弯道算法
1. 弯道速度极限值的算法
速度极限看弯道半径和仰角,静摩擦力系数,向心力和地面摩擦力的大小。一般看mgsinα和μmgcosα的大小。当向内相对滑动时,摩擦力向外,向心力为两者的差,此时向心力最小;当向外相对滑动时,摩擦力向内,向心力为两者的和,此时向心力最大,则速度也最大。
向心力是指古典力学里当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时,指向圆心(曲率中心)的合外力作用力。“向心力”一词是从这种合外力作用所产生的效果而命名的。这种效果可以由弹力、重力、摩擦力等任何一力而产生,也可以由几个力的合力或其分力提供。
因为圆周运动属于曲线运动,在做圆周运动中的物体也同时会受到与其速度方向不同的合外力作用。对于在做圆周运动的物体,向心力是一种拉力,其方向随着物体在圆周轨道上的运动而不停改变。此拉力沿着圆周半径指向圆周的中心,所以得名“向心力”。向心力指向圆周中心,且被向心力所控制的物体是沿着切线的方向运动,所以向心力必与受控物体的运动方向垂直,仅产生速度法线方向上的加速度。因此向心力只改变所控物体的运动方向,而不改变运动的速率,即使在非匀速圆周运动中也是如此。非匀速圆周运动中,改变运动速率的切向加速度并非由向心力产生。
2. 道路转弯半径怎么计算
计算公式为:Mv^2/r=μMg
μ是摩擦系数,具体要看轮胎质量和路面情况(正常干燥沥青路面的摩擦系数为0.6,雨天路面摩擦系数降为0.4,雪天则为0.28,结冰路面就更低,只有0.18)。
周期可以取原地以20km/h的速度转一圈的时间,数据代到公式里,半径=线速度x周期/2π。
对于只用前桥转向的三轴汽车,由于中轮和后轮的轴线总是平行的,故不存在理想的转向中心。计算转弯半径时,可以用一根与中后轴线等距离的平行线作为假想的与三轴汽车相当的双轴汽车的后轮轴线。
(2)弯道算法扩展阅读:
最小转弯半径越小,表明汽车的机动性能越好。其值的大小与汽车的轴距、轮距及转向轮的最大转角有关,并应根据汽车类型、用途、道路条件、结构特点及轴距等尺寸在设计时妥善选取。
当方向盘转到极限位置时,由转向中心到前外转向轮接地中心的距离称为最小转弯半径,它反映了汽车通过最小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上调头行驶的能力。
3. 请问各位前辈公路工程弯道加宽面积计算公式,有那几种算法,越祥细越好,先谢谢了!
加宽圆环的面积的4分之一
4. 公路弯道加宽面积计算公式
设原弯道外半径r,弯道圆心角A(弧度)。现将弯道加宽d
则加宽面积=[(r+d)^2-r^2]*A /2
5. 标准300米塑胶跑道八条道要铺设塑胶,一共多少面积
咨询记录 · 回答于2021-10-17
6. CBC EDC啥意思
CBC
“转弯制动控制”
又称弯道自动控制(CBC)。在车辆转弯制动时,CBC与防抱死系统(ABS)配合工作,从而减小过度转向和转向不足的危险。即使在恶劣的驾驶条件下,亦能确保汽车的稳定性。有些高版本的ABS系统中包含CBC功能。
如果检测到汽车可能正在滑行,CBC系统降低发动机功率,必要时对特定的车轮施加额外的制动力,从而对汽车采取必要的纠正措施。
因此,CBC能在1秒钟的时间内使汽车在所选道路上稳定下来。
然而,即使如此先进的系统也不能违背自然规律,因此驾驶员应始终保持最佳的状态,了解路况,用心驾驶。
CBC蕴涵复杂的计算机控制技术,即“稳定性算法”,它能识别挂车负重,并对增加的汽车负重进行自动补偿.
EDC
http://ke..com/view/760738.html?wtp=tt
7. 转弯半径如何计算简便方法
车辆(最小)转弯半径计算公式:
R=L / 2(Sinψ);D=W+2R(1-Cosψ);
各类汽车的最小转弯半径上表所示。
8. 智能车电磁组新手问题,跑弯道时,我应该怎么考虑算法
用pid算法
9. 5米宽的路,转弯半径9米,求弯道的面积,具体算法,还有公式,以及算哪部分
回答:弯道的面积=四分之一的圆环(外径=9+5=14米,内径=9米) 所以,弯道的面积=(14*14-9*9)*3.14/4=90.32平方米