GND算法

㈠ 电动车控制器的倒挡字母是什么

增加带倒车、锁车、（手动/自动）巡航、汽车级EABS适用无刷有齿、无齿、滑行王电机，识别率100%电机如反转两种方式解决：1、 重新上电 ，转动转把。 2、 不断电， 拔插识别线。从后面看左起第一纵排接口XC 速度线接口（仪表）SP 调速线接口（转把）GND 地线接口GND-5 速度线、刹车线的地线+5V-0 5伏输出接口GND-4 限速线地线接口SL 限速接口（短接低电平）CR 手动/自动巡航线接口(短接低电平自动巡航,点动手动巡航)BK 低刹接口GND-3 巡航线的地线GND-4 地线+5V-2 速度线、刹车线的地线的电源线从后面看左起第二纵排接口LED 运行状态、故障指示灯接口EBS 高刹接口PAT6-1(P20) 超车档(短接低电平超车)GND-1 霍尔地线SC 霍尔C相 SB 霍尔B相SA 霍尔A相+5V-1 霍尔电源线从后面看左起第三纵排接口PAT6-3(P22) EABS（高低电平）P1 充电指示灯接口P2 巡航灯 GND-6 一比一助力地线TB 外接防盗输入信号线（0－5V）TA 一比一助力输入信号线+5V-5 一比一助力电源线其他接口线GND 烧录地线+5v 烧录电源MBC 烧录控制线RXD 烧录信号收TXD 烧录信号发AUX 倒车档(接地有效)RXD (三速指示口) 预留5V刹车尾灯控制BKLamp 预留15V刹车尾灯控制SM 预留配套特殊仪表PAT6-2 ( P21为450w/500w) 自学习识别信号(接地有效)VK+ 48V 锁线VB+ 48V 电源线GND 总地线VK2+ 外接防盗输入48V电源线全自动/普通/零功耗程序不同,操作说明:1\将控制器电源,霍尔线,转把线,识别线连接好.2\打开电源,电机自动进入慢速转动识别状态.3\如反转在识别状态时转动转把.4\最后断开识别线,调试完成,控制器正常工作.注意: 识别状态下,不能加载识别如一次上电后，电机声音异常，重新开关电门即可。电动车控制器芯片板主要功能特点采用德国英飞凌iF-XC-846-1FR1高性能宝马汽车专用单片机,6路PWM输出,耐温高达255度,内置26M晶体震荡器,内存更强大,电动车控制器更加稳定.更加成熟,更加可靠.功能卓越,满足广大客户需求,功能可任意选择,节省生产中品种繁多的烦恼,控制器更加统一化,适用性更强. 七超功能依诺拥有. 1、超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。 2、恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。 3、自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入几输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。 4、 随动EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的ABS在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 5、零功耗电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 6、自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 7、反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。 8、堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值社顶在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。

㈡ 无刷电调中三根控制线怎样连接DSP正极悬空负极接DSP的GND

- -,无刷电调根据用途和设置不同，控制线不尽相同。如何接线需要参考电调的SPEC.电调控线会有说明是何种接口。目前主流的以PPM和UART接口为主，PPM接口GND连地，S+链接DSP的S+或者你自定义的占空比信号输出端（具体信号去参考资料吧，这里说不清）。
至于楼主提到的GND，受限于电调的工作原理，POWER端GND很脏。所以，建议是给电调的控制部分独立的GND和DSP的GND连接，而电调POWER端的GND作为模拟地单独设置，布线的时候应该考虑好走线，或者考虑在两个地线间焊接较大的0欧姆电阻（根据设计，一般来说，电调POWER部分的电流在20-40安的范围）。
有些玩具用电调只需要在控制线输入一个方波即可根据输入占空比来调整油门。而目前机器人和部分飞控与电调的链接则采用了UART总线或者其他方式总线链接，好处是可以即时数字化发送控制信号和接收电调的FEEDBACK。
目前还有电调在加入了自检和自控算法，具备多种的控制模式，而这些算法和主控CPU之间的数据交流也更多地需要速度更快的总线，因此总线连接的方式在要求高的电调中用得比较多。楼主应仔细参考自己的电调SPEC.

㈢ PCB焊盘寄生电容的计算方法是什么

这个可以用平面电容的计算公式，由于距离非常接近，近场效应明显，因此，

可以等效于两个4.29平方毫米的平面导电板构成的电容。

公式是：

C=ε *ε0* S/d; 全部采用国际标准单位制主单位；

式中：电容C，单位F；相对介电常数为4.3；

ε0真空介电常数8.86×10^（-12）单位F/m；

面积S，单位平方米；极板间距d，单位米 ；记得40mil为1mm，因此4mil就是0.1mm

折合10^（-4）米；

代入可得：

C=4.3*8.86*10^(-12)*4.29*10^(-6)/10^(-4)=1.63*10(-12) 法拉；

也就是1.63pF（皮法）。

㈣ USB插排怎样自己制作

• 一：测GND线

  1：先把数据插头刺进手机的插座。

  2：从刺进手机的插座的插头上测出与手机共同的GND（地）线，并自行作好记载（脚位算法视自己而定）

  3：从在插头上的GND线上引出一根线，将电源表的GND线接在插头的GND线上。

• 2

  二：测充电脚(这个即是做充电器的办法,充电器,杂牌机火牛请用5V--500MA的改.其他会呈现过错)

  （电源表电压为4.5~5.0V）

  手机上电池并开机，然后用电源表正极摄子点插头头上的各个数据脚位上的线（GND线在外）当听到嘟一动静的一起手机屏幕上显现充电器已衔接时证明此脚为充电线入，松开摄子时嘟一声一起手机屏幕上显现充电器已移除，充电线的入脚通常为二条线相连或三条，少量为独自一条存在，此刻作好记载XX脚为（充电脚）

㈤ 某芯片的储存容量是1024*8位，该芯片的外部引脚最少是多少条求算法

存储器一般是8位一个单元，也就是8位一个地址，那就是要1024个地址，1024是2的10次方，从000（H）到3FF（H）共1024个地址，所以外部地址引脚最少是10条。
10条地址总线，8条数据总线，PSEN ER RD VCC GND NC 共24条引脚，这是总线接口模式。

㈥ C语言入门

1、 DIP40双列直插；
2、 P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平）
3、 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）；
4、 高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位）
5、 内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（频率为主频的12倍）
6、 程序配置EA（PIN31）接高电平VCC；（运行单片机内部ROM中的程序）
7、 P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1

单片机内部I/O部件：(所胃学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务)
1、 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3；
2、 两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）
3、 一个串行通信接口；（SCON，SBUF）
4、 一个中断控制器；（IE，IP）

针对AT89S52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。

C语言编程基础正式内容：

1、 十六进制表示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为01101110。
2、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。
3、 ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一。
4、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;
5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。
6、 While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是{;}
一、常量

（1）无符号单字节数

（2）带符号单字节数

（3）无符号双字节数

（4）带符号双字节数

（5）浮点数，占用4个字节

二、变量

（1）无符号单字节数：unsigned char

（2）带符号单字节数：char

（3）无符号双字节数：unsigned int

（4）带符号双字节数：int

（5）浮点数，占用4个字节：float

（6）位变量：sbit

（7）数组：Arrary[ ][ ]

（8）联合体：union

union{

inti_Data;

unsigned char b_Data[2];

}u_int;

（9）结构体：struct

struct Stu_Channel_Info{

unsigned char Device_Info;

unsigned intDevice_ID;

unsigned intDevice_Time;

}Channel_Info[con_MaxNumber];

（10）指针：在C51语言中，我们尽量避免指针。

三、存储类型

code：指放到程序存储器中，不可变得常数 比如：unsigned char code x

data：指内部RAM低128字节空间 00~7FH比如：unsigned char data x

idata：指全部内部RAM空间00H~FFH。unsigned char idata x

bdata：指放到可位寻址区域20H~2FH中 unsigned char bdata x

pdata：指可用Ri寻址的区域，通常固定为外部RAM256字节unsigend char pdata x

xdata：指外部64KBRAM空间 unsiged char xdata x

四、关于运算符号

+：加法运算

-：减法运算

*：乘法运算

/：除法运算

%：取余数

<<：左移

>>：右移

=：等于

&：与操作

|：或操作

~：取反

&&：逻辑与

||：逻辑或

五、关于位操作

（1）口线位操作

sbit Left_Red P1^0表示用Left_Red来表示P1.0位

Left_Red = 0则表示将P1.0清零Left_Red = 1则表示将P1.0置位

（2）位变量的操作方法

unsigend char bdata Control_Port;// 声明一个可位寻址的字节变量

sbitOutput1 = Control_Port^1;// 引用该字节变量的某一位

sbitOutput2 = Control_Port^2;

sbitOutput3 = Control_Port^3;

则我们可以对Control_Port操作，也可以直接对其中定义好的位变量直接操作

六、关于外部端口的操作

#define LED_Address XBYTE[0xC400]固定LED_Address为0xC400地址

读该端口的方法：x = LED_Address;

写该端口的方法：LED_Address = x;LED_Address = 0x33; LED_Address = Arr[5];

七、外部RAM区的操作

unsigned char xdata Arr[20]; 表示声明了20个字节的外部RAM空间

写方法：Arr[1] = 1；

读方法：x = Arr[1]；

unsigned char xdata Arr[20] _at_ 0x0000;表示这20个外部RAM的起始地址为0x0000

八、普通函数的书写方法：

void Delay（ void ）{

}

void Output( unsigned char x ){

}

unsigned char Input（ void ）{

}

unsigned char Key_Disp( unsigned char *P ){

}

九、中断服务函数的写法：

void p_Int0( void ) interrupt 0 using 0{

}

其中interrupt 0 表示第0号中断，即INT0中断

using0 表示中断服务程序中使用的工作组为0区。

十、常用语句

if (){}

else{}

for(;;; ) {}

while( ) {}

switch( ){

case:break;

case:barek;

default:break;

}

十一、书写规范

x = x + 1;

for( i = 1; i < 10; i++ ){

j = Arr[5] + i；

}

void Delay_10ms( void ){

unsigned char i;

for( i = 0; i < 100; i++ ) { }

}

㈦ C-51与ASM-51相比的优点。

1、8031的特点

8031片内不带程序存储器ROM，使用时用户需外接程序存储器和一片逻辑电路373，外接的程序存储器多为EPROM的2764系列。用户若想对写入到EPROM中的程序进行修改，必须先用一种特殊的紫外线灯将其照射擦除，之后再可写入。写入到外接程序存储器的程序代码没有什么保密性可言。

2、8051的特点

8051片内有4k ROM，无须外接外存储器和373，更能体现“单片”的简练。但是你编的程序你无法烧写到其ROM中，只有将程序交芯片厂代你烧写，并是一次性的，今后你和芯片厂都不能改写其内容。

3、8751的特点

8751与8051基本一样，但8751片内有4k的EPROM，用户可以将自己编写的程序写入单片机的EPROM中进行现场实验与应用，EPROM的改写同样需要用紫外线灯照射一定时间擦除后再烧写。

由于上述类型的单片机应用的早，影响很大，已成为事实上的工业标准。后来很多芯片厂商以各种方式与Intel公司合作，也推出了同类型的单片机，如同一种单片机的多个版本一样，虽都在不断的改变制造工艺，但内核却一样，也就是说这类单片机指令系统完全兼容，绝大多数管脚也兼容;在使用上基本可以直接互换。人们统称这些与8051内核相同的单片机为“51系列单片机”，学了其中一种，便会所有的51系列。

4、AT89C51、AT89S51的特点

在众多的51系列单片机中，要算 ATMEL 公司的AT89C51、AT89S51更实用，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的4K程序存储器是FLASH工艺的，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写，一般专为 ATMEL AT89xx 做的编程器均带有这些功能。显而易见，这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。写入单片机内的程序还可以进行加密，这又很好地保护了你的劳动成果。再着，AT89C51、AT89S51目前的售价比8031还低，市场供应也很充足。

AT89S51、52是2003年ATMEL推出的新型品种，除了完全兼容8051外，还多了ISP编程和看门狗功能。我们也专门为这种新片设计了一款 编程、学习、实验板。

5、AT89C2051、AT89C1051等的特点

ATMEL公司的51系列还有AT89C2051、AT89C1051等品种，这些芯片是在AT89C51的基础上将一些功能精简掉后形成的精简版。AT89C2051取掉了P0口和P2口，内部的程序FLASH存储器也小到2K，封装形式也由51的P40脚改为20脚，相应的价格也低一些，特别适合在一些智能玩具，手持仪器等程序不大的电路环境下应用;AT89C1051在2051的基础上，再次精简掉了串口功能等，程序存储器再次减小到1k，当然价格也更低。

对2051和1051来说，虽然减掉了一些资源，但他们片内都集成了一个精密比较器，别小看这小小的比较器，他为我们测量一些模拟信号提供了极大的方便，在外加几个电阻和电容的情况下，就可以测量电压、温度等我们日常需要的量。这对很多日用电器的设计是很宝贵的资源。

ATMEL的51、2051、1051均有多种封装，如AT89C(S)51有PDIP、PLCC和PQFP/TQFP等封装;2051/1051有PDIP和SOIC封装等。下图是部分封装实物。

由于51系列单片机的内核都一样，所以在51单片机教材方面目前仍然沿用Intel MCS 8051单片机的书籍。开发软件和工具也是一样，我们统称为8051开发系统、环境、等等，如我们网站介绍的汇编程序ASM51、Keil C51、MedWin 等均是针对8051内核单片机的开发软件。

单对AT89C51、AT89S51来说，在实际电路中可以直接互换8051//8751，替换8031只是第31脚有区别，8031因内部没有ROM，31脚需接地(GND)，单片机在启动后就到外面程序存储器读取指令;而8051/8751/89c51因内部有程序存储器，31脚接高电平(VCC)，单片机启动后直接在内部读取指令。也就是51芯片的31脚控制着单片机程序从内部读取还是从外部读取，31脚接电源，程序从内部读取，31脚接地，程序从外部读取。其他无须改动。另外，AT89C51、AT89s51替换8031后因不用外存储器，不必安装原电路的外存储器和373芯片。

6、89S51与89C51的区别

MCS-51单片机是美国INTE公司于1980年推出的产品，典型产品有 8031(内部没有程序存储器，实际使用方面已经被市场淘汰)、8051(芯片采用HMOS，功耗是630mW，是89C51的5倍，实际使用方面已经被市场淘汰)和8751等通用产品，一直到现在， MCS-51内核系列兼容的单片机仍是应用的主流产品(比如目前流行的89S51、89C51等)，各高校及专业学校的培训教材仍与MCS-51单片机作为代表进行理论基础学习。有些文献甚至也将8051泛指MCS-51系列单片机，8051是早期的最典型的代表作，MCS-51内核实际上已经成为一个8位单片机的标准。

其他的公司的51单片机产品都是和MCS-51内核兼容的产品而以。同样的一段程序，在各个单片机厂家的硬件上运行的结果都是一样的，如ATMEL的89C51(已经停产)、89S51， PHILIPS(菲利浦)，和WINBOND(华邦)等，我们常说的已经停产的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51单片机，同时是在原基础上增强了许多特性，如时钟，更优秀的是由Flash(程序存储器的内容至少可以改写1000次)存储器取带了原来的ROM(一次性写入)，AT89C51的性能相对于8051已经算是非常优越的了。

不过在市场化方面，89C51受到了PIC单片机阵营的挑战，89C51最致命的缺陷在于不支持ISP(在线更新程序)功能，必须加上ISP功能等新功能才能更好延续MCS-51的传奇。89S51就是在这样的背景下取代89C51的，现在，89S51目前已经成为了实际应用市场上新的宠儿，作为市场占有率第一的Atmel目前公司已经停产AT89C51，将用AT89S51代替。89S51在工艺上进行了改进，89S51采用0.35新工艺，成本降低,而且将功能提升,增加了竞争力。89SXX可以像下兼容89CXX等51系列芯片。同时，Atmel不再接受89CXX的定单，大家在市场上见到的89C51实际都是Atmel前期生产的巨量库存而以。如果市场需要，Atmel当然也可以再恢复生产AT89C51。

7、89S51相对于89C51增加的新功能包括：

1)性能有了较大提升，价格基本不变，甚至比89C51更低!
2)ISP在线编程功能，这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。是一个强大易用的功能。
3)最高工作频率为33MHz，大家都知道89C51的极限工作频率是24M，就是说S51具有更高工作频率，从而具有了更快的计算速度。
4)具有双工UART串行通道。
5)内部集成看门狗计时器，不再需要像89C51那样外接看门狗计时器单元电路。
6)双数据指示器。
7)电源关闭标识。
8)全新的加密算法，这使得对于89S51的**变为不可能，程序的保密性大大加强，这样就可以有效的保护知识产权不被侵犯。
9) 兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列产品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容产品。