SFS算法
1. skyline中的SFS算法的时间复杂度是多少
在网上有发布mpt的教程，有下图所示的过程。
都是设置IP和端口号有什么不同，他们的两个端口号还不一样 ，是必须不一样，还是可以不一样，也可以一样？
2.比如我有个北京那边的MPT ，还有个上海的MPT。在一台机器上能同时发布吗，是放在同一个文件夹下，还是必须分开放，如果可以放在同一个文件夹下，怎么区分是发布了哪个？
3.如果能发布多个MPT ,那我在第一次发布过MPT后，再发布第二个时，只需要添加MPT所在路径，还是要像第一次一样去做（比如设置IP、端口号等），那IP、端口号是新的还是和第一次的一致呢？
4.如果可以发布多个服务，对应的 .fly文件(一个mpt对应一个 .fly)，怎么区分和发布？
u 解决方法
问题1：第一个图发布的是 TerrainGate server就是用于发布MPT的，那么这时的端口对应MPT发布和调用，第二图是发布Collaboration的，那么对应于collaboration功能。所以2个不同的功能必须使用2个端口。
问题2：不管哪里的mpt都可以放一个文件夹，多个也可以。
问题3：设置以后发布mpt，只需将mpt放入已发布之目录即可。
问题4：fly及mpt以名称区分。
2. SFS报错问题
2. skyline中的SFS算法的时间复杂度是多少
在网上有发布mpt的教程，有下图所示的过程。
都是设置IP和端口号有什么不同，他们的两个端口号还不一样 ，是必须不一样，还是可以不一样，也可以一样？
2.比如我有个北京那边的MPT ，还有个上海的MPT。在一台机器上能同时发布吗，是放在同一个文件夹下，还是必须分开放，如果可以放在同一个文件夹下，怎么区分是发布了哪个？
3.如果能发布多个MPT ,那我在第一次发布过MPT后，再发布第二个时，只需要添加MPT所在路径，还是要像第一次一样去做（比如设置IP、端口号等），那IP、端口号是新的还是和第一次的一致呢？
4.如果可以发布多个服务，对应的 .fly文件(一个mpt对应一个 .fly)，怎么区分和发布？
u 解决方法
问题1：第一个图发布的是 TerrainGate server就是用于发布MPT的，那么这时的端口对应MPT发布和调用，第二图是发布Collaboration的，那么对应于collaboration功能。所以2个不同的功能必须使用2个端口。
问题2：不管哪里的mpt都可以放一个文件夹，多个也可以。
问题3：设置以后发布mpt，只需将mpt放入已发布之目录即可。
问题4：fly及mpt以名称区分。
2. SFS报错问题
3. 流控算法在协议栈哪一层 linux内核
方法一、软盘引导 将puppy的vmlinuz，initrd.gz，zdrv_2XX.sfs，pup_2XX.sfs这几个文件从光盘（或者直接从ISO文件中解压缩出这几个文件）复制到硬盘上，同时创建一个文件名为“idehd”的空文件（注意，这个文件没有后缀名）
4. 使用MongoDB 的兄弟，有没有采用 GridFS 做分布式文件系统的
gridfs是mongodb为了解决单个document不能超过4M的问题而推出的，通过将文件进行切分（默认256k，最大4M）存成单独的document（fs.chunks中），并保存一个文件索引表（fs.files）。
从原理上可以看出，如果你的文件并不大，不超过4M（当然，还要减去一些元数据的占用），那么大可不必采用gridfs，使用传统的collection会得到更高的性能。
5. 伺服电机与驱动器是如何配套的
普通电机是不可以和伺服驱动器匹配的，只有伺服电机，才能和伺服驱动器进行匹配。
伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下，该如此匹配。如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下，一般在伺服驱动器的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。
一、关于伺服驱动器：
伺服驱动器（servo
drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
二、伺服驱动器的工作原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为核心设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
6. ls-dyna算法的详细介绍
以前有这方面很详细的资料，我简单整理一下，用来回答你的问题
LS-DYNA中的接触类型大体上可以分为五大类：
One-Way Contact （单向接触）
Two-Way Contact（ 双向接触）
Single Contact（单面接触）
Entity
Tied Contac（固－连接触）
在以上接触类型中，前四种接触类型的接触算法均采用罚函数法。
固－连接触有的采用的罚函数法，有的采用动约束法，少部分采用分布参数法。
Tied Contac
(1)Translational DOF only, No Failure, No Offset
这种类型接触采用动态约束算法。
如下两个命令是常用的固连接触
*Contact_Tied_Nodes_To_Surface(6)
*Contact_Tied_Surface_To_Surface(2)
(2)Translational DOF only, No Failure, With Offset
这种接触采用罚函数算法，
与上述接触类型2、6对应的为
*Contact_Tied_Nodes_To_Surface_OFFSET(O6)
*Contact_Tied_Surface_To_Surface_OFFSET(O2)
(3)Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, No Offset
采用动态约束算法。
(4)Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, With Offset
罚函数法。
(5)Translational DOF Only, With Failure, With Offset
动态约束算法。
作爆炸分析采用的是仅滑动接触算法，当炸药和金属的单元节点对应时不会出现节点穿透，可是这样就限制了单元的划分。当炸药和金属的单元节点不对应会出现穿透，而且增加接触刚度的值也控制不了，这个时候还有其它控制穿透的办法吗？
下面仅滑动接触关键字：
*CONTACT_SLIDING_ONLY
$ SSID MSID SSTYP MSTYP ***OXID MBOXID SPR MPR
2 1 0 0 0 0
$ FS FD DC VC VDC PENCHK BT DT
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0.01.0000E+20
$ SFS SFM SST MST SFST SFMT FSF VSF
1.0 1.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 1.0
*CONTROL_CONTACT
$ SLSFAC RWPNAL ISLCHK SHLTHK PENOPT THKCHG ORIEN ENMASS
1.00 2 0 1 0 3 0
$ USRSTR USRFRC N***CS INTERM XPENE SSTHK ECDT TIEDPRJ
0 0 10 0 4.0 0 0 0
$ SFRIC DFRIC EDC VFC TH TH_SF PEN_SF
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
$ IGNORE FRCENG SKIPRWG OUTSEG SPOTSTP SPOTDEL
1 0 0 0 0 0