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linux摄像头驱动

发布时间: 2022-09-18 07:55:30

㈠ 怎么在linux下驱动usb摄像头

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行视频的操作,操作步骤如下
1. 打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability,看看设备具有什么功能,比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 选择视频输入,一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 设置视频的制式和帧格式,制式包括PAL,NTSC,帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
{
printf("set format failed\n");
//return 0;
}
5. 向驱动申请帧缓冲,一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(&req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error \n");
//return -1;
}
6.申请物理内存
将申请到的帧缓冲映射到用户空间,这样就可以直接操作采集到的帧了,而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列,以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n");
//return -1;
}
printf("buf len is %d\n",sizeof(buf));
//内存映射
buffers[numBufs].length = buf.length;
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);
printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start));
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers error\n");
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error\n");
//return -1;
}
}
7. 开始视频的采集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error\n");
// return -1;
}
8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲,取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n");
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0x000000C4))
{
DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n");
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i+1] == 0x000000D8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize);
9. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 关闭视频设备。close(fd);

㈡ 如何在Linux下开发摄像头驱动

最简单的就是在linux/drivers/media/platform/xxx/mole/sensor/目录下拷贝一份现有的摄像头驱动,修改一些参数,驱动名字之类的,一般不会从头写一个新的驱动。

㈢ centos系统 linux摄像头驱动问题

你现在fd = open(video0, O_RDONLY) 后面加上一条判断语句 看看有没有打开这个设备

如果可以继续提问我吧(备注,本人是ARM嵌入式开发专业的,第一个项目就是开发监控设备V4L2 图像采集~~~)

㈣ 怎样在Linux上安装谷客HD98的USB外接摄像头

如果是一般的USB外接摄像头,你可以直接把它连接到电脑上,联网后,Linux会自己安装相应的驱动程序,启用摄像头的,不用自己另外操作的。如果没有自动识别安装对应的USB外接摄像头驱动,那就需要自己去摄像头相应的厂商网站寻找专门的驱动程序了。
楼主如果对Linux系统感兴趣,想学习更多Linux系统知识,可以网络《Linux就该这么学》,不错的一本Linux入门教程。

㈤ 如何在linux下驱动一个摄像头并且通过命令

自己写一个上层的类似于适配器一样的字符驱动,应用层用IOCTL与该层联系,再由该层往下调用,根据命令的不同调用摄像头的不同函数 用什么软件写。这个随意啊,gedit,vi,eclipse都可以。 弄到开发板就是通过网线或者SD卡啊

㈥ linux下摄像头驱动在哪个文件夹

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行视频的操作,操作步骤如下 1. 打开设备文件。

㈦ linux下接hub摄像头驱动的问题……

我对linux这个操作系统不是太了解 这还要分析一下你这个情况 作为一个参考吧
你先检查一下安装的驱动是否符合当前你的设备等等(有点像废话)

看这句话的大概意思
cat dev/video0返回cat:读取错误:输入/输出错误
dmesg返回:
[ 287.240000] -1 - 1.1:新设备的使用number 5 using ehci-platform(ehci-platform全速5号)这个我不懂啊这个字典翻译的 (应该是设备名字吧)
[ 287.350000] gspca_main:zc3xx-2.14.0探测0ac8:301b
[ 288.610000]输入:zc3xx /设备/平台/ ehci-platform / usb1/1 - 1 /1-1.1/input/input1(应该是指哪个设备)
[ 339.990000] gspca_main:没有传输端点发现
有一些人也出现这个情况 你可以去官方去看看 有没有发布什么BUG或者补丁之类的东西
不一定要采纳 因为我不是太懂这个 指给你个参考
希望这个能帮你 坐等追问

㈧ 如何在linux下驱动一个摄像头并且通过命令拍照

自己写一个上层的类似于适配器一样的字符驱动,应用层用IOCTL与该层联系,再由该层往下调用,根据命令的不同调用摄像头的不同函数 用什么软件写。这个随意啊,gedit,vi,eclipse都可以。 弄到开发板就是通过网线或者SD卡啊

㈨ 为什么linux调用摄像头绿色

在Linux中,除了SPCA和GSPCA这类经典的USB摄像头驱动外,还有一种,即Linux UVC,全称为Linux USB Video Class,从Class这个词可以看出,UVC是代码某一类的视频设备驱动,官网上的说法包括了webcams, digital camcorders, analog video converters, analog 以及 digital television tuners等等。从2.6.26版本开始,Linux UVC驱动就纳入到内核中,不需要手动下载。但是需要自己手动配置内核,才可使用UVC。
在Linux下,视频数据的采集有两套API,分别为V4L和V4L2。是Video For Linux的两个版本。其实在Windows下也有一套API,名为Video For Windows,即VFW,具体怎么使用,我没研究过,不过,按Windows的习俗,应该不难。
Linux操作系统是基于UNIX操作系统发展而来的一种克隆系统,它诞生于1991 年的 [Linux桌面] 10 月5 日(这是第一次正式向外公布的时间)。以后借助于Internet网络,并通过全世界各地计算机爱好者的共同努力,已成为今天世界上使用最多的一种UNIX 类操作系统,并且使用人数还在迅猛增长。

㈩ linux(ubuntu13.04)如何安装USB摄像头驱动

你怎么知道没有装上驱动?我的机器安装linux后安装茄子就能启动摄像头了。

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