linux驱动ioctl

① linux系统中的ioctl函数的CMD的幻数定义在哪里定义是驱动程序中还是应用程序中

COMMAND命令字可以自己定义，也可以用不同驱动已定义的命令字。CMD命令字的用处打个比方，用户层想使用内核层某驱动的一个功能，那么它就可以通过IOCTL传相应的命令字下去，给内核，内核通过接受到的命令字，实现相应功能。

② 麻烦问一下Linux下GPIO驱动的问题，ioctl函数和write函数有什么区别，

可以用man命令查看区别
man ioctl ：
NAME
ioctl - control device

man write ：
NAME
write - write to a file descriptor

③ 简要说明Linux设备驱动程序中常用的ioctl方法和read/write方法的异同点

ioctl是iocontrol的缩写，就是IO控制。
行为上：
简单来说，如果你在写驱动程序时候，碰到一些IO操作，在逻辑上不能归类到read，不能归类到write，那就可以认为是ioctl的部分。
read和write应该是写入和读出数据的，应该是作为单纯的数据交换的方式来处理。而ioctl则是控制read和write一些选项的。比如：你做了一个通用的读写IO端口的驱动模块。read和write是从端口读写数据的，但是更改读写的端口，这个操作应该如何处理呢？显然用ioctl来实现比较合理。比如你的read和write是可以阻塞的，或者不能阻塞的，或者对设备文件的读写是可以并发的，或者是不可以并发的，这些都可以写成可以用ioctl来配置的情况。后面为了可以用ioctl来实现模块不同的IO特点。
参数上，ioctl的一般参数格式就是命令字（常量）+命令参数的方式。
read和write的参数格式都是数据缓冲区+数据目的地指针+长度。