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嵌入式linux应用开发教程

发布时间: 2022-08-31 07:36:26

㈠ 嵌入式开发需要掌握哪些知识

嵌入式系统是计算机软件和硬件的综合体,岗位包括:ESE(嵌入式软件工程师);ADE(嵌入式应用开发工程师);FWE(嵌入式底层开发工程师);FEC(嵌入式固件开发工程师),你可以先下载全套嵌入式视频课自学,看是否感兴趣。

课程内容主要包括:

①C,java核心编程c语言核心编程,Java核心编程;

linux核心操作与算法:Linux系统使用,Linux-c编程核心技术,精品数据结构,Linux-c编程精髓;

③核心操作与算法:Linux系统编程,Linux网络编程核心技术,UI编程,Java核心编程,安卓核心技术;

④ARM+Linux底层开发:数字电路,ARM编程核心,Linux系统开发,嵌入式Linux驱动开发;

⑤大型项目实践:每期安排各类型真实的项目,详细可以点我下载资料。

互联网行业目前还是最热门的行业之一,学习IT技能之后足够优秀是有机会进入腾讯、阿里、网易等互联网大厂高薪就业的,发展前景非常好,普通人也可以学习。

想要系统学习,你可以考察对比一下开设有相关专业的热门学校,好的学校拥有根据当下企业需求自主研发课程的能力,能够在校期间取得大专或本科学历,中博软件学院、南京课工场、南京北大青鸟等开设相关专业的学校都是不错的,建议实地考察对比一下。

祝你学有所成,望采纳。

㈡ 嵌入式Linux应用程序开发标准教程的内容简介

《嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)》主要分为3个部分,包括Linux基础、搭建嵌入式Linux环境和嵌入式Linux的应用开发。Linux基础部分从Linux基础、基本操作命令讲起,为Linux初学者能快速入门提供了保证。接着系统地讲解了嵌入式Linux的环境搭建,以及嵌入式Linux的I/O与文件系统的开发、进程控制开发、进程间通信开发、网络应用开发、基于中断的开发、设备驱动程序的开发以及嵌入式图形界面的开发等,并且还安排了丰富的实验内容与课后实践,使读者能够边学边用,更快更好地掌握所学知识。
《嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)》可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux的教材,也可供希望转入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用,还可作为嵌入式培训班的教材和参考书。

㈢ 嵌入式开发要学哪些课程

嵌入式开发的必学课程:C语言,C++,操作系统,计算机组成原理,linux编程,51单片机,arm,硬件编程语言,模拟电路&数字电路。
嵌入式培训分几个阶段的学习,从基础到实战的练习,一点一点学习和掌握这门技术。学习的课程内容包含:嵌入式高级C语言、嵌入式设备及GUI开发、嵌入式Linux高级程序设计、Linux高级网络程序设计、数据库开发、面向对象高级语言程序设计、物联网、CotexA53 Linux平台驱动开发及真实的企业实战项目。
想要学好嵌入式技术,嵌入式软件开发工程师,从事领域很宽泛,特别是工业控制、消费电子与通信设备三大领域,因为就业面很大,所以人才需求也大。现在智能硬件也比较火,这方面的发展也会大大拓展嵌入式软件开发工程师的就业机会。再者,嵌入式硬件工程师,需求没有嵌入式软件开发工程师大,但因为做硬件门槛会高些,所以这个方向如果做的比较专业,薪资绝对不会低。

㈣ 嵌入式linux系统开发的具体步骤

第一步、建立交叉编译环境
没有交叉开发经验的读者,可能一时很难接受这个概念。首先,要明白两个概念:一般
我们工作的机器,称为开发机、主机;我们制作好的系统将要放到某台机器,如手机或另一
台PC机,这台机我们称为目标主机。
我们一般开发机上已经有一套开发工具,我们称之为原生开发套件,我们一般就是用它
们来写程序,那么,那什么又是交叉编译环境呢?其实一点也不神秘,也就是在开发机上再
安装一套开发工具,这套开发工具编译出来的程序,如内核、系统工作或者我们自己的程序,
是放在目标主机上运行的。
那么或许有初学者会问,直接用原生开发工具为目标主机编译程序不就完了?至少我当
初是这么想的。一般来说,我们的开发机都是X86
平台,原生开发套件开发的工具,也针
对X86
平台,而我们的目标主机可能是PowerPC、IXP、MIPS……所以,我们的交叉编译
环境是针对某一类具体平台的。
一般来讲,交叉开发环境需要二进制工具程序、编译器、C链接库,嵌入式开发常用的
这三类软件是:
Binutils
Gcc
uClibc
当然,GNU包含的工具套件不仅于此,你还要以根据实际需要,进行选择
第二步、编译内核
开发工具是针对某一类硬件平台,内核同样也是。这一步,我们需要用第一步中建立的
工具,对内核进行编译,对于有内核编译经验的人来说,这是非常简单的;
第三步、建立根文件系统
也就是建立我们平常看到的bin、dev、proc……这一大堆目录,以及一些必备的文件;
另外,我们还需要为我们的目标系统安装一些常用的工具软件,如ls、ifconfig……当然,
一个办法是找到这些工具的源代码,用第一步建立的交叉编译工具来编译,但是这些软件一
是数量多,二是某些体积较大,不适合嵌入式系统,这一步,我们一般都是用busybox来完
成的,包括系统引导软件init;
最后,我们为系统还需要建立初始化的引导文件,如inittab……

㈤ 如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发

如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发

如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发 习惯了在windows环境下开发的程序员在转到Linux平台时经常会抱怨没有一个好用的集成开发环境。和windows下常用的一些开发软件相比,Linux自带的一些开发环境使用起来要么界面和操作不够方便、友好,要么功能不全。其实我们完全可以在开源社区上找到操作方便,功能强大的开发环境。下面就向大家介绍一个能在Linux上运行,界面和功能与windows上同类软件相似的开发平台eclipse。

eclipse是着名的跨平台的集成开发环境(IDE),最初是由IBM公司开发的替代商业软件Visual Age For Jave的下一代开发环境。2001年,IBM将eclipse贡献给开源社区,现在由eclipse基金会管理。2005年7月,eclipse稳定版3.1.0发布,目前最新的稳定版本是3.4。

eclipse本身只是一个框架平台,最初主要用于java语言的开发。但是众多插件的支持使得eclipse同样可以用来开发其他的语言,如c/c++、c#、perl、cobol的等等。cdt(c/c++ development toolkit)就是支持c/c++开发的插件。许多软件开发商也以eclipse为框架推出了自己的集成开发环境。由于eclipse平台用java实现,所以运行时需要jre(java runtime environment)的支持。下面我们以ubuntu(linux发行版的一种)为例,介绍如何在linux上使用 eclipse+cdt来进行嵌入式Linux应用程序的开发。

一、安装软件

在ubuntu下安装软件有两种方法:使用apt-get来自动安装或手动安装。用户使用自动安装非常方便,适合初学者。但是安装过程过于依赖资源网站的连接状况,可能需要耗费过多的时间。这里我们推荐手动安装的方式,花的时间比较短。

1、安装jdk

jdk(java development kit)即java开发包,其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高,所以我们需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp)下载安装包jdk-6u7-linux-i586.bin,然后如下进行安装:

# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件,生成目录
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 设置环境变量

2、安装eclipse和cdt

从eclipse网站上(http://www.eclipse.org/)下载安装包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip

# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解压生成eclipse目录
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/

二、创建c/c++工程

假设我们已经在linux上安装好了arm交叉工具链,下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c++工程。为了更直观的说明,我们截取了相关的图片:

进入eclipse安装路径后,运行eclipse

执行到断点

eclipse的调试界面和操作和在windows下开发类似.

㈥ 想学嵌入式Linux,《嵌入式Linux应用程序开发详解》和《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》哪本好啊!

开发板用友善之臂的吧
mini2440 连3.5寸屏500块钱的样子
有好几张DVD学习光盘

这款口碑比较高

嵌入式Linux操作系统学习规划
ARM+LINUX路线,主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标:
(1) 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理(初步定为arm9)
(2) 必须掌握一个嵌入式操作系统 (初步定为uclinux或linux,版本待定)
(3) 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
从事嵌入式软件开发的好处是:
(1)目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,大多数人无条件接触。
(2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。
(3)哪天若想创业,搞自已的产品,嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM),都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。
(4)兴趣所在,这是最主要的。
从事嵌入式软件开发的缺点是:
(1)入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。
(2)这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。
(3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。
(4)平台依托强,换平台比较辛苦。
兴趣的由来:
1、成功观念不同,不虚度此生,就是我的成功。
2、喜欢思考,挑战逻辑思维。
3、喜欢C
C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:
相信程序员。
不要阻止程序员做那些需要去做的。
保持语言短小精干。
一种方法做一个操作。
使得它运行的够快,尽管它并不能保证将是可移植的。
4、喜欢底层开发,讨厌vb类开发工具(并不是说vb不好)。
5、发展前景好,适合创业,不想自己要死了的时候还是一个工程师。
方法步骤:
1、基础知识:
目的:能看懂硬件工作原理,但重点在嵌入式软件,特别是操作系统级软件,那将是我的优势。
科目:数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。
汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。
数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。
方法:虽科目众多,但都是较简单的基础,且大部分已掌握。不一定全学,可根据需要选修。
主攻书籍:the c++ programming language(一直没时间读)、数据结构-C2。

2、学习linux:
目的:深入掌握linux系统。
方法:使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深,那主讲原理。看几遍后,看情景分析,对照深看,两本交叉,深是纲,情是目。剖析则是0.11版,适合学习。最后深入代码。
主攻书籍:linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。
3、学习嵌入式linux:
目的:掌握嵌入式处理器其及系统。
方法:(1)嵌入式微处理器结构与应用:直接arm原理及汇编即可,不要重复x86。
(2)嵌入式操作系统类:ucOS/II简单,开源,可供入门。而后深入研究uClinux。
(3)必须有块开发板(arm9以上),有条件可参加培训(进步快,能认识些朋友)。
主攻书籍:毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。

4、深入学习:
A、数字图像压缩技术:主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。
B、通信协议及编程技术:TCP/IP协议、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。

2010-8-21 16:46 回复
122.90.173.* 2楼

C、网络与信息安全技术:如加密技术,数字证书CA等。
D、DSP技术:Digital Signal Process,DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。
说明:太多细节未说明,可根据实际情况调整。重点在于1、3,不必完全按照顺序作。对于学习c++,理由是c++不只是一种语言,一种工具,她还是一种艺术,一种文化,一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核,学习编程,读一些优秀代码也是有必要的。
注意: 要学会举一反多,有强大的基础,很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员,前提是必须熟练至少一种编程语言,并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。
不要一味钻研技术,虽然挤出时间是很难做到的,但还是要留点余地去完善其他的爱好,比如宇宙,素描、机械、管理,心理学、游戏、科幻电影。还有一些不愿意做但必须要做的!
技术是通过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天,不要做浮躁的人,不要觉得路途漫上。而是要编程编程在编程,完了在编程,在编程!等机会来了在创业(不要相信有奇迹发生,盲目创业很难成功,即便成功了发展空间也不一定很大)。

嵌入式书籍推荐
Linux基础
1、《Linux与Unix Shell 编程指南》
C语言基础
1、《C Primer Plus,5th Edition》Stephen Prata着
2、《The C Programming Language, 2nd Edition》Brian W. Kernighan David M. Rithie(K & R)着
3、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE)
4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》
Linux内核
1、《深入理解Linux内核》(第三版)
2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明着
研发方向
1、《UNIX Network Programming》(UNP)
2、《TCP/IP详解》
3、《Linux内核编程》
4、《Linux设备驱动开发》(LDD)
5、《Linux高级程序设计》 杨宗德着
硬件基础
1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着
2、S3C2410 Datasheet
英语基础
1、《计算机与通信专业英语》
系统教程
1、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》
2、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着
3、《Building Embedded Linux Systems》
4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德着
理论基础
1、《算法导论》
2、《数据结构(C语言版)》
3、《计算机组织与体系结构?性能分析》
4、《深入理解计算机系统》Randal E. Bryant David O''Hallaron着
5、《操作系统:精髓与设计原理》
6、《编译原理》
7、《数据通信与计算机网络》
8、《数据压缩原理与应用》

C语言书籍推荐
1. The C programming language 《C程序设计语言》
2. Pointers on C 《C和指针》
3. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》
4. Expert C Lanuage 《专家C编程》
5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
《编程精粹--Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》
6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》
7.《C语言嵌入式系统编程修炼》
8.《高质量C++/C编程指南》林锐
尽可能多的编码,要学好C,不能只注重C本身。算法,架构方式等都很重要。

这里很多书其实是推荐而已,不必太在意,关键还是基础,才是重中之重!!!

㈦ 嵌入式Linux驱动程序开发学习路线

关于这个方向,我认为大概分3个阶段:
1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发
2、嵌入式linux系统开发
3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等
Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。

所以你可以尝试以下路线:
(1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定),因此必须非常熟练的掌握。
推荐书籍:《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的,也有中译版本。
(2) 操作系统原理,是必需的,如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了,如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看,把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。
(3)Linux操作系统就是用C语言编写的,所以你也应该先学习下Linux方面的编程,只有你会应用了,才能近一步去了解其内核的精髓。
推荐书籍:《UNIX环境高级编程》(第2版)
(4) 了解ARM的架构,原理,以及其汇编指令,我们在嵌入式开发中,一般很少去写汇编,但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
(5) 系统移植的时候,就需要你从最下层的bootloader开始,然后内核移植,文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的,其配置步骤也相对复杂,也没有太多详细资料。
(6) 驱动开发
linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域,又是一个博大精深的内容。
linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的,因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成,因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架,在实际的开发中还会涉及很多东西,比如:交叉编译、makefile、shell脚本等等,所以说学习嵌入式的周期较长,门槛较高,自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功!
…………………………………………
嵌入式非常难,看书的话比较晦涩难懂,不容易入门,我个人比较偏向于看视频教程,因为有老师带着比较容易入门。给看看一篇文章是关于一位专科生怎么自学嵌入式的。

做个自我介绍,我07年考上一所很烂专科民办的学校,学的是生物专业,具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了,我在那样的学校,一年学费要1万多,但是根本没有人学习,我实在看不到希望,我就退学了。
退学后我也迷茫,大专都没有毕业,我真的不知道我能干什么,我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间,我想去找工作,因为我比较沉默寡言,不是很会说话,我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的,可是处处碰壁。
一次偶然的机会,我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店,在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来,问我是不是读计算机的,有没有兴趣学习嵌入式,然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况,告诉我学嵌入式多么的有前景,给我了一份传单,嵌入式培训的广告。听了她的介绍,我心里痒痒的,确实我很想去学会一门自己的技术,靠自己的双手吃饭。
回家后,我就上网查了下嵌入式,确实是当今比较热门的行业,也是比较好找工作的,工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息,说真的,我也很迷茫,我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好,所以我就想了解一段时间再做打算。
后来,我在网络知道看到一篇让我很鼓舞的文章,是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式,文章写的很好,包含了如何学习,该怎么学习。他提到一个方法就是看视频,因为看书实在太枯燥和费解的,很多我们也看不懂。这点我真的很认同,我自己看书往往看不了几页。
我在想,为什么别人都能自学成才,我也可以的!我要相信自己,所以我就想自学,如果实在学不会我再去培训。
主意一定,我就去搜索嵌入式的视频,虽然零星找到一些嵌入式的视频,但是都不系统,我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频,一套从入门到精通的视频,一个比较完整的资料,最好能有老师教,不懂可以请教的。
后来我又找到一份很好的视频,是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》(喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制 sina.lt/qKh 粘贴浏览器按回车键即打开)。里面的教程还不错,很完整,可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。
下面介绍下我的学习流程,希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。
收到他们寄过来的光盘后,我就开始学习了,由于我没有什么基础,我就从最简单的C语言视频教程学起,话说简单,其实我还是很多不懂的,我只好请教他们,他们还是很热心的,都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜,接下来我就学了linux的基本命令,我在他们提供linux虚拟机上都有做练习,敲linux的基本命令,写简单的C语言代码,差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码,这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。
接下来我就去学习了人家的视频的培训教程,是整套的,和去参加培训没有多大的区别,这一看就是两个月,学习了ARM的基本原理,学习嵌入式系统的概念,也掌握了嵌入式的环境的一些搭建,对linux也有更深层次的理解了,明白了嵌入式应用到底是怎么做的,但是驱动我只是有一点点的了解,这个相对难一点,我想以后再慢慢啃。
这两个月,除了吃饭睡觉,我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础,比别人差劲,我只能坚持努力着,我不能放弃,我必要要靠自己来养活自己,必须学好这门技术,然后我就把不懂的问题总结记下来,这样慢慢积累了一段时间,我发现自己真的有点入门了。
最后的一个月,我就去看关于实践部分的内容,了解嵌入式项目具体的开发流程,需要什么样的知识,我就开始准备这方面的知识,也就是学习这方面的视频,同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目,为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目,把他们理解的记下来,这样差不多准备了20天左右
我觉得自己差不多入门了,会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看,于是我就到51job疯狂的投简历,因为我学历的问题,专科没有毕业,说真的,大公司没有人会要我,所以我投的都是民营的小公司,我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后,就有面试了,但是第一次面试我失败了,虽然我自认为笔试很好,因为我之前做了准备,但是他们的要求比较严格,需要有一年的项目经验,所以我没有被选中。
后来陆续面试了几家公司,终于功夫不负有心人。我终于面试上的,是在闵行的一家民营的企业,公司规模比较小,我的职务是嵌入式linux应用开发,做安防产品的应用的。我想我也比较幸运,经理很看重我的努力,就决定录用我,开的工资是3500一个月,虽然我知道在上海3500只能过温饱的生活,但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养,我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力,我工资一定会翻倍的。
把本文写出来,希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心,其实我们没有必要自卑,我们不比别人笨,只要我们肯努力,我们一样会成功。

㈧ 学嵌入式linux需要先学什么

韦东山:6000字长文告诉你如何学习嵌入式linux

链接:网页链接

第1章 单片机和Linux的区别

1.1 有哪些产品使用单片机或Linux

所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。

下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成,没错,“推导”。

从上图可以知道:

① 组成:

嵌入式Linux系统

= bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有APP)。

② bootloader:

它的目的是启动内核,去哪等读内核?读到哪里?去Flash等外设读内核,存到内存里去。所以需要有Flash里外设的驱动能力,为了调试方便还会有网络功能。

所以,可以认为 booloader = 裸机集合,它就是一个复杂的单片机程序。

③ Linux内核

Linux内核的最主要目的是去启动APP,APP保存在哪里?保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里?在Flash、SD卡等设备里,甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力。

不仅如此,Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。

所以:Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

2.3 要学习bootloader吗

Bootloader有很多种,常用的叫作u-boot。

在实际工作中,对于u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的,比如为了便于调试,它支持网络功能;有些内核是保存在FAT32分区里,于是它要能解析FAT32分区,读FAT32分区的文件。

花那么多精力去学习u-boot,但是工作中基本用不到,这对初学者很不友善。

所以,对于初学者,我建议:理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令,这就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader,那么再去研究它吧。

2.4 要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等,如果要学习Linux内核,从驱动程序入手是一个好办法。

但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗?显然不是。

作为初学者,懂几个简单的驱动程序,有利于工作交流;理解中断、进程、线程的概念,无论是对驱动开发、应用程序开发,都是很有好处的。

所以对于初学者,建议前期只学习这几个驱动:LED、按键、中断。

① LED驱动程序:

这是最简单的驱动程序。

② 按键驱动程序:

它也比较简单,从它引入“中断”。

③ 中断:

从“中断”它可以引入:休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发,还是对应用开发,都很重要。

所以,对于初学者,我建议必须学习这几个驱动:LED、按键、中断。

入门之后,如果你想从事内核开发、驱动开发,那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等),掌握若干个大型驱动程序后,你对内核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动,它们是很难的,如果工作与此相关再去研究。


2.5,要学习Linux应用程序吗?先学一些基础技能

要学,即使以后你只想研究内核,一些基本的应用开发编写能力也是需要的:

① 基本设备的访问,比如LCD、输入设备

② 进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

③ 休眠-唤醒、POLL机制、信号

④ 网络编程

①②③部分的知识,跟驱动有密切的关系,它们是相辅相承的。

掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后,在工作中你就可以跟别人友好沟通了,不至于一脸懵逼。


2.6,应用程序是怎么启动的?要了解一下根文件系统

你辛辛苦苦写出了应用程序,怎么把它放到板子上,让它开机就自动启动?

你写的程序,它依赖于哪些库,这些库放到板子上哪个目录?

怎么做一个可升级的系统?即使升级中途断电了,也要保证程序至少还可以运行老的版本?

这些都需要我们了解一下根文件系统。

先了解一下init进程:它要读取配置文件,根据配置文件启动各个APP。

了解了init进程,你就了解了根文件系统的组成,就可以随心所欲裁剪系统,为你的项目制作出最精简的系统。

第3章 学习方法

3.1,先不要打破砂锅问到底

嵌入式涉及的东西太多太杂了,如果心里没有主线,碰到什么都要去研究个透彻,最终反而忘记自己要学什么了。

嵌入式涉及硬件知识、软件知识,软件里涉及汇编、ARM架构、C语言、Makefile、Shell;又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI。

比如我们会用到Makefile,了解它的基本规则,会用我们提供的Makefile就可以。

不需要深入研究那些make函数,因为在工作中都有现成的Makefile给你使用,不需要自己去编写一套Makefile。何必花上好几天去深入研究它呢?

比如我们会用到bootloader,难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗?工作中基本不需要改u-boot,会用那几个命令就可以。

甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令,何必?我们在视频中用到什么命令,你不懂时再去网络一下这些命令就可以了。

不要脱离初学者的主线:应用基础、驱动基础。有了这2个基础后,你想深入研究某部分时,再去花时间吧。

3.2,思路要清晰,不怕抄代码

视频里的代码,请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟?我2009年在华清远见上课时,

每次上课我都要给学生写一次那些驱动,十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

记不住那些函数?我也记不住,我都是去参考同类的驱动程序,这又不是闭卷考试。

但是要理清楚思路,你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能?这个要弄清楚。

有了思路后再写代码,不知道怎么写?没关系,看看视频,看看示例,然后关闭视频看看能否自己写出来。

3.3,对自己的方向很了解,我只能带你到这里了

我的专长是操作系统,是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。

如果你决定深入研究某方面时,我并不能带你多久。你要去看源码,去看这方面的专业书籍。

比如想深入钻研内核的内存管理时,它有页表映射(你需要阅读ARM架构的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等,内容非常多。有时候连书籍都没有,你需要直接啃代码。

当你想从事某个行业时,就需要深入研究行业相关的知识。

比如CAN总线,它可以写成一本书:CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构,CAN应用报文,CAN网络管理报文,CAN诊断报文。

想做物联网网关,需要深入研究MQTT,MQTT协议相对简单,但是MQTT英文原版协议有130多页,中文版有近100页,是一本小书了。

每个行业都有自己的业务逻辑,在掌握基本的编程能力之一,你需要结合具体的业务去深入学习。

-☆ END ☆-

㈨ 谁能给我说一下嵌入式Linux的开发流程包括哪些步骤请详细介绍,谢谢了

嵌入式Linux开发流程

在一个嵌入式系统中使用Linux开发,根据应用需求的不同有不同的配置开发方法,但是一般都要经过如下的过程:

1.建立开发环境
操作系统一般使用RedHat-Linux,版本从7到9都可以,选择定制安装或全部安装,通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装(例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。

2.配置开发主机
配置MINICOM,一般的参数为波特率为115 200bps,数据位为8位,停止位为1,无奇偶校验,软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样的。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络,主要是配置NFS网络文件系统,需要关闭防火墙,简化嵌入式网络调试环境设置过程。

3.建立引导装载程序BOOTLOADER
从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER,如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等,根据自己具体的芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序,例如三星的ARM7、ARM9系列芯片,这样就需要编写开发板上Flash的烧写程序,网络上有免费下载的Windows下通过JTAG并口简易仿真器烧写ARM外围Flash芯片的烧写程序,也有Linux下的公开源代码的J-Flash程序。如果不能烧写自己的开发板,就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是系统正常运行的第一步。如果购买了厂家的仿真器当然比较容易烧写Flash,这对于需要迅速开发自己产品的人来说可以极大地提高开发速度,但是其中的核心技术是无法了解的。

4.下载别人已经移植好的Linux操作系统
如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等,如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过的,下载后再添加自己的特定硬件的驱动程序,进行调试修改,对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动,对于μCLinux这样的系统则需编译进内核进行调试。

5.建立根文件系统
从www.busybox.net下载使用BUSYBOX软件进行功能裁减,产生一个最基本的根文件系统,再根据自己的应用需要添加其他程序。默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要,所以就要修改根文件系统中的启动脚本,它的存放位置位于/etc目录下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等,自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab,具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读,需要使用mkcramfs、genromfs等工具产生烧写映像文件。

6.建立应用程序的Flash磁盘分区
一般使用JFFS2或YAFFS文件系统,这需要在内核中提供这些文件系统的驱动,有的系统使用一个线性Flash(NOR型)512KB~32MB,有的系统使用非线性Flash(NAND型)8~512MB,有的两个同时使用,需要根据应用规划Flash的分区方案。

7.开发应用程序
应用程序可以放入根文件系统中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中,有的应用不使用根文件系统,直接将应用程序和内核设计在一起,这有点类似于μCOS-II的方式。

8.烧写内核、根文件系统、应用程序

9.发布产品

㈩ 嵌入式系统自学

嵌入式系统软件工程 方法实用技术及应用,免费下载

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