pid算法智能车

Ⅰ 增量式PID算法控制小车速度

首先声明一下，你的是多变量输入和输出，运用简单的单回路控制系统估计效果不太好。
如果你确实要用PID，下面是建议：
1，直线运动，两个输出是一样的，所以公用一个函数，（若有直线纠正的话，你懂怎么办的）。由于你的电机还有传感器，小车的速度实时性不会很好，当然，要看你的控制精度了。直线行走，控制速度的设置（若要恒速的话）：首先，ID设为0，P从0开始快速加大，直到得到满意的加速的（要快，因为你用的增量式本身就有I的效果）。在增量式PID里，I稍微小点没事，D的系数大概等于2I就行。若不需要恒速：PID就不必要了，直接输出占空比。
2，转弯。若是弯道直径小，转弯速度快，首先明确告诉你，不能用上面的PID输出了，这样你的小车坑定不知道漂移到哪里去了，所以另外需要一个函数控制输出。建议这样：判断要转弯了，靠弯道的轮子要快速变为速度0，另一个轮子必须快速响应，这样PID参数只有P起了主要作用，所以慢慢调P，由0增大，满意为止。
另外的建议： 不用PID，用模糊控制算法，响应速度回提高很多。
希望有用、

Ⅱ 自动驾驶 车辆横向控制 主要采用pid算法吗

PID算法用的还是比较多的，因为算法原理简单，不需要对系统进行建模。只是需要调参。实际应用的时候需要根据系统的情况增加前馈控制或者采用PID算法的变种，比如PD控制，PI控制等。横向控制算法还有MPC等。

Ⅲ 智能车电磁组新手问题，跑弯道时，我应该怎么考虑算法

用pid算法

Ⅳ 为什么我的智能车加上你pid算法后动力不足

不同人的pid算法参数都不一样啊，拿摄像头来说，跟摄像头的角度和高度决定了它的前瞻，前瞻也决定了你pid算法的参数，参数不同，肯定不能通用了

Ⅳ 我不懂位置式PID和增量式PID的区别，我要控制电机实现智能车跑，要用哪种好啊

首先增量式PID是位置式PID的演化。它们的主要区别在于：

1：增量式PID的计算量相对较小，因为是计算的是增量，所以对执行部件的扰动较小，一般采用带死区的控制。对于智能车的舵机控制增量式PD是不错的选择，为什么不用积分I呢？不仅仅是因为积分滞后特性，更重要的是因为根据对转向机构进行建模，得出的模型中就已经含有积分环节，所以转向舵机建议采用PD。

2：位置式PID计算量比增量式PID稍微多一点。一般用于直流电机的控制，对于智能车的驱动电机控制是一个不错的经典控制算法。

希望对你有所帮助。

Ⅵ 智能车黑带循迹中的PID算法问题

余差表现是一直离边界有一小段距离。因为P调节靠误差起作用，当误差变小的时候其调节变弱，使其接近却无法调节到误差为零。积分是把以往一段时间的误差累计起来，只要有误差就不断累积，这样即使误差很小经过累积也能反映出来，弥补了P调节的缺点。加入适当的积分可是误差减小，使小车更趋近于线中央，但如果积分取大了会导致超调，使得从一侧偏向另一侧再返回来不断波动。

Ⅶ 请问飞思卡尔智能车是不是要用到PID算法，那用在它的那一方面

PID算法可用可不用呀。视个人情况而定。用的话，控制速度控制打角都可以用PID。 P 、I 、 D不一定三个都一起用，用其中一两个也可以。

Ⅷ 在飞思卡尔智能车比赛：在PID算法中设置死区范围有什么作用

死区：又叫死区宽度，在控制系统中，某些执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡，造成严重的机械磨损。从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小，被称为PID的死区宽度。
死区是如何工作的呢？
当误差的绝对值小于 死区宽度 时，死区非线性的输出量（即 PID控制器的输入量）为0 ，这时PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器起不到调节作用；

Ⅸ 智能小车涉及PID算法吗

pid算法应用很广，比如小车可以用PID算法来控制PWM脉冲宽度，来控制小车的转速。