多站测距算法

① 密位法到底是怎样测距的谁能讲讲!

1）密位的写法

密位实际上就是测量角度的单位。把一个圆周分为6000等份，那么每个等份是一密位。密位的记法很特别，高位和低两位之间用一条短线隔开，比如：

1密位写作：0－01

312密位写作：3－12

3000密位写作：30－00

2） 用密位表示方向

军事上衡量方向角，以正北为0度，向东度量。用角度制表示为：

北：0° 东：90° 南：180° 西：270°

东北：45° 东南：135° 西南：225° 西北：315°

与此类似的，用密位的表示方向角是：

北：0－00 东：15－00 南：30－00 西：45－00

东北：7－50 东南：22－50 西南：37－50 西北：52－50

3）换算

由于一个圆周（360°）等于6000密位，所以容易知道：

1密位=0.06度=0.001047…弧度≈0.001弧度。

把密位换算为角度，简单的乘以0.06就可以了。而把角度换算为密位，应该除以0.06或者乘以16.667（1/0.06）。

比如：190°=（190×16.667）≈31－67

40－05=（4005×0.06）=240.3°

由于弧度是弧长与半径的比值，而且在角度很小的时候，近似的有弧长≈弦长。所以，一密位可以粗略的看作1000米外，正对观察者的1米长的物体的角度。例如：

为确定站立点位置用指北针测量远处一座电视塔的磁方位角，已知电视塔和观察者的距离是3400米。

假设角度测量误差为±2度，问根据测量求得的位置和实际站立点的距离误差最大是多少？

解：2度=2×16.667≈0－33

由于一密位近似于1000米处1米物体的张角，所以

误差=33×（3400÷1000）=112米

即，如果测角误差为2度，判定站立点的误差可达一百一十多米。

(1)多站测距算法扩展阅读

测距方法

方法一：

伸直右手手臂，竖起拇指放在右眼正前方位置。先闭左眼，对右眼沿拇指看到第一个点事物（测量目标）做出记录，右手大拇指不动，然后闭上右眼，用左眼沿大拇指记录第二个点事物，然后根据经验

估算两点事物间目视的大致距离。如一个士兵正常每步75厘米，普通成年人身宽五十厘米左右，楼房层高三米以内、三扇的窗户宽在两米左右，两电线杆之间的距离，一般为50米。用目视测距范围内可利用的地物估算出两眼间目视的大致目标区域距离。

人的瞳孔间距约6cm,单臂长约60cm,二者之比为10倍。相似三角形原理。因此：

两点事物间距 × 10 = 目标距离

（这种测算方式只能大致估算距离，误差因人估算能力有所区别）

方法二：

不同距离上不同目标的清晰程度

距离(米) 分 辨 目 标 清 晰 程 度

100人脸特征、手关节、步兵火器外部零件。

150—170衣服的纽扣、水壶、装备的细小部分。

200房顶上的瓦片、树叶、铁丝。

250—300墙可见缝，瓦能数沟；人脸五官不清；衣服、轻机枪、步枪的颜色可分。

400人脸不清，头肩可分。

500门见开关，窗见格，瓦沟条条分不清；人头肩不清，男女可分。

700瓦面成丝；窗见衬；行人迈腿分左右，手肘分不清。

1000房屋轮廓清楚，瓦片乱，门成方块窗衬消；人体上下一般粗。

1500瓦面平光，窗成洞；行人似蠕动，动作分不清。

2000窗是黑影，门成洞；人成小黑点，停、动分不清。

3000房屋模糊，门难辨，房上烟囱还可见。

方法三：准星覆盖法。

准星的宽度是2毫米，瞄准时眼睛到准星的距离，各种武器都可以直接量出(如半自动步枪为74厘米)。目标(主要是人体)的宽度一般是50厘米。这样，根据相似三角形成比例的道理，就可以计算出各种武器在不同距离上准星宽度与目标(人体)宽度的关系。

根据计算，当准星宽度恰好能遮住一个人体时，各种常用武器的距离分别是：五六式半自动步枪200米，五六式冲锋枪160米，轻机枪170米；若遮住半个人体，就是它们距离的一半，即100米、80米和85米；若准星的一半就能遮住一个人体，那就是它们距离的一倍，即400米、320米和340米了。所以，只要记住准星遮盖目标的情况，就能立即估出距离来。

参考资料来源：网络-目测距离法

参考资料来源：网络-密位

② 全站仪的计算公式

仪器一旦安置完毕，则它们就会同仪器本身误差一样同时对测站上的所有测角发生影响，根据误差传播定律，则测角中误差Ma=,／M+”+”。下面就以上分析，根据《城市测量规范》中给出的各比例测图，图根控制测量与各比例测图测距限值，通过计算得出表1。表1计算得出测角误差1．2全站仪测距的误差估计目前全站仪大多采用相位式光电测距，其测距误差可分为两部分：一部分是与距离D成正比例的误差，即光速值误差。大气折射率误差和测距频率误差：另一部分是与距离无关的误差，即测相误差，加8·常数误差，对中误差。故将测距精度表达式简写成M：±(A+B×D)，式中为固定误差，以mm为单位，B为比例误差系数以mm／km为单位，D为被测距离以km为单位。目前测绘生产单位配备的测图用全站仪的测距标称精度大多为M。=3mm+2mm／kmX第4期李保国等：全站仪测图精度分析2008年lO月D。在这里D取测站点到待测点之间的《城市测量规范》规定的限值。通过计算得到各比例尺测图中测距中误差值。，如表2。表2计算得出误差值。1．3分析全站仪测图的点位中误差M根据前面对测角和测距精度的分析，运用误差传播定律来分析估计全站仪测图在工作中的实测点位中误差(相对于图根点)。①建立定点(x，Y)与角度()、距离(D)之间的出数关系式，X：Dco，Y=Dsi；②对上述关系式全微分，求出真误差关系式：△X=coAD—D×sinEA卢，AY=sinEAD+D×sinBAB③根据误差传播定律写出中误差平方关系式iM：=COS卢+Dsin卢：M：=sin卢+DCOS卢肼；=+)，=~／肘+：，此式就是点位中误差与角度中误差，距离中误差肘。及距离D的关系式，根据此式及《城市测量规范》规定的D的限值，通过计算得出表3。表3计算出的点位中误差由以上分析及计算数据知，全站仪在测图运用中的点位精度远远优于规范给出的精度要求。2全站仪测图高程中误差分析全站仪测图的高程为三角高程，而三角高程单向观测的高差计算公式h=D×tanet+(1一k)D／2R+i—t，，对公式进行全微分求出真误差关系式，然后根据误差传播定律求出中误差平方关系式为：M=(tanet+(1一k)D／R)+(Dxseeot)Mav+(D／2R)++M。由中误差平方关系式分析各变量的取值。(1)分析竖角测角精度，全站仪的标称精度为M标，则测图中竖角的半测回中误差M半测=2M标(与前面水平角分析类似)。(2)分析仪器高与目标高的量取精度，根据本人在工作中的经验，两次量取仪器高i与目标高的差数不会超过3mm．即d≤3mm，运用误差传播定律同精度双观测求中误差公式则M=M=±=±2．1mm。(3)分析大气垂直折光差系数误差，据《城市测量规范》条文中对此项的分析，估计M=+0．05，(4)在城市数字测图中地形的起伏一般不会超过25。这里取a，，=25。由于测图，中地面点高程的精度是相对于图根控制点而言的，即图根控制点高程可视为真值，则MH=Mo根据以上分析与取值，计算得下表4。表4经计算的有关误差值由表格数据知，全站仪测图地面点高程精度远优于规范规定的限差。但在实际工作中由于地面土质的影响，以及有些点不方便目标的放置等因素的影响导致棱镜中心至地面的高度有误差，所以实际工作中的高程误差要高于以上的误差估计。

③ 全站仪的测距功能检测----即六段法（21点法）的原理和相关公式的应用。

程序很好编，我把原理以附件形式给你,

六段比较法测定测距仪的加、乘常数，需要有一条具有强制对中装置的高精度的野外测距基线，基线将长度传递到测距仪上，其长度一般为几千米，同时还要保证基线场有足够的稳定性和良好的观测条件。

在1km的基线上选择7个点，观测时采用6段全组合测量。

首先以7号点为测站，仪器经温度平衡后开始对1、2、3、4、5和6号点进行观测。每点读数5次，互差不应超过仪器标称固定标准偏差的2倍，取平均值作为该点观测值。

依次搬站至6，5，4，3，2号点，按图中的顺序进行观测，直到测完所有边。

④ 简单的测距方法

手握尺子, 伸直手臂, 身体站直, 选择需要测量距离处的一个自己熟悉高度的物体, 如房屋等, 眼睛通过尺子去测量选择的物体,确定尺寸后,考虑到身体高度, 手臂长度等因素, 就可以计算出距离了. 如果不是尺子,用自己的手也是可以的, 但平常要记住测量一下手指的长度.
不知道是否对你有所启发.

⑤ tdoa测距公式

tdoa测距公式：d = c * Tr / 2 其中c为光速。

TOA即“到达时间”，这种方式定位是通过Anchor和Tag之间的多次通信实现的。

Anchor首先发给Tag一个包，同时记录下Anchor当前的时间信息，记为T1。

Tag收到基站的信息，返回一个ACK。

Anchor收到Tag的ACK，记录当前的时间信息，记为T2。

Anchor计算时间差Tr = T2 - T1，并且根据此计算出距离。

TDOA的优势：

TDOA的优势首先在于一次定位的通信次数显着减少，其次由于是用时间差而非绝对时间进行测距，其精度也比TOA高出一些。但优势总是以一些代价换来的，TDOA系统中各个Anchor的时钟必须严格同步。

由于这种定位本质上是依赖于光速的，所以1ns的固有时钟误差便可以造成30cm的固有距离误差，这一点显然是不可接受的。而要打造一个间距比较大的精确同步系统成本又是比较高昂的。

⑥ 全站仪如何测量距离

假设仪器，对中整平，照准棱镜叉丝中心，点击测量按钮，会显示平距斜距之类的，需要高程的话，就需要设置好仪器高棱镜高

⑦ 基于测距技术的定位算法有哪些各有什么特点

一. 激光测距机的优点
非常适合打高尔夫球使用
激光测距机，为了让高尔夫球员快速准确的操作测距仪，大大简化了测距仪的功能。所以激光测距机只有一种旗杆模式。运动员在使用时，无需选择，立即操作，就能测量出目标。
并且由于专门针对高尔夫球运动设计，激光测距机进行了专门的调校，所以在测量旗杆时，测量最远距离会超过所有的非高尔夫球专用测距仪。当然这种调校也为带来另外的弊端。
二. 激光测距机的缺点
由于激光测距机专门针对高尔夫设计，功能简化非常厉害。相对普通工作用的测距仪，比如博士能最为知名的这款测距仪，激光测距机少了太多的功能，包括最为有用的前景优先，背景优先，以及多种环境选择。
正是这样，激光测距机非常适合高尔夫球运动使用，但是不太适合普通工作使用。其内置的仅仅一种旗杆测量模式，相对博士能Z6来说，在测量非旗杆类的物体时，就不如激光测距机测量精确，测量距离也会大达。

⑧ 求简易测距法

一、目测
目测是简易测距的常用方法。使用目测法由于天气、光线、角度以及观测物体的颜色和大小等因素影响，因此会造成目测的误差。在目测时应注意几点会造成目标显得近的因素（反之则显得远）：1.天气晴朗，目标向阳方向（或人背阳方向观测），物体显得近；2.由低向高观察，物体显得近；3.距离相同，大而明显（或独立）的物体显得近；开阔地或隔水面、沟、谷观察，物体显得近。通常目测我们采用的是比较法与判断法。
1、比较法：比较法就是把要测的距离与某段已知的距离相比较。如果测量距离偏长，可将要测量的距离分为几段，分段进行比较，然后推算全长。通常可用的比较物有电线杆，房屋，行车道(单车道、双车道、四车道都有其规定长度)。
2、判断法：判断法是根据目标清晰程度来判定距离。下面我按军用方式以视力5.0、天气晴好、无沙尘条件下的各距离目标清晰程度说明如下：
100米：人脸特征、手关节、步兵火器外部零件可见。
150－170米：衣服的钮扣、水壳、装备的细小部分可见。200米：树叶、铁丝网的铁丝、房顶上的瓦片可见。
250－300米：人脸五官不清但衣服颜色可分，墙壁可见缝，瓦可数清沟。
400米：人脸不清，头肩可见。
500米：人头肩不清，男女可分。门不见开或关，窗可见格，瓦沟条条分不清。
700米：行人迈腿可分左右，手肘分不清，瓦面成丝。
1000米：人体上下一般粗，房屋轮廓清楚，门成方块，瓦片乱。
1500米：行人似蠕动，动作分不清，瓦面平光，窗成洞，树干及电杆可见。
2000米：人成小黑点，行动分不清，窗是黑影门成洞。
二、步测
步测是以步幅来量距离。它适用于站立点与所测点可直线通行的情况下。通常以复步(通常1.72左右个头的人，其复步长约1.5米)为单位进行实地量测。各人的步幅大小均不同，所以步测需经常练习，掌握自己的平均步幅。量测的结果我想不必说大家也都知道了吧。步测应注意以下几点：
1、行进时要对正所测终点，照直线行进。
2、行进时步幅要均匀。
3、遇有起伏地面时要适当调整好步幅，防止过大偏差。
三、相似三角形法测距
相似三角形法多用来测量河宽或其它不便通过的地形。例如求站立点A至测量B的距离，测量方法如下（有关方位参照简图）：
此主题相关图片如下：
1.在A点选择好B点（如求河宽，对岸为B点，其B点的选择最好是独立树或独立石或其它明显的突出物）
2.右转90度，步测到C点，在C点处放一石块或插一树枝做好记号。
3.继续前进到D点（如果地形允许，可使DC长等于AC长。如果条件不允许，也应尽量使AC长为DC长的整倍数）
4.由D点再向右转90度，前进，并随时注视BC点，当行至BC延长线上的E点时即停止。此时AB的长度即为AC乘DE再除DC（如果AC等长于DC，则此时DE长即为AB长。如果AC长为DC长的整倍数，则DE乘以此倍数即为AB长。）
四、使用臂长尺测量
预先在铅笔上(或直形物体上)，以自己臂长的百分之一为一个单位，刻好一臂长尺，并注以数字。譬如你臂长为65CM，则尺上一个分划为6.5MM。测量主要有对目标间隔/长度(或高度)已知的和未知的两种。
1、对目标间隔/长度(或高度)已知的求距离（如已知电线杆间隔为50米，测量时注意臂长尺与电线平行）正对测量目标，用手持尺，将臂向前伸直（注意肩部不要扭曲，两肩力求与目标平），用尺的0刻度对正目标一端，读出另一端所对的分划数(最好用一只眼瞄，切勿两眼互跳)，然后即可求出距离＝间隔(或高度)*100除去所测分划数。
2、对目标间隔/长度(或高度)未知的求距离
对目标间隔/长度(或高度)的未知目标求距离需要在前后两点分别测定目标的分划数及前后两点间的距离。按距离＝前进(或后退)距离*小分划除以(大分划－小分划)的公式求得所测目标距离。
如图：
此主题相关图片如下：
测量BC点距离，在C点一线找两个明显独立物，分别为D、E。在B点测得DE两点间臂长尺为“大分划”，然后后退几十米(如二三十米)至A点，再测得DE两点间臂长尺为“小分划”。现在后退的距离和大小分划的数值都已得出，依上公式即可得知BC距离。
参考资料：http://q.mop.com/topic_208183_3373160.html
跳眼法是观察者面向目标，伸出右手拇指于两眼之间，闭上左眼，用右眼通过拇指的一侧对准目标，然后用左眼通过拇指同一侧观察，估算出左眼视线对准的物体与目标之间的距离，然后乘以10倍，便是目标的距离。
还有一种，观察者用右手拇指比对目标，如目标刚好一步跨过，则约距离目标50码，两步则是100码，此测算法最大可测算200码的目标。（1码 = 0.914米）
参考资料：http://q.mop.com/topic_208183_3349438.html

⑨ 全站仪测量中的测距是什么原理

全站仪即全站型电子速测仪。它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或称全站仪。 电子测距的基本原理 电子测距即电磁波测距，它是以电磁波作为载波，传输光信号来测量距离的一种方法。它的基本原理是利用仪器发出的光波（光速C已知），通过测定出光波在测线两端点间往返传播的时间t来测量距离S:
S=Ct/2 (4.15) 式中乘以1/2是因为光波经历了两倍的路程。 按这种原理设计制成的仪器叫做电磁波测距仪。根据测定时间的方式不同，又分为脉冲式测距仪和相位式测距仪。脉冲式测距仪是直接测定光波传播的时间，由于这种方式受到脉冲的宽度和电子计数器时间分辨率限制，所以测距精度不高，一般为1～5m。相位式光电测距仪是利用测相电路直接测定光波从起点出发经终点反射回到起点时因往返时间差引起的相位差来计算距离，该法测距精度较高，一般可达5～20mm。目前短程测距仪大都采用相位法计时测距。 通常是开机后将观测时的温度和气压输入全站仪，仪器自动对距离进行温度和气压改正。
测定气温通常使用通风干湿温度计，测定气压通常使用空盒气压表。气压表所用单位有mb（102Pa）和mmHg（133.322Pa）两种，而1mb＝0.7500617mmHg。气温读数至1度，气压读数至1mmHg。
小知识：《温度和气压对测距的影响》
在一般的气象条件下，在1Km的距离上，温度变化1度所产生的测距误差为0.95mm，气压变化1mmHg所产生的测距误差为0.37mm，湿度变化1mmHg所产生的测距误差为0.05mm。湿度的影响很小，可以忽略不计，当在高温、高湿的夏季作业时，就应考虑湿度改正。
注意：
1、只要温度精度达到1度，气压精度达到27mmHg，则可保证1Km的距离上，由此引起的距离误差约在1mm左右。
2、当气温t＝35度，相对湿度为94％，则在1Km距离上湿度影响的改正值约为2mm。由此可见，在高温、高湿的气象条件下作业，对于高精度要求的测量成果，这一因素不能不予以考虑。
3、由于地铁轨道工程测量以“两站一区间”分段进行，从导线复测到控制基标测量，再到加密基标测量所涉及的距离测量都属短距离测量，上述改正值较小，只要正确设置温度值和气压值即可满足规范要求。
全站仪测距的精度问题
测距精度，一般是指经加常数K、乘常数R改正后的观测值的精度。虽然加常数和乘常数分别属于固定误差和比例误差，但不是测距精度的表征，而是需要在观测值中加以改正的系统误差，故从某中意义上来说，与标称误差中的A和B是有区别的。因为测距的综合精度指标，一般以下式表示：
MD＝±（A＋B×10－6D）
每台仪器出厂前就给了A和B之值，再行检验的目的，一方面是通过检验看某台仪器是否符合出厂的精度标准（标称精度），另一方面是看仪器是否还有一定的潜在精度可挖。这与加常数K、乘常数R的检验目的是不一样的。前者是为了检验仪器质量，后者是为了改正观测成果，决不能用检定精度的指标A与B去改正观测成果。小知识：《标称精度》
测距仪都有一个标称精度，他是仪器出厂的合格精度指标，仅一般地说明仪器的性能，而决不能理解为只能达到这样的测距精度，尤其是不能代表现场作业时的边长实测精度。
注意：
1、加常数K、乘常数R改正值从仪器的检测结果得来。加常数K与实测距离大小无关，乘常数R应与实测距离相乘得到改正值，乘常数R单位为mm/Km，实测距离单位为Km，所得改正值单位为mm。
2、外业作业时应进行加常数K、乘常数R改正。