ibeacon定位算法

⑴ 手机app开发课程：什么是iBeacon定位技术

iBeacon就是蓝牙beacon，先看下什么是蓝牙ibeacon，一般长这样的

⑵ 如何用ibeacon实现室内定位

举例SKYLAB的蓝牙室内定位方案来说：通过根据蓝牙手机上开启蓝牙之后，结合APP或者微信就可以进行定位和导航，定位算法采用k-best, k-means以及自研算法，进行智能匹配，并辅以卡尔曼滤波等优化算法，最终得出高精度的定位结果。

⑶ ibeacon技术目前有哪些实际的应用场景

beacon的应用场景比较多，不过目前最多的是用在商业服务上，比如SKYLAB的蓝牙beacon，应用如下：
1 是微信摇一摇 周边，
在手机蓝牙打开状态下, 当用户在微信中打开“摇一摇”时，如果附近有Beacon 设备，则”摇一摇”手机界面会多出一个“周边“入口。此时用户摇一摇手机就会获得周围的信息。
商户可向周边用户提供如摇红包、摇优惠、摇关注、摇签到、等个性化营销及信息推送等服务。
2 用在超市比较多的的一个是促销信息推送，

超市布设蓝牙beacon，商家在后台设置好商品的促销信息，顾客走进某个商品，达到一定的距离，会受到该商品的促销信息，比如优惠券等等
这种信息推送还可以用在博物馆展品介绍，旅游景点介绍等等
3 基于室内定位的导航定位
可以在医院架设VG01、VG02等，再加上天工测控自主研发的室内定位算法，以及制作的室内地图等软件平台，就可以实现医院的电子导诊、特殊病患实时监护等等；
还可以用在养老院、地下矿道、幼儿园、监狱等的室内定位场景，如果使用SKYLAB的蓝牙网关TD03系统，还可以实现联网在云端后台查看定位个体的实时位置和运动轨迹，婴儿防盗等等，添加云端后台，可以使应用场景会更加丰富；
4 停车场反向寻车
skylab的蓝牙终端侧定位就可以用于反向寻车，主要是通过在停车场布置蓝牙信标（beacon）去实现。蓝牙信标作为公司寻车导航系统的地理坐标，手机APP结合现场地图，通过多个信标测算出在位置。

⑷ android 蓝牙室内定位 ibeacon 关于RSSI算法

可以通过高斯权重法来对最终的位置进行加权计算。同时你也可以考虑采用滤波来进行修正。

⑸ 如何用iBeacon蓝牙搭建室内定位演示环境demo

iBeacon一项低功耗蓝牙技术，基于iBeacon的蓝牙室内定位工作原理如下：由蓝牙Beacon发射信号，蓝牙设备定位接收，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算），由此可知，只要有三个Beacon设备即可定位。

移动终端设备（智能手机）通过下载到手机的定位算法和地图，以及和后台地图引擎数据库的交互，就可以在终端设备（智能手机）的地图上标记出当前位置。

具体布局思路如下：水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀、竖直高度控制在3m左右；按照这个思路在需要定位的室内环境中布局一定数量的蓝牙Beacon即可。

适用场景：商超、景点、停车场定位导航（反向寻车）、医院、养老院、展会、机场火车站、展馆博物馆等。

⑹ 目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现

目前室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。
一、邻近探测法
通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。该方法虽然只能提供大概的定位信息，但其布设成本低、易于搭建，适合于一些对定位精度要求不高的应用，例如自动识别系统用于公司的员工签到。
二、质心定位法
根据移动设备可接收信号范围内所有已知的信标（beacon）位置，计算其质心坐标作为移动设备的坐标。该方法易于理解，计算量小，定位精度取决于信标的布设密度。
三、多边定位法
通过测量待测目标到已知参考点之间的距离，从而确定待测目标的位置。精度高、应用广。
四、三角定位法
基于无线信号的三角测量定位算法是室内定位算法中非常常见的一种，三角测量定位算法类似GPS卫星定位。实际定位过程中使用的是RSSI信号值衰减模型。原理是在无线信号强度在空间中传播随着距离衰减，而无线信号强度（RSSI值）对于定位标签上的接收器来说是可测的，那么依据测试到的信号强度，再根据信号衰减模型就可以反推出距离了。获取待测目标相对2个已知参考点的角度后结合两参考点间的距离信息可以确定唯一的三角形，即可确定待测目标的位置。基于三角测量定位算法的定位方案是被动式蓝牙定位方案和主被动一体式蓝牙定位方案。
五、极点法
通过测量相对某一已知参考点的距离和角度从而确定待测点的位置。该方法仅需已知一个参考点的位置坐标，因此使用非常方便，已经在大地测量中得到广泛应用。
六、指纹定位法
在定位空间中建立指纹数据库，通过将实际信息与数据库中的参数进行对比来实现定位。指纹定位的优势是几乎不需要参考测量点，定位精度相对较高；但缺点是前期离线建立指纹库的工作量巨大，同时很难自适应于环境变化较大的场景。
七、航位推算法
是在已知上一位置的基础上，通过计算或已知的运动速度和时间计算得到当前的位置。数据稳定，无依赖，但该方法存在累积误差，定位精度随着时间增加而恶化。

⑺ 机场室内导航，可以实现吗

基于蓝牙iBeacon的室内导航是可以通过手机APP或者是小程序来实现的。

蓝牙信标主动定位

由已嵌入或下载好SDK软件包的智能终端设备（安卓/iOS手机、平板电脑等）和蓝牙iBeacon设备、云端数据传输、定位引擎和地图服务器组成。

工作原理：

1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；

2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；

3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。）进入蓝牙信标（iBeacon）的信号覆盖范围内，蓝牙主机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙信标（iBeacon）广播出来的数据包；

4）在蓝牙主机接收到的广播包时，会显示该广播包来自于哪一个蓝牙信标；

5）（iBeacon）从机的 MAC 地址和当前的接收发送信号强度指示值 RSSI；RSSI 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙信标（iBeacon）之间远近距离的依据；

6）通过内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（终端设备）当前的具体位置。