gps轨迹算法

⑴ 如何根据GPS定位信息绘制运动轨迹

：GPS定位导航指的是通过GPS终端机不断接收GPS卫星的信号来确定坐标和位移，一般的户外手持GPS导航仪都有轨迹记录的功能，也都是通过GPS定位导航这个原理实现的，我现在用的驴行者W800 GPS导航仪为例，你在主菜单选中手持模式，在GPS卫星定位之后，会自动开始记录轨迹，在徒步结束时，你点File-保存航迹尾到文件，然后选定保存位置，输入文件名即可，记得开始轨迹记录之前，要先清除之前的航迹尾，以免影响到你要保存的轨迹，我之前用过的高明、麦哲伦GPS手持机，也是类似的操作。

⑵ gps行驶轨迹是结构化数据吗

不是。
GPS轨迹采集主要有两种方式，按照时间间隔或按照距离间隔。
1.时间间隔即每隔一个时间段，记录一次位置点，常用的时间间隔有1秒、5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、120秒几种。
2.距离间隔即每移动一段距离记录一次位置点，常用的距离间隔由50米、100米、150米、300米、500米、1000米几种。
GPS轨迹主要用来记录轨迹和回放轨迹，可以完成这些功能的软件或网站可查看：
1.GoogleEarth可以打开GPX或KML格式的轨迹文件，并可显示在地球上，缺点是没有集中存储和分享的方法，不支持时间这一重要的户外活动信息。
2.国内的六只脚网站能够支持几十种轨迹文件格式的上传和分享，并针对轨迹的时间信息重点做了支持，缺点是上线时间还不太长，很多功能还在完善之中。
3.国外的WikiLoc网站也可完成类似六只脚网站的功能，搜索方面比六只脚网站还出色一些，缺点是国外网站，速度慢，主要用户是欧美等国家，和国人的使用习惯有很大的区别。
GPS轨迹配上通讯部分，就可以将运动体的行进轨迹实时传输到网络，供相关使用者第一时间分享，这方面带有GPS芯片的智能手机将是主要的载体。六只脚网站提供的手机软件能够完成轨迹的多种方式的记录、实时上传和分享。

⑶ GPS定位追踪器根据什么计算里程是速度，时间。还是别的谢谢

卫星定位系统GPS是依据卫星中的星历信息和星载原子钟等参数来解算接收器的位置坐标。由于物体运动速度不定，所以计算里程的方法可以通过起点和终点的经纬度坐标利用大地测量学方法计算得出理想椭球表面的圆弧长，此外可以综合利用地球重力等信息进行修正。并不是通过速度乘以时间来获得物体运动距离。

⑷ 如何解决GPS数据漂移问题，是不是有什么算法的，求指导

就目前来看，静态漂移很难完全避免
从硬件的角度，选择好的接收板；从软件的角度，单纯从速度、位置的瞬时值肯定很不好判断。GPS每秒更新数据，而物体的运动轨迹一般是连续的而不是杂乱无章的，状态的变化一般是渐渐的，而不是突变。可以考虑连续的几个瞬时值的变化过程。
建议从以下两个方面综合判断
1.方向的变化：
方向变化过于频繁，一会左转一会右转，一会向东，一会向西，基本上是漂移。
正常行驶很少见方向频繁的不连续变化的。
2.位置的变化
在1秒之内，两个位置之间的距离达到50米以上(180KM/H)，对于汽车和轮船基本上有问题，当然，飞机除外。
如果是车载，可以根据速度判断，静态漂移速度值一般不会大于5km/h。
从硬件的角度看，有的
gps模块
是可以判断是否是在
静漂
状态的
目前，如果卫星漂移会造成一些问题，开发的轨迹回放是把数据库中的速度为0的过滤掉，这样就没有问题了

⑸ GPS怎么定位的定位原理 通俗点

GPS模块定位原理

24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

什么是GPS模块

GPS 模块就是GPS信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的GPS信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。

GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。

GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

⑹ gps汽车导航仪如何记录轨迹

首先GPS要支持航迹的记录，使用的时候只要把航迹记录打开就可以了。然后想看车辆运行的轨迹的时候，把记录的航迹导成kml或是gpx格式数据加载到Google Earth上就可以形象的看到车辆所走的轨迹了。

汽车GPS主要功能：

一、GPS照片信息记录：在手机自带的拍照功能中，在照片EXIF数据中添加上GPS数据信息。

二、搜星定位：在开启nokia map、 r6 6等导航软件前，先开启GPSCAM，让它来进行搜星定位，定位速度比直接开启 r6 6要快很多，在这方面的效果与使用N79自带的“GPS数据”完全一致。

三、航迹记录功能，软件本身有“汇出航迹”的功能。

(6)gps轨迹算法扩展阅读：

汽车GPS导航系统工作原理：

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。

而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。

GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。

注意事项：

车载导航系统的地图数据库来源于多种渠道，其中最主要的来源是城市政府机关提供的街区数据库。对一个好的车载导航系统来说，地图的数量，准确程度，以及数据的及时性，都很重要。

不管GPS提供的坐标位置有多么准确，如果导航系统不能提供你所在地区的地图，或是提供的地图有错误，你的系统就可以说是毫无价值。因而，购买车载卫星导航系统时，要注意以下事项：

第一，检查测试系统的准确性。选择一、两个你所熟悉的路段，或是新近开张的酒店，看一看系统是否能够准确显示汽车的位置。因为街道、路段总是在不断地变化，你的系统也必须提供定期的更新服务。

第二，考虑系统的存储能力。在美国，若是将全国的地图都存下来，至少需要三片光盘。因而，车载导航系统也一定要有相应大的硬盘内存。

第三，图像显示。车载导航系统的图像显示，可以装在汽车的驾驶仪表盘上，也可以投射到手提电脑甚至掌上型电脑的屏幕上。为了适应不同的天气和光线条件，图像显示屏幕下必须有足够强的亮度，还要有足够的大小和好的分辨率。

⑺ GPS手持机是如何存储行驶轨迹的

：gps定位导航指的是通过gps终端机不断接收gps卫星的信号来确定坐标和位移，一般的户外手持gps导航仪都有轨迹记录的功能，也都是通过gps定位导航这个原理实现的，我现在用的驴行者w800
gps导航仪为例，你在主菜单选中手持模式，在gps卫星定位之后，会自动开始记录轨迹，在徒步结束时，你点file-保存航迹尾到文件，然后选定保存位置，输入文件名即可，记得开始轨迹记录之前，要先清除之前的航迹尾，以免影响到你要保存的轨迹，我之前用过的高明、麦哲伦gps手持机，也是类似的操作。

⑻ gps地图如何导航编辑为你揭秘导航算法

4.1 地图匹配问题介绍
利用车载GPS接收机实时获得车辆轨迹，进而确定其在交通矢量地图道路上的位置，是当前车载导航系统的基础。独立GPS车载导航系统中克服GPS误差以及地图误差显示车辆在道路网上的位置主要是通过地图匹配算法，也就是根据GPS信号中的数据和地图道路网信息，利用几何方法、概率统计方法、模式识别
或者人工神经网路等技术将车辆位置匹配到地图道路上的相应位置 [8-12]。由于行驶中的车辆绝大部分都是在道路上的，所以通常的地图算法都有一个车辆在道路上的默认前提。地图匹配的准确性决定了
GPS车辆导航系统的准确性、实时性与可靠性。具体来说取决于两方面：确定当前车辆正在行驶的路段的准确性与确定车辆在行驶路段上的位置的准确性。前者是现有算法的研究重点，而后者涉及到沿道路方向的误差校正，在现有算法中还没有得以有效解决。地图匹配的目标是将轨迹匹配到道路上，当道路是准确的时，也就成了确定GPS的准确位置，然后利用垂直映射方法完成匹配。要实时获得车辆所在的道路及位置通过地图匹配来实现是一种比较普遍而且成本较低的方法。车辆导航与定位系统中的地图匹配问题概括来讲就是将车载GPS接收机获得的带有误差的GPS轨迹位置匹配到带有误差的交通矢量地图道路上的相应位置。下面我们通过具体的数学模型来给地图匹配问题以详细的数学描述。
地图匹配的基本过程如图4.1所示。符号定义及其物理意义说明如下：
1) g(k)是车辆GPS轨迹点，内容为k时刻车辆上的GPS定位数据（经纬度），对应于矢量地图上相应的经纬度位置点。由于GPS误差和矢量地图误差的存在，当车辆在道路弧段Si 上行驶时，g(k)通常并不位于弧段Si 上。
2) p(k )为g(k)的地图道路匹配点，表示地图匹配算法对g(k)进行偏差修正获得的车辆k时刻在矢量地图道路上的对应点，简称g(k)的匹配点。匹配点所在矢量地图弧段Si上的位置，应该尽可能反映出实际车辆在该段道路上的相应位置。
3) e(k)为g(k)的地图匹配修正量，表示g(k)与其匹配点p(k)间的误差修正。需要指明匹配点所在的弧段p(k) .Si 时，使用符号e(k)[Si ] 表示g(k)对于弧段Si 上的匹配点所使用的匹配修正量。上述3个基本量之间的关系如图画所示，即p(k) = g(k) + e(k) (4)
地图匹配修正量e(k)源自于GPS定位误差和交通矢量地图精度误差的综合误差效应。

⑼ 如何通过GPS信息获得车辆的运行轨迹

首先你的GPS要支持航迹的记录，使用的时候只要把航迹记录打开就可以了。然后想看车辆运行的轨迹的时候，把记录的航迹导成kml或是gpx格式数据加载到Google
Earth上就可以形象的看到车辆所走的轨迹了

⑽ gps轨迹的介绍

GPS轨迹是采用GPS轨迹记录仪采集的一系列户外活动的位置点，每个点至少包括日期、时间、经度、纬度、海拔信息，有的轨迹记录仪还包含速度等信息。