碰撞树算法

1. 求RFID标签防碰撞算法: 可以是ALOHA算法实现或者是二进制树算法实现,

RFID(Radio Frequency Identification的)，即射频识别，俗称电子标签。
我接触的主要是用在仓储和物流上，具体的驱动是由厂家提供，呵呵，估计熟悉的人不多，需要找底层的开发人员才行。

2. 求解释RFID的防碰撞算法中的查询树QT算法麻烦详细说一下算法原理，如何防碰撞的谢谢~

查询树QT（QueryTree）是一种典型的树结构算法，其算法原理：读写器发送长度为k的prefix（前置代码，一般为置于一组号码前的数字或字母，表示所属区域等）；标签ID中前kbit与prefix匹配的tag反馈第(k+1)bit至最后1bit。如果读写器收到的标签ID碰撞，再分别将prefix加“1”和“0”，作为新的prefix发送出去。如果没有碰撞，就表明一个标签被识别了。

举例：设有三个标签ID分别为“010”，“011”，“100”，读写器的查询序列首先置为“0”、“1”，读写器先发送序列“0”进行查询，发生碰撞，此时将序列置为“00”、“01”，再次分别发送，序列“00”没有响应，序列“01”发生碰撞，将序列置为“010”、“011”，成功识别。回溯到序列“1”，只有标签“100”响应，成功识别。如图所示

3. c++ 游戏碰撞检测怎么做

在游戏开发中，经常需要进行碰撞检测算法的实现，例如判断前面是否有障碍以及判断子弹是否击中飞机，都是检测两个物体是否发生碰撞，然后根据检测的结果通过碰撞检测算法做出不同的处理。

进行碰撞检测算法的物体可能有些的形状和复杂，这些需要进行组合碰撞检测，就是将复杂的物体处理成一个一个的基本形状的组合，然后分别进行不同的检测。

下面简单介绍一下两种最基本的形状进行碰撞的时候进行的处理。

1、矩形和矩形进行碰撞检测算法

一般规则的物体碰撞都可以处理成矩形碰撞，实现的原理就是检测两个矩形是否重叠。我们假设矩形1的参数是：左上角的坐标是(x1,y1)，宽度是w1，高度是h1;矩形2的参数是：左上角的坐标是(x2,y2)，宽度是w2，高度是h2。

在检测时，数学上可以处理成比较中心点的坐标在x和y方向上的距离和宽度的关系。即两个矩形中心点在x方向的距离的绝对值小于等于矩形宽度和的二分之一，同时y方向的距离的绝对值小于等于矩形高度和的二分之一。下面是数学表达式：

x方向：| (x1 + w1 / 2) – (x2 + w2/2) | < |(w1 + w2) / 2|

y方向：| (y1 + h1 / 2) – (y2 + h2/2) | < |(h1 + h2) / 2|

在Java ME程序中，只需要将上面的条件转换成代码就可以实现了。

但是矩形碰撞只是一种比较粗糙的碰撞检测算法，因为很多实际的物体可能不是一个规则的矩形。

下面介绍一下圆形碰撞。

2、圆形和圆形的碰撞检测算法

圆形和圆形的碰撞应该说是一种最简单的碰撞，因为在数学上对于两个圆形是否发生重叠，有计算两个圆心之间的距离的公式。那么条件就变为：计算两个圆心之间的距离是否小于两个圆的半径和。

假设圆形1的左上角坐标是(x1,y1)，半径是r1，圆形2的左上角的坐标是(x2,y2)，半径是r2。

因为MIDP1.0中没有浮点数，而且浮点数的运算比较慢，所以我们将条件做一个简单的变换：对于条件的两边都进行平方，这样就去掉了开方的运算步骤。

下面是数学表达式：

(x1 – x2)2 + (y1 – y2)2 < (r1 + r2)2

在Java ME程序中，只需要将上面的条件转换成代码就可以了。

上面介绍的只是最基本的碰撞检测算法的实现，而实际的编程过程中遇到的碰撞检测问题要比这些复杂很多，还需要其他形式的检测，还需要进行更加深入的学习。

4. 靠大树对身体好吗撞

后背撞大树对身体有好处。

‘撞树’是一种碰撞运动，对背部肌肉、骨骼等组织有一定的刺激作用，如果方法得当，用后背撞树来刺激经络可以调动全身的防卫抗病机制，促进血液循环，还可以缓解身体某些部位的疼痛。但是对老年人来说，“撞树”锻炼有风险。

随着年纪增加，老年人骨量下降，有些甚至存在骨质疏松的情况，有些老人还有肌肉萎缩、运动能力下降等问题，对身体平衡和力量等控制能力也有所降低，进行“撞树”锻炼时，如果动作不正确，撞击力量过大、保护不足，就可能造成机体损伤，轻的导致皮肉伤，重的可能造成内脏受损。

撞树健身虽然方便，但也不能太随意。市民最好先对背部穴位有所了解。还要注意选择平滑的树干，最好在树上包裹棉布以免过度刺激穴位引发不适。此外，撞击力度和时间也应根据自身情况循序渐进。

5. 游戏场景管理的八叉树算法是怎样的

八叉树（octree）是三维空间划分的数据结构之一，它用于加速空间查询，例如在游戏中： 加速用于可见性判断的视锥裁剪（view frustum culling）。加速射线投射（ray casting），如用作视线判断或枪击判定。 邻近查询（proximity query），如查询玩家角色某半径范围内的敌方NPC。碰撞检测的粗略阶段（broad phase），找出潜在可能碰撞的物体对。总括而言，前3个应用都是加速一些形状（frustum、ray、proximity shape如球体）的相交测试（intersection test）。这种做法是adaptive的，就是说按照一定的条件（叶节点只能有一个点）来进行分割。实际上，我们可以设置其他条件去决定是否分割一个叶节点，例如节点内的点超过10个，或是最多分割4层就不再分割等等。在分割时，我们只需检查点是在每个轴的哪一方，就能知道该点应放置在哪个新的节点里。建立了一个四／八叉树之后，我们可以得出一个重要特性： 如果一个形状S与节点A的空间（正方形／立方体）不相交，那么S与A子树下的所有点都不相交。那么，在相交测试中，我们可以从根节点开始，遍历四／八叉树的节点，如节点相交就继续遍历，如不相交就放弃遍历该子树，最后在叶节点进行形状与点的相交测试。这样做，一般能剔除许多点，但注意最坏的情况是所有点集中在一起，那么就不起加速作用。因此，除了传统的四／八叉树实现，也可以参考一些更新的技术。

6. 求RFID二进制搜索树防碰撞算法的Matlab仿真

问题解决了？求共享~

7. 二叉树的深度怎么算

二叉树的深度计算，首先要判断节点，以下是计算二叉树的详细步骤：

1、一颗树只有一个节点，它的深度是1；

2、二叉树的根节点只有左子树而没有右子树，那么可以判断，二叉树的深度应该是其左子树的深度加1；

3、二叉树的根节点只有右子树而没有左子树，那么可以判断，那么二叉树的深度应该是其右树的深度加1；

4、二叉树的根节点既有右子树又有左子树，那么可以判断，那么二叉树的深度应该是其左右子树的深度较大值加1。

一棵深度为k，且有2^k-1个节点的二叉树，称为满二叉树。这种树的特点是每一层上的节点数都是最大节点数。而在一棵二叉树中，除最后一层外，若其余层都是满的，并且最后一层或者是满的，或者是在右边缺少连续若干节点，则此二叉树为完全二叉树。

具有n个节点的完全二叉树的深度为floor(log2n)+1。深度为k的完全二叉树，至少有2k-1个叶子节点，至多有2k-1个节点。

5、有N个结点的完全二叉树各结点如果用顺序方式存储，则结点之间有如下关系：

若I为结点编号则 如果I>1，则其父结点的编号为I/2；

如果2*I<=N，则其左孩子（即左子树的根结点）的编号为2*I；若2*I>N，则无左孩子；

8. 二叉树的性质有些啊怎么求它的深度

二叉树性质如下：

1 ：在二叉树的第i层上至少有2^（i-1）个结点

2：深度为k的二叉树至多有2^(k-1)个结点

3：对任何一棵二叉树T，如果其终端结点数为n0，度为2的结点数为n2，则n0=n2+1

4：具有n个结点的完全二叉树的深度是【log2n】+1（向下取整）

5：如果对一棵有n个结点的完全二叉树的结点按层序编号，则对任一结点i(1in)，有：

如果i=1，则结点i是二叉树的根，无双亲；如果i>1，则其双亲是i/2

如果2i>n，则结点i无左孩子；如果2in，则其左孩子是2i

如果2i+1>n，则结点i无右孩子；如果2i+1n，则其右孩子是2i+1

二叉树深度算法如下：

深度为m的满二叉树有2^m-1个结点；

具有n个结点的完全二叉树的深度为[log2n]+1.（log2n是以2为底n的对数）

(8)碰撞树算法扩展阅读：

在计算机科学中，二叉树是每个结点最多有两个子树的树结构。通常子树被称作“左子树”（left subtree）和“右子树”（right subtree）。二叉树常被用于实现二叉查找树和二叉堆。

一棵深度为k，且有2^k-1个节点的二叉树，称为满二叉树。这种树的特点是每一层上的节点数都是最大节点数。而在一棵二叉树中，除最后一层外，若其余层都是满的，并且最后一层或者是满的，或者是在右边缺少连续若干节点，则此二叉树为完全二叉树。具有n个节点的完全二叉树的深度为log2(n+1)。深度为k的完全二叉树，至少有2k-1个节点，至多有2k-1个节点。

二叉树是一个连通的无环图，并且每一个顶点的度不大于3。有根二叉树还要满足根结点的度不大于2。有了根结点之后，每个顶点定义了唯一的父结点，和最多2个子结点。然而，没有足够的信息来区分左结点和右结点。如果不考虑连通性，允许图中有多个连通分量，这样的结构叫做森林。

遍历是对树的一种最基本的运算，所谓遍历二叉树，就是按一定的规则和顺序走遍二叉树的所有结点，使每一个结点都被访问一次，而且只被访问一次。由于二叉树是非线性结构，因此，树的遍历实质上是将二叉树的各个结点转换成为一个线性序列来表示。

设L、D、R分别表示遍历左子树、访问根结点和遍历右子树， 则对一棵二叉树的遍历有三种情况：DLR（称为先根次序遍历），LDR（称为中根次序遍历），LRD （称为后根次序遍历）。

9. 什么是算法碰撞

我知道密码学里面有一个名词叫做算法碰撞。
比如：
   加密算法中有一种叫做哈希函数法。他的原理就是构造一个hash函数，使得一个任意长度的消息作为自变量，返回一个固定长度的散列值。
   为使算法有意义，就必须使得任意两个消息M和M＊产生的散列值都不相等（比较容易理解呵），而如果能有个方法，使得产生上述的相等（也叫做碰撞）我们就说这个加密算法碰撞。

10. 急求关于RFID防碰撞(即ALOHA算法和二叉树算法)的相关代码，资料，不胜感激。

你好一卡通世界资料下载以及技术资料栏目都会有关于RFID防碰撞的资料，可以去搜索一下