PTX算法

⑴ 被公司辞退51公司应该怎么赔偿3失业金怎么领取

如果是公司的原因辞退你的，要支付按照劳动合同法第四十七条支付经补偿金，如果未提前一个月通知辞退的再加一个月时间。违法辞退的两倍支付经济补偿金。
经济补偿金=补偿时间×你离职前的12个月的平均工资（平均工资的算法：是当月所有的应发工资数，就是扣个人保险及公积金以前的那个数。）
你要求公司给你一份辞退证明，注意不是离职证明。否则拒绝离职。

领取失业金要满足以下的条件：
1.参加失业保险满1年或者以上
2.个人非自愿失业，也就是说主动辞职不符合

领多少钱，各地是不一样的，但是可以肯定是，不会太多的

一般是在参保地的社保中心办理

⑵ 谁用fpga配置过nRF24L01

摘要：设计了基于nRF24L01无线数据传输芯片和Fusion StartKit开发板的智能探测系统。通过开启nRF24L01的ACK PAYLOAD功能实现车载系统与上位机之间的双向通信，采用Actel公司带有APB3总线的8051S软核在Fusion StartKit开发板上构建片上系统，使用MFC编写Windows环境下的人机交互界面，实现了具有实时数据传送、自动避障、远程操控等功能的智能探测系统。
目前一些恶劣或危险的环境人类仍然无法置身其中进行现场检测，如出现险情的矿井地道、地形崎岖的岩洞等，很难取得现场的参数。在这种情况下只有借助于智能探测装置。因智能小车控制方便、行动灵活，对比其他载体工具更容易胜任探测任务，因此成为各种探测仪器的首选工具。
本文设计的智能探测系统以小车为载体，将所测得的现场参数通过nRF24L01无线模块实时传回上位机，具有快速灵活的特点；在实际工作时可左右转向和后退，自动躲避障碍物；同时该小车操控方便，可通过MFC搭建的人机交互界面利用鼠标和键盘对小车进行远程控制。
1、系统总体结构设计
该系统基于Actel FPGA实现，采用两块Fusi。nStartkit开发板，一块作为车载控制板，另一块作为中转板。车载控制板负责采集温度、湿度、板载电压、当前路况以及人体检测等现场信息，驱动小车运行，同时通过无线发送现场信息以及接收上位机的控制命令。中转板负责将接收到的无线信号通过串口转发给PC机，同时将PC机由串口返回的控制指令利用无线模块发送给车载控制板。PC机上采用MFC编写人机交互界面，显示小车所在环境的相关信息，同时提供鼠标、键盘等完善的操控手段。系统结构如图1所示。

图1 系统结构框图
2、系统硬件设计
2、1无线数据传输芯片nRF24L01
2.1.1芯片简介H
nRF24L01是挪威NorDic公司的单片2．4 GHz无线收发一体芯片，有多达125个频道可供选择，支持1 Mb／s和2 Mb／s传输速率。该芯片采用SPI接口进行数据读写和参数配置，以寄存器映射方式对各个寄存器进行管理，同时具有自动重传、动态有效信息长度（DPL）、应答信号携带有效信息（ACK PAYLOAD）等高级功能。
2.1.2功能
动态有效信息长度（DPL）指的是发送端的nRF24L01芯片通过写人有效数据区的数据长度决定当前一帧数据的大小，而接收端则通过接收到的数据帧中的控制域信息而不是寄存器中定义的数据长度提取有效数据。这个功能极大地提高了无线信道的使用率，同时减少了冗余数据的传播，降低了数据在空中滞留的时间和数据被污染的概率。配合nRF24L0l的CRC校验和自动重传功能，在有效地降低数据误码率的同时保证了数据传输的时效性。
应答信号携带有效信息（ACK PAYLOAD）指nRF24L01芯片在开启自动重传和DPL的基础上实现的双向通信功能。图2为一对无线模块之间的一次携带应答有效信息的数据传输过程。主发送模块（PTX）发送完第1帧数据后，自动置为接收模式，等待主接收模块（PRX）发送应答信号或携带有效数据的应答信号。主接收模块收到主发送模块发送的第1个数据帧后，若此时有需要附加的有效数据，则在发送完ACK信号后继续发送有效数据。而主发送模块收到ACK信号后继续接收有效信号，直到空中没有残留的无线信号再开始发送第2帧信号。
使用ACK PAYLOAD可以实现车载系统和PC机的双向通信，该功能很好地解决了手动切换无线收发状态导致双方互相等待的问题，同时只在需要对车载控制板进行控制的时刻附带应答有效信息，可以减少不必要的通信过程，大大提高了系统稳定性。

图2携带ACK PAYLOAD的1次数据传输示意图
2.1.3实现功能的配置方法
要实现nRF24L01的ACK PAYLOAD功能需要经过以下步骤：首先进行无线模块的基本配置，包括发送接收模式的选择（CONFIG）、开启自动重传功能（EN_AA）、接收地址使能（EN_ADDR）、设置重传时问不为零（SET－UP RETR）等；然后同时开启DPL和ACK PAYLOAD功能，要实现这两个功能，必须在完成第一步之后用nRF24L01白带的ACTIVATE命令加上0x73数据开启默认隐藏的两个寄存器FEATURE和DYNPD。通过对这两个寄存器的设置就可以实现数据的双向通信。但要注意，接收端开启DPL后要使用R_RX PL WID命令读取当前数据帧的有效数据长度，同时使用W ACK PAY－LOAD命令将ACK PAYLOAD写入FIFO。
2.2 Core 80515架构
Core 8051S是Actel公司推出的基于APB3总线的8051lP核，兼容8051的全部指令，同时又具备许多51单片机所没有的独特功能：
（1）具有可配置的JTAG接口调试功能，可利用Flash_Pro下载器作为其调试工具；优化指令执行速度，内部设置流水线，可实现单个时钟周期执行一条指令，且是普通51单片机的12倍。
（2）采用APB3外设总线结构和SER寄存器内存映射方式管理外设，将外部扩展的64 KB数据空间中的最高4 KB作为APB3外设的寄存器内存映射地址，每个APB3外设占据256 B的地址，因此最多可添加16个外设。
（3）使用CoreConsole软件以图形化界面的方式添加Core8051S以及其他外设，既直观又方便。
图3是以CoreConsole开发的、基于Core805lS和APB3总线的50PC系统的典型架构。该软件的开发流程与Altera公司基于NIOS Ⅱ处理器的soPc开发流程类似，同时又具有其独特优势：在系统不复杂、控制部分远多于计算处理时，使用Core805⊥s可灵活迅速地进行开发，通过安装ISA—Actel5 1为Keil提供调试驱动可直接使用Keil编写代码并进行在线程序调试，而优化后的指令执行速度可满足大部分应用的要求。

图3 CoreConsole下基于Core8051S的开发实例
本系统设计步骤：
（1）利用CoreConsole以图形化方式设计片上系统所需的总线及外设，包括SPI、PWM、GP10、UART等模块；配置各模块与APB3总线之间的连接关系，正确分配外设地址；然后生成．Ⅴ文件导人Actel集成开发环境Libero。
（2）使用Libero的Flash Memory System Builder将Fu_S10n内部的Flash模块配置为Core8051S的外部程序空问。如果有必要还可以将Fusi。n StartKit开发板上的SRAM作为Core8051S的外部数据空间使用。
（3）将工程编译综合后下载到开发板上，通过Keil编写程序并进行调试。
3、系统软件设计
3．1车载控制系统软件设计
车载系统是本系统的核心部分，它担负着现场环境探测，远距离数据传输以及未知区域检测等重要功能。因此该部分的设计对可靠性和稳定性要求较高。系统的软件流程图如图4所示。

图4车载控制系统流程图
车载系统软件包含两部分功能：采集现场各种参数和实现各种运行模式。通过温湿度传感器和人体红外传感器采集温湿度值以及现场环境是否有人信号；通过无线返；回参数决定当前小车的运行模式，包括自动运行模式、半遥控模式和全遥控模式。自动运行模式下小车会根据采集到的光电对管组信息分析当前的路况，从而作出相应运行路径修正处理；半遥控模式下通过鼠标控制Windows界面的参数来控制小车的行动；全遥控模式下通过操控键盘可直接操控小车运行。
车载系统自动运行时，通过内部算法进行路径选择和障碍规避。由于光电对管组信息相对较少，故采用查表映射法进行舵机电机驱动控制，即将光电对管组采集到的信息进行分类，根据不同的信息赋予小车不同的电机和舵机驱动值，而光电对管组采集得到的信息为6 bit数据，也就是数值为0～63，将其作为数组的下标，在数组内容中根据下标所表征的类型设置不同的经验值，通过大量的运行测试即可得到比较理想的参数。车载系统检测到小障碍物时，查表得到舵机电机参数，转过一定角度绕开障碍物继续运行；检测到较大障碍物且无法绕过时，车载系统倒车回到安全区域继续运行。
由于光电对管组存在干扰信号，在算法上进行了如下滤波处理：利用记忆功能将前几次的行进路线保存，通过与当前输出状态的比对，判断是否为干扰信息以决定是否摒弃当前控制量。
以上算法保证了车载系统在运行中出错概率降到最低。
3．2人机交互界面设计
A机交互界面是采用微软基础类（MFC）开发的基于对活框架构的应用程序。采用CMSComm类处理中转板与PC之间的串口通信，同时通过截获软件系统的消息传递函数来实现对键盘值的判断。
本文详细介绍了nRF24L01无线芯片的DPL和ACKPAYLOAD等功能，实现了车载系统与上位机之间的双向通信，使用Actel公司的CoreConsole工具构建SoPC片上系统，同时设计了PC机上人机交互界面，完善了系统的运行和控制，实现了具有实时数据传送、自动避障、远程操控等功能的智能探测系统

⑶ 急求大神详细解释一下代码！！！——vb判断点在多边形内

别等解释了，先去恶补一下判断点在多边形内的算法吧。如转角法、射线法、改进的弧长法等。看这个语句属于什么算法，或者你结合这个程序的其他语句来解释下就很容易明了，无非就是几个循环与判断。

⑷ 三维扫描仪哪个公司的产品好一些价格服务要效率高，精度高，方便使用的。。。感谢感谢！！！

北京浩宇测绘公司代理的FARO focus 3D 120特别好
法如FOCUS 3D 120与同类产品相比的优点
1、背景：科研实力雄厚
作为法如 FARO最新的激光扫描仪，结合了法如 FARO在激光测量专业领域的技术力量和丰富完善的市场经验，专为矿山巷道、地铁隧道等狭小空间研制的，目前全球体积最小、重量最轻、效率最高、一体化程度最高的高精度三维激光扫描仪。
天宝和徕卡在测量领域也独树一帜，产品线比较完善，但作为专业的扫描产品，开发力量略显薄弱，天宝的侧重是GPS，徕卡的拳头产品是全站仪。
2、FOCUS 3D 120硬件产品优势（与同类产品相比的优点）
质量更加轻巧，主机（含电池、相机、脚架）仅重5KG（天宝CX含脚架等重达近40斤，徕卡C10含脚架也达30多斤），作业模式由过去的五人组变成了单人作业模式，大大提高了作业效率，尤其在运输、包括巷道内狭小空间操作方面极具优势。
内置7000万彩色相机，可以直接获取彩色点云，是同类设备中的姣姣者。
电池内置，一体化设计，野外工作时间可以达5个小时以上，而且快速充电一个小时即可充满，方便快捷。
类似IPOD 4彩色触摸显示屏，人性化设计，更易操作
3、方便的数据保存，直接使用普通SD卡，读写更快，储存容量更大，可以采用一机备多卡（标配双卡），工作处理两不误。
扫描精度，扫描视角，扫描距离最远达153.49米（相位测量中最远）在同类产品中也居于领先位置。
0.3 – 0.6mm @ 90% rms.（反射率达到90%精度可达0.3 – 0.6mm）
0.5 – 0.95 mm @ 10% rms. （反射率达到10%精度可达0.3 – 0.6mm）
扫描视角：垂直305°×水平360 °
扫描速度更快，作业时间更短，976000点/秒，缩短项目周期。

4、软件优势
对于参考点的自动校准进行在线通讯搜索
自动检测各测站的参考球、自动完成两站之间的点云数据拼接, 可以直接查看拼接精度
将不受限数量的扫描处理归纳到一个项目中
可将相机拍摄的照片直接应用到点云上，形成真彩色点云。自动检测和校正排列位置，并且平衡色彩偏差
在导入点云的时候可设置点云数据的过滤（包括“黑点”以及“偏离点”）
可进行预浏览（正面、侧面和俯视），也可进行旋转、平移、缩放
输入数码照片格式（.jpg, .png, .bmp) 输出全景照片（.jpg)
可在两维视图上进行距离的量测，查看三维点云模型
可手动去除噪音点，在线数据的转换成法如 FARO Cloud用于AutoCAD可进行坐标系的转换，并随时查看任意点的三维坐标
用了全新64位架构来扩展其可用内存，云处理和成像效果更为高效
‘一点通’Web共享功能，可将扫描图像直接上传至互联网，从而在无需其他辅助软件的情况下，确保客户、供应商和合作伙伴高效共享扫描信息。
产品良好的兼容性，可直接导出wrl、dxf、 ptx、 pts、 ptc、 xyz、 xyb、 igs、 pod等50多种格式的数据，方便与多种行业软件读取数据
强强联手软件，与AUTODESK、Geomagic、Galaxy-eye等行业专业软件无缝拼合，大大提高了生产效率，最大限度降低了精度损失
产品应用优势：
可用于三维矿山建设；
隧道、巷道等三维建模及应用；
数字化工厂中障碍检查，布局研讨，尺寸测量；
油罐测量；管道建模；
可以与徕卡，天宝其他国产的GPS整合成车载测量；
地形测量；文物保护；工厂保养，工厂布局，工厂改造，数字工厂；电力、石油、化工方面的应用十分广泛。
5、技术服务团队:
来自于法如 FARO欧美的国际技术团队
来自于法如 FARO国内的技术支持
来自于浩宇技术工程师及专业销售顾问的技术支持
来自于三维数据（北京）世界处理中心有丰富实践经验的专业工程师支持
来自于国内、国际高等院校及科研人员的理论设计及技术支持
6、售后服务:
保修2年，终身维护
出现问题，可提供备用机
维修不好，可更换新机器
技术团队，上门服务，不仅培训会仪器，更教会一套生产作业的流程
五年内承若在旧机器上只需增加在25万人民币内就可更换为最新机器

⑸ 算一下公历1982年03月16日（农历1982年2月21日）16点20的命运男性

3月16日生日书
性格分析

3月16日出生的人擅长整合想象与实际、感性与理性，然后创造出既能感动人又兼顾现实面的生活态度。

没错，在这一天出生的人，相当能平衡两种完全没有交集的层面。有的时候，他们也会为幻想所动摇，不过通常还是会选择理性的那一面。如果能够找到中庸之道的话，对3月16日出生的人而言是再好不过。他们的妥协能力通常是趋于正面的，由于能够欣赏并接纳他人的意见，所以他们也比较有功成名就的机会。不过，他们还是得提醒自己，别在迈向成功的过程中背弃自己的价值观或信念；虽说他们很少会出卖自己的信念，尤其不可能为了利益而出卖自己。如果不幸地，有人真的为此而背叛了自我，那么在这一天出生的他将终其一生痛苦与懊悔。

许多3月16日出生的人，对人生总是有着无比的信心和乐观，这种天生的乐观来自他们的自信心与包容心。当然啦，幸运也是一个重要的因素，因为他们在大部份的情况下，都能做出最好的抉择，所以无形中也加强了他们乐观的态度。

爱情运

活在奔放浪漫中的罗马诗人--奥无柔斯，就是诞生在双鱼座。

本星族的人就像他诗中所描写的自己一样，着迷在肉体的快乐中。尤其是本日出生的人，这种倾向特别明显，也就是喜欢情欲而且有旺盛的肉欲，不仅如此，他还吸引很多人，只因为他富有性魅力。所以本日出生的人随着双鱼座与生俱来的多愁善感，不管是男生还是女生，都称得上是爱情的顶尖高手，性欲是他高度满足和安慰的根源。但是，他那让人无法理解的性格，很难维持长久的恋爱关系。他往往会重复数次的热恋，或者和很多人分享只有性方面的短暂相会。如果长期维持这种男女关系，早晚会受到无法恢复的打击。但是也唯有这样才能及时停住脚步，进而转向真实的爱和深厚的精神。如果你选上本日出生的人，必须学会宽容对方的私生活和自由，更要忍受他那不讲理，而又暴力性的嫉妒。如果做到了，那么你一定会得到深重又浓密的爱情回报。

金钱运

在收入方面，本日出生的人较其它的双鱼座还要多。本日出生的人精力充沛，有干劲，而且有预知的能力，是一位具有商业才能的人。

可是，因为缺乏宽宏大量，所以有渐渐变成小气鬼的倾向，过多的财富犹如无止尽的情欲一样，把在此星座下出生的人的心紧紧的关闭。所以本星族的人应该特别小心，别走上这一条不归路。又因为缺乏经济观念，容易丧失财富，而在浮沉中打转，最后他将发现，财富并不是唯一的挂虑。

事业运

本日生的人很有商业才干，不但自有一套世界观，而且有多种兴趣，所以不用特别努力，也会在各行各业获得成功。

适合从事旅行或和水有关的事业。例如：船员、探险家、研究者、外科一生、化学家、护士或医院工作者等等，这些都是你会成功的职业。又演戏、电影、音乐、诗等艺术活动也不错，本日生的你很有灵感，可以帮助别人。但若下错一步棋，也会变成危险的投机人物。“是罪人，还是圣人”是这个星座的基本特征。

健康运

3月16日出生的人对健康必须当心一点，最好把运动与节食这类的计画列为生活中的重责大任。

定期的健康检查绝对有其必要性(包括牙科在内)，另外他们也应该多多阅读医学报告，用以提升基本的健康常识。

在饮食方面，3月16日出生的人必须有目标地进行节食计画，而且也该谨慎挑选适合他们的食物。至于运动方面，3月16日出生的人适合从事活动量较大的运动，如一对一的网球就很适合他们。所有的户外运动，从露营到潜水、滑翔翼到攀岩、自行车到摩托车，都是可行的方案。

幸运数字

3月16日出生的人受数字7(1+6=7)与水象的海王星的影响。

受数字7影响的人可能会忽略现实问题，这点对3月16日出生的人而言更是如此，因为他们常常忘了考量现实的生活。海王星(双鱼座的主宰行星)是颗爱作梦的星球，这类爱幻想、富有宗教思维的影响，在3月16日出生的人身上更为明显。

适合你的恋爱对象：

1月29日3月9日3月21日4月29日5月28日6月18日7月26日8月7日9月6日10月5日11月22日12月3日

适合你的朋友对象：

1月1日2月11日2月14日3月29日4月1日5月27日6月26日7月7日8月24日9月23日10月22日11月3日

⑹ c#里的+textBox1.Text+这样格式的两个+是干什么用的

C#的格式，你就想着跟sql语句里面的like '%test%'一样就行了，+就是连接符，把前后代码连接起来，
DataBaseDB dbdb = new DataBaseDB();
DataSet ds = new DataSet();
string sql = "select * from LSYDmd where 企业名称 like '%"+qymctx.Text.Trim()+"%' and 企业简拼 like '%"+qyjptx.Text.Trim()+"%'";

⑺ CUDA还能走多远

作者：赵永科
链接：http://www.hu.com/question/30597217/answer/48695367
来源：知乎
着作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。

目前来看纯手工编写CUDA代码的人已经从自由竞争阶段进入垄断阶段。主要原因无非是官方发布的SDK工具并不是最高效的实现，而是存在一定认知“黑洞”，一般用户无论如何优化CUDA C程序都无法逾越性能瓶颈。而官方发布的库，从早期的CUBLAS，CUFFT到后来面向深度学习的CUDNN，都不是用CUDA C写的，而是NVIDIA内部的编译器完成的（这个是没有公开的版本），这样对NVIDIA好处显而易见，既能卖硬件，又能在软件上保持领先，增加用户粘度。从用户角度而言，使用高度封装的库可以降低开发、调试的门槛，直接调用C API就可以实现自己的算法，无需了解CUDA C的设计细节。

对于性能要求近乎苛刻的应用，则需要利用PTX、SASS汇编指令进行深度优化，为此自己需要开发一些工具，也有开源的asfermi, asmaxwell。

所以，用户完全可以避开手动写CUDA C代码，而按照这个步骤优化自己的应用：
1. 使用CPU实现；
2. 使用CPU上的数学库，如MKL，OpenBLAS，ATLAS，FFTW等进行加速；
3. 使用GPU上的数学库，如CUBLAS，CUFFT，调用接口与2类似，改动很小；
4. 使用GPU上的专业库，如CUDNN；
5. 如果上述都不能满足你的性能要求，要么是你使用方式有问题，要么是你的GPU太挫。
6. 请忽略5. 把关键代码进行汇编级别优化。
7. 待续。。。

看的学术论文里面提到使用CUDA C开发的程序相比之前有了数千倍加速，其实是baseline设得太low了，上述步骤1和步骤6没有可比性。读者应自行甄别。

⑻ VB 简单算法题

这是一个递归函数，
分别解释
x\100结果是x除以100取整，
x Mod 100结果是x除以100取余数，
x Mod 10结果是x除以10取余数，

第一次运行pt
x=15768,
x Mod 100不计算
x \ 100=157,
注意这里开始递归，又一次需要计算pt，所以再次进入pt ，可以这样理解x Mod 10已经计算得到8就等这次pt的结果了并没有运行下一步Print pt

第二次运行pt
x=157,
x Mod 100不计算
x \ 100=1,
注意这里又开始递归，又一次需要计算pt，所以再次进入pt ，可以这样理解x Mod 10已经计算得到7就等这次pt的结果了并没有运行下一步Print pt

第三次运行pt
x=1,
这次运行的是
pt = x Mod 100

结果是pt=1
返回到第二次
pt=1*10+7=17
打印17
这是递归没结束pt=17还要
返回到第一次
pt=17*10+8=178
打印178
递归结束返回（pt=178）
你的上一步还有一个
打印178（所以这里还有一次178）

⑼ android手机有能播放aac音乐文件的播放器吗

‍多米音乐支持aac格式音频文件！

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AAC（Advanced Audio Coding），
中文称为“高级音频编码”，出现于1997年，基于 MPEG-2的音频编码技术。由Fraunhofer IIS、杜比实验室、AT&T、Sony（索尼）等公司共同开发，目的是取代MP3格式。2000年，MPEG-4标准出现后，AAC 重新集成了其特性，加入了SBR技术和PS技术，为了区别于传统的 MPEG-2 AAC 又称为 MPEG-4 AAC。
Advanced Audio Coding。一种专为声音数据设计的文件压缩格式，与Mp3不同，它采用了全新的算法进行编码，更加高效，具有更高的“性价比”。利用AAC格式，可使人感觉声音质量没有明显降低的前提下，更加小巧。
早在1987年，Fraunhofer IIS就开始了“EUREKA project EU147，Digital Audio Broadcasting（DAB）”的研发，而这就是MP3的前身。通过和Dieter Seitzer教授的合作，他们开发出了着名的ISO－MPEG Audio Layer－3压缩算法。1993年这个算法被整合到MPEG－1标准中，从此MP3被投入使用。1996年底Fraunhofer IIS在美国获得MP3的专利，并在1998年对外声明将收取MP3专利使用费。而从1999年开始，MP3格式开始广泛行起来，特别是出现了很多免费提供MP3的音乐网站，MP3随身听也像洪水般涌进市场，种种因素促使MP3成为了极其主流的音频格式。尽管之后有VQF、WMA等挑战者，但MP3牢固的根基使它至今仍稳稳地坐在老大的位置上。

但是音频格式就像电脑软硬件一样，终归要更新换代的，像磁带不是被CD淘汰了吗？而CD也将要被DVD－Audio所代替。随着时间的推移，MP3越来越不能满足我们的需要了，比如压缩率落后于Ogg、WMA、VQF等格式，音质也不够理想（尤其是低码率下），仅有两个声道……于是Fraunhofer IIS与AT&T、索尼、杜比、诺基亚等公司展开合作，共同开发出了被誉为“21世纪的数据压缩方式”的Advanced Audio Coding（简称AAC）音频格式，以取代MP3的位置。其实AAC的算法在1997年就完成了，当时被称为MPEG－2 AAC，因为还是把它作为MPEG－2（MP2）标准的延伸。但是随着MPEG－4（MP4）音频标准在2000年成型，MPEG－2 AAC也被作为它的编码技术核心，同时追加了一些新的编码特性，所以我们又叫MPEG－4 AAC（M4A）。

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