市一种投资分析的工具，有两大功能。首先是发现股市的投资机会，其次则是保护股市中的投资收益不受损失。在股市操作中，MACD指标在保护投资者利益方面，远超过它发现投资机会的功效，MACD指标作为中长期分析的手段，它所产生的交叉信号，对短线买卖比较滞后。MACD指标属于大势趋势类指标，它由长期均线MACD，短期均线DIF，红色能量柱（多头），绿色能量柱(空头)，0轴（多空分界线）五部分组成。它是利用短期均线DIF与长期均线MACD交叉作为信号。MACD指标所产生的交叉信号较迟钝，而作为制定相应的交易策略使用效果较好，具体使用方法如下：
1 当DIF,MACD两数值位于0轴上方时，说明大势处于多头市场，投资者应当以持股为主要策略。
若DIF由下向上与MACD产生交叉，并不代表是一种买入信号，而此时的大盘走势，已是一个短期高点，应当采用高抛低吸的策略。一般情况下，在交叉信号产生后的第二天或第三天，会有一个回调低点，此刻可以再行买入，达到摊低成本的目的。若DIF由上向下交叉MACD时，说明该波段上升行情已经结束，通常行情会在交叉信号产生后，有波象样的反弹，已确认短期顶部的形成，此时投资者可以借机平仓出局。在之后的调整中，利用随机指标KDJ，强弱指标KSI再伺机介入，摊低操作成本。若DIF第二次由下向上与MACD交叉，预示着将产生一波力度较大的上升行情，在交叉信号产生后，投资者应当一路持股，直到DIF再次由上向下交叉MACD时，再将所有的股票清仓，就可以扛着钱袋回家休息了。由于股市行情的变化多端，MACD指标常会与K线走势图呈背离的走势，通常称为熊背离。既K线走势图创出近期的第二个或第三个高点，MACD指标并不配合出现相应的高点，却出现相反的走势，顶点在逐步降低。次种现象应引起投资者的警觉，因为它预示着今后将有大跌行情产生，所以投资者宜采用清仓离场的策略，使自己的股票避免被套，资金避免受到损失。
2 当DIF与MACD两指标位于0轴的下方时，说明目前的大势属于空头市场，投资者应当以持币为主要策略。
若DIF由上向下交叉MACD时，会产生一个调整低点。一般情况下，在此之后由一波反弹行情产生，这是投资者一次很好的平仓机会。在中国股市中，目前还没有建立作空机制，因此股市一旦进入空头市场，投资者最好的策略就是离场观望。投资者可以在股票贬值的同时，使手中的资金得到增值。若DIF由下向上交叉MACD时，会产生近期的一个高点，投资者应当果断平仓。这种信号的产生，一般以反弹的性质居多。在空头市场中，每次反弹都应当视为出货的最佳良机。尤其需要引起注意的是，若DIF第二次由上向下交叉MACD时，预示着今后会有一波较大的下跌行情产生。投资者应当在交叉信号产生后，坚决清仓出局。通常产生的这段下跌，属于波浪理论中的C浪下跌，是最具杀伤力的一波下跌。只有躲过C浪下跌，才可以说真正在股市中赚到了钱。在空头市场经过C浪下跌以后，偶尔也会发生MACD指标与K线走势图产生背离的现象，通常称为牛背离。既K线走势图出现第二或第三个近期的低点，MACD指标并没有相应的低点产生，却出现一底高过一底的相反走势，这种现象的产生，预示着行情在今后会发生反转走势，投资者应当积极介入，因为目前的市场根本没有风险。
3 当MACD指标作为单独系统使用时，短线可参考DIF走势研判。
若DIF由上向下跌穿O轴时可看作大势可能步入空头市场，预示着大势将走弱，应当引起投资者的警觉。在空头市场中，投资者承受的风险高于收益。若MACD由上向下跌空O轴时，确认大势进入空头市场。投资者应采用离场观望的策略，以回避市场风险，使牛市中赚到的利润得到保障。若DIF由下向上穿越O轴时，可看作大势可能布入多头市场。预示着大势将走强，操作上应部分资金参与。若MACD由下向上穿越O轴时确认大势 进入多头市场。投资者可以大胆持股，积极介入。在多头市场中，获得的收益高于承担的风险。
4 在MACD指标中，红色能量柱和绿色能量柱，分别代表了多头和空头能量的强弱盛衰。它们对市场的反应，要比短期均线DIF在时间上提前。在MACD指标中，能量释入的过程，是一个循序渐近的过程，通常是呈逐渐放大的。在东方哲学中讲求，”阳盛则衰.阴盛则强”.在使用能量柱时,利用红色能量柱结合K线走势图就得出,当K线走势图近乎90度的上升,加之红色能量柱的快速放大,预示着大势的顶部已近.尤其是相邻的两段红色能量柱产生连片时,所爆发的行情将更加迅猛.反之,在空头市场中,这种现象也成立.在熟悉了这种操作手法后,对投资者逃顶和抄底将大有益处。
5 在使用MACD指标过程中，有两点需要注意，
第一，MACD指标对于研判短期顶部和底部，并不一定可信，只有结合中期乖离率和静态钱龙中的ADR指标，才可以判定。
第二，利用周线中的MACD指标分析比日线的MACD指标效果好。
总之，在使用MACD指标时必须判定市场的属性。即目前的市场是多头市场，还是空头市场。根据不同的市场属性，采取不同的操作策略，以回避风险，保障利润的目的。具体操作中,MACD的黄金交叉一般是重要的买入时机.首先,就其要点分析,当DIF和MACD两线在0轴之下且较远时由下行转为走平,且快线DIF上穿慢线MACD形成的金叉是较佳的短线买入时机,但必须注意DIF和MACD距离0轴远近的判断主要根据历史记录作为参考.而发生在0轴之上的金叉则不能离0轴太远,否则其可靠性将大大降低.比较倾向于在红海洋既红柱连成一片区,在0轴上方DIF正向交叉MACD形成金叉,其中线可靠性较好.同时这也符合强势市场机会多,弱势市场难赚钱的股市道理.
MACD应用技巧
1：在实际使用中股民可能感觉到，如果完全按照金叉买进、死叉卖出，获利较难或还有可能套牢亏损。因此，在这里建议可以使用一种低位两次金叉买进的方法。MACD在低位发生第一次金叉时，股价在较多情况下涨幅有限，或小涨后出现较大的回调，造成买进的股民出现套牢亏损情况。但是当MACD在低位第二次金叉出现后，股价上涨的概率和幅度会更大一些。因为在指标经过第一次金叉之后发生小幅回调，并形成一次死叉，此时空方好像又一次的占据了主动，但其实已是强弩之末，这样在指标第二次金叉时，必然造成多方力量的发力上攻。
参数设置快速ema12, 慢速ema26
使用方法 :
随股价上升macd翻红,即白线上穿黄线(先别买),其后随股价回落,dif(白线)向macd(黄线)靠拢,当白线与黄线粘合时(要翻绿未翻绿),此时只需配合日k线即可,当此时k线有止跌信号,如:收阳,十字星等。注意,在即将白黄粘合时就要开始盯盘囗,观察卖方力量),若此时能止跌称其为”底背驰”. 底背驰是买入的最佳时机 !!
可随意取例,无数个股底部均有此现象.例 600771东盛科技 2004年5月26日以及 600491龙元建设2004年7月28日还有000039中意集团2004年7月13日 等等,举不胜举.
反之,当股价高位回落,macd翻绿,再度反弹,此时当dif(白线)与macd(黄线)粘合时[要变红未变红]若有受阻,如收阴,十字星等,就有可能”顶背驰”是最后的卖出良机!!!此时许多人以为重拾升势,在别人最佳卖点买入往往被套其中.例子也很多，网友们自己去把握。
但是在操作时要注意: a.背驰时不理是否击穿或突破前期高(低)位
b.高位时只要有顶背驰可能一般都卖,不搏能重翻红,除非大阳或涨停.
c.其为寻找短期买卖点的奇佳手段,短期幅度15%以上,但中线走势要结合长期形态及其他.
2：关于MACD的实战经验修正
首先，建议MACD使用周期必须缩小到分时K线。
MACD本身就是以追逐趋势为主，属于中长型指标，按照日线MACD操作需要具备非常优秀的心理素质。据观察，大部分投资者根本不可能连续很多个交易日都能承受巨大的资金权益波动，因而按照MACD日线周期操作明显抬高了投资者的操作成本，使投资者原本沉重的心理负担变得更加超负荷运行。关键在于：日线周期的MACD波动得非常缓慢，经常在市场行情已经发生了天翻地覆的变化之后才步履蹒跚地发出已经迟得不能再迟的信号，此时介入将导致投资者的利润大幅度缩水。实际上MACD完全可以缩小到分时K线中使用。至于使用5、15、30、60分钟哪一种分时MACD，我们可以参照指标周期共振综合使用，或者投资者可以挑选自己擅长的分时周期使用。在期货市场上，MACD在分时K线中使用效果比较显着。
其次，要充分地使用MACD的顶底背驰信号。
这是市场最明显的警示性信号，很难被人为操纵（因为MACD运算较为复杂，属于趋势追逐性工具，某些投资力量对顶底背驰信号进行骗线操作时经常力不从心）。
3：在实战中注意MACD“山峰”和“谷底”
1.在多头趋势中，DIFF向下交叉DEA，形成了一个“山峰”，每次遇到这种情况我们一定要看清楚：这个“山峰”的位置和前几次“山峰”的位置相比，是高了还是低了，与此相对应的K线走势是逐步抬高还是在逐步降低。
如果K线走势逐步抬高，几个“山峰”也在同时稳步上行，此时投资者可安心持有多头仓位，等到K线价格有效跌破了普通移动平均线的重要支撑，再全部平仓。需要指出的是，空头投资者此时的风险却变得极大，此时不可逆势进行波段性空头操作。
关键点在于，如果K线走势逐步抬高，却突然出现与之相反、连续下降的“山峰”，形成了K线走势和MACD“山峰”的顶背驰，此时投资者应该立刻开始逐步平仓离场。这种情况往往意味着多头主力在拉高出货，价格的上涨往往是一种表面上的假象。
2.在空头趋势中，DIFF向上交叉DEA，形成了一个“谷底”，同样每次遇到这种情况，我们一定要看清楚：这个“谷底”的位置和前几次“谷底”的位置相比，是高了还是低了，与此相对应的K线走势是逐步抬高还是在逐步降低。
如果K线走势逐步降低，几个“谷底”也在同步缓缓下滑，出现了K线走势和MACD谷底背离，此时投资者必须坚决持有空头头寸，除非K线价格有效向上突破了普通移动平均线的重要压力，再全部平仓。此时，多头投资者风险极大，不可逆势进行波段性多头操作。
一定要注意，如果K线走势逐步降低，“谷底”突然与之相反连续上升，投资者应该考虑开始逐步平仓离场。这种情况往往意味着空头主力在压盘出货，价格的下跌带有诱骗性。
总之，MACD是移动平均线最好的使用“伴侣”，投资者应在行情走势中多加运用，具体使用情况随品种不同和市场行情不同而有变化，要灵活运用。
4：MACD底背驰买入法
MACD底背驰有两种情况：一种是负（绿）柱峰底背驰，另一种是两条曲线底背驰。
①负（绿柱峰）底背驰买入法。
A、负（绿）柱峰一次底背驰买入法。
特征：只有两个负柱峰发生底背驰。这是较可信的短线买入信号。两个负柱峰发生底背驰时，买入时机可采用“双二”买入法，即：在第二个负柱峰出现第二根收缩绿柱线时买入，这样可买到较低的价位。
例
①：山推股份（000680），2003年1月22日，负柱峰出现了底背驰（与2002年11月22日低点的负柱峰相比较），2003年1月7日在第二个负柱峰出现第二根收缩绿柱线，以当天均价7.86元买入，买在较低价位。
②：桂柳工（000528），2003年6月24日出现了负柱峰底背驰（两峰相连底背驰），6月26日第二个负柱峰出现第二根收缩绿柱线，以当天均价10元买入，买在了调整波段的低位。
B、负（绿）柱峰二次底背驰买入法。
MACD负柱峰发生两次底背驰是较可信的买入信号。买入时机：第三个负柱峰出现第一根或第二根收缩绿柱线时。
例
①：深深房（000029），2002年6月5日，负柱峰出现了两次底背驰，6月6日第三个负柱峰出现第一根收缩绿柱线，以当天均价7.60元买入，6月25日以均价11.90元卖出，每股赚4.30元，13个交易日获利56%。
②：龙腾科技（600058），2002年6月5日，负柱峰出现二次底背驰，以当天均价13.20元买入，6月24日以均价15.40元卖出，每股赚2.20元，11个交易日获利16.6%。
C、负柱峰复合底背驰买入法。
特征：负柱峰第一次底背驰后，第三个负柱峰与第二个负柱峰没有底背驰，却与第一个负柱峰发生了底背驰，称为“隔峰底背驰”。这是可信的买入信号。买入时机：第三个负柱峰出现第一根或第二根收缩绿柱线时。
例：
①：全兴股份（600779），2003年5月14日，负柱峰出现复合底背驰（与2003年3月20日及2003年4月9日的负柱峰相比较），5月15日第三个负柱峰出现第一根收缩绿柱线，以当天均价买入，获利颇丰。例②：京东方（000725），2003年5月13日出现负柱峰复合底背驰，5月16日第三个负柱峰出现第二根收缩绿柱线，以当天均价9.10元买入，6月13日以均价10.40元卖出，每股赚1.30元，19个交易日获利14.2%。
②负柱峰与MACD两曲线同时出现底背驰时，买入信号较可靠，可积极买入。
例：中技贸易（600056），2003年1月6日，负柱峰与MACD两曲线同时出现底背驰，引发了一波强劲的上升行情。2003年1月初，深、沪两市有一批个股是出现了负柱峰与MACD两曲线同时底背驰的情况，这些个股在2003年上半年均有不俗的表现。
③MACD两条曲线两次底背驰或复合底背驰，有较大机会出现中、长期底部。
④MACD负柱峰及两曲线底背驰大多数在股价处于60日均线下方运行之时出现。股价在60天均线上方运行的强势市场较少出现，一旦出现可积极买入。
5：MACD两曲线“死叉后再快速金叉”买入法
此方法要满足的条件是：
MACD两曲线死叉在3个交易日内再重新金叉。这种情况出现，表明主力洗盘凶狠，故意制造MACD死叉的假象，这样更会使不坚定者出局，后市有利于主力拉抬。买入时机：MACD两曲线重新金叉且当天出现放量阳线时。
6：活用“探底器”，寻觅真底部
在此介绍一种利用MACD与30日均线配合起来寻找底部的办法，可剔除绝大多数的无效信号，留下最真最纯的买入信号。其使用法则：MACD指标中DIF线在0轴以下与MACD线金叉后没有上升至0轴以上，而是很快又与MACD线死叉，此时投资者可等待两线何时再重新金叉，若两线再度金叉（在0轴以下）前后，30日平均线亦拐头上行，这表明底部构筑成功，随后出现一波行情的可能性较大。
例1：宁夏恒力（600165）上市以来共出现过两次这样的信号，每次出现后均出现一波较大的行情，第一次：股价从98年11月开始持续阴跌，99年1月11日金叉之后便在2月1日死叉，3月4日两线再度金叉，随后30日亦开始拐头上行，该股筑底成功，很快展开翻番行情。第二次：该股自99年11月18日起DIF线与MACD线在0轴以下共出现三次金叉与死叉，期间30日均线保持下行态势，显示底部并未构筑成功，最后一次金叉是2000年1月20日，1月24日30日均线便开始拐头上行，此时股价尚在9元多，随后该股振荡走高，升势至今未止。MACD中的两线在0轴以下金叉、死叉的次数越多，说明该股筑底时间越长，一旦反转后向上的空间越广阔。
例2：如川投控股（600674）自99年6月以来构筑一条下降通道，期间MACD线与DIF在0轴下方发生金叉与死叉共计七次，但均未能扭转回调走势，30日均线亦一直保持下行态势，最后一次金叉出现在2000年1月21日，当天30日拐头上行，同时收一根放量中阳线，发出一个强烈的见底回升信号，该股自此形成重要底部，至今年初累计涨幅达四倍！可见，利用MACD指标与30日均线，犹如底部的“探测器”，两者结合起来，无论“真底”藏在何方，都能较轻易地探测出

Ⅳ 算法主导的新闻时代，理想和情怀就不重要了吗

浮躁的时代，浮躁的新闻。喧嚣、以及对利润的追逐，把理想和情怀远远拉在后面，但请不要抛弃他们。因为喧嚣总会过去，喧嚣过后，只有理想和情怀才能支撑新闻事业的继续发展。

Ⅵ AI时代什么职位最火

有编程能力和数据挖掘能力的工程师最火，包括：数据挖掘工程师、机器学习工程师，算法工程师。

今年3月份时，谷歌开发的人工智能AlphaGo打败了全球最顶尖的围棋高手，轰动全世界，AI时代正式拉开序幕。实际上，人工智能这一概念早在上世纪一大批科幻小说陆续发表时，就已被人们接受，而随着科技的发展，人工智能的发展前景更是日益清晰。一个人工智能的诞生需要无数个工程师挥洒汗水。其中，负责开发学习算法、使机器能像人类一样思考问题的数据挖掘工程师更是无比重要。什么人能完成人工智能的开发任务呢？必须指出，人工智能和一般的计算机程序有极大的差别，它应当具有“能够自主学习知识”这一特点，这一特点也被称为“机器学习”。而自学习模型(或者说机器学习能力开发)正是数据挖掘工程师的强项，人工智能的诞生和普及需要一大批数据挖掘工程师。

那么在AI时代，如何才能掌握相关的技能，成为企业需要的数据挖掘人才呢？

第一个门槛是数学

首先，机器学习的第一个门槛是数学知识。机器学习算法需要的数学知识集中在微积分、线性代数和概率与统计当中，具有本科理工科专业的同学对这些知识应该不陌生，如果你已经还给了老师，我还是建议你通过自学或大数据学习社区补充相关知识。所幸的是如果只是想合理应用机器学习算法，而不是做相关方向高精尖的研究，需要的数学知识啃一啃教科书还是基本能理解下来的。

第二个门槛是编程

跨过了第一步，就是如何动手解决问题。所谓工欲善其事必先利其器，如果没有工具，那么所有的材料和框架、逻辑、思路都给你，也寸步难行。因此我们还是得需要合适的编程语言、工具和环境帮助自己在数据集上应用机器学习算法。对于有计算机编程基础的初学者而言，Python是很好的入门语言，很容易上手，同时又活跃的社区支持，丰富的工具包帮助我们完成想法。没有编程基础的同学掌握R或者平台自带的一些脚本语言也是不错的选择。

Make your hands dirty

接下来就是了解机器学习的工作流程和掌握常见的算法。一般机器学习步骤包括：

数据建模：将业务问题抽象为数学问题；

数据获取：获取有代表性的数据，如果数据量太大，需要考虑分布式存储和管理；

特征工程：包括特征预处理与特征选择两个核心步骤，前者主要是做数据清洗，好的数据清洗过程可以使算法的效果和性能得到显着提高，这一步体力活多一些，也比较耗时，但也是非常关键的一个步骤。特征选择对业务理解有一定要求，好的特征工程会降低对算法和数据量的依赖。

模型调优：所谓的训练数据都是在这个环节处理的，简单的说就是通过迭代分析和参数优化使上述所建立的特征工程是最优的。

这些工作流程主要是工程实践上总结出的一些经验。并不是每个项目都包含完整的一个流程，只有大家自己多实践，多积累项目经验，才会有自己更深刻的认识。

翻过了数学和编程两座大山，就是如何实践的问题，其中一个捷径就是积极参加国内外各种数据挖掘竞赛。国外的Kaggle和国内的阿里天池比赛都是很好的平台，你可以在上面获取真实的数据和队友们一起学习和进行竞赛，尝试使用已经学过的所有知识来完成这个比赛本身也是一件很有乐趣的事情。

另外就是企业实习，可以先从简单的统计分析和数据清洗开始做起，积累自己对数据的感觉，同时了解企业的业务需求和生产环境。我们通常讲从事数据科学的要”Make your hands dirty”，就是说要通过多接触数据加深对数据和业务的理解，好厨子都是食材方面的专家，你不和你的“料”打交道，怎么能谈的上去应用好它。

摆脱学习的误区

初学机器学习可能有一个误区，就是一上来就陷入到对各种高大上算法的追逐当中。动不动就讨论我能不能用深度学习去解决这个问题啊？实际上脱离业务和数据的算法讨论是毫无意义的。上文中已经提到，好的特征工程会大大降低对算法和数据量的依赖，与其研究算法，不如先厘清业务问题。任何一个问题都可以用最传统的的算法，先完整的走完机器学习的整个工作流程，不断尝试各种算法深挖这些数据的价值，在运用过程中把数据、特征和算法搞透。真正积累出项目经验才是最快、最靠谱的学习路径。

自学还是培训

很多人在自学还是参加培训上比较纠结。我是这么理解的，上述过程中数学知识需要在本科及研究生阶段完成，离开学校的话基本上要靠自学才能补充这方面的知识，所以建议那些还在学校里读书并且有志于从事数据挖掘工作的同学在学校把数学基础打好，书到用时方恨少，希望大家珍惜在学校的学习时间。

除了数学以外，很多知识的确可以通过网络搜索的方式自学，但前提是你是否拥有超强的自主学习能力，通常拥有这种能力的多半是学霸，他们能够跟据自己的情况，找到最合适的学习资料和最快学习成长路径。如果你不属于这一类人，那么参加职业培训也许是个不错的选择，在老师的带领下可以走少很多弯路。另外任何学习不可能没有困难，也就是学习道路上的各种沟沟坎坎，通过老师的答疑解惑，可以让你轻松迈过这些障碍，尽快实现你的“小”目标。

机器学习这个领域想速成是不太可能的，但是就入门来说，如果能有人指点一二还是可以在短期内把这些经典算法都过一遍，这番学习可以对机器学习的整体有个基本的理解，从而尽快进入到这个领域。师傅领进门，修行靠个人，接下来就是如何钻进去了，好在现在很多开源库给我们提供了实现的方法，我们只需要构造基本的算法框架就可以了，大家在学习过程中应当尽可能广的学习机器学习的经典算法。

学习资料

至于机器学习的资料网上很多，大家可以找一下，我个人推荐李航老师的《统计机器学习》和周志华老师的《机器学习》这两门书，前者理论性较强，适合数学专业的同学，后者读起来相对轻松一些，适合大多数理工科专业的同学。

Ⅶ 24点游戏算法

你就不能稍微描述下？谁知道你指的是哪个游戏