杂草算法课设

① 求杂草算法的C语言程序或者matlab程序 都行

虽然我显得不够专业，但是你问问题的时候，至少需要把什么是杂草算法，贴出来吧。

② 植保无人机的操作需要培训吗

最好还是培训一下
大疆在 MG-1 基础上，MG-1S 的飞控系统、环境感知系统与喷洒系统进行了升级。
飞控系统方面，MG-1S 采用大疆 A3 飞控，其算法经过全面优化，帮助无人机在药液晃动时也能平稳飞行；而加上双气压计、双指南针，飞控系统在飞行数据出现异常时可立即切换至另一套传感器工作，保障飞行安全。
环境感知系统方面，MG-1S 的前侧方、后侧方与底部各设置了一部高精度毫米波雷达。前后两部斜视雷达可预先探测地形，并结合下视雷达进行精准定高。通过不间断扫描，MG-1S 可提前感知飞行方向的地形变化，并根据地形和作物高度及时调整飞行高度，实现仿地飞行，均匀喷洒。
喷洒系统方面，MG-1S 配备了两台定制水泵，可分别控制前、后两对喷头，并允许用户根据不同的作业需求，选择前单喷、后单喷及全喷三种不同的喷洒模式；新增的压力传感器与流量传感器可实时监测喷洒流量，在作业过程中动态控制药剂的流量与速度；新设计的两级式喷洒系统解决了传统喷头在航线两端变量作业时偶然出现的喷雾不均匀、沉降不达标现象；下沉式新型喷头则利用了下压风场，喷头组件实现了即开即停，以便喷洒更加精准，并提高药液沉降效果；水泵和药箱也进行了优化，方便加药，也易拆卸和清洁；滤网面积与上一代产品相比增大 20 倍，双滤网设计减少了因配水、粉剂或药液原因而引起的喷嘴堵塞问题。
机械结构上，MG-1S 增强了主臂、优化了脚架设计，便于拆装；电子调速器增加防水胶膜，可隔绝雨水、灰尘，并抵抗农药、盐雾等液体腐蚀，为电调提供保护。