d星算法

1. D*算法的主要方法

1.先用Dijstra算法从目标节点G向起始节点搜索。储存路网中目标点到各个节点的最短路和该位置到目标点的实际值h,k（k为所有变化h之中最小的值,当前为k=h。每个节点包含上一节点到目标点的最短路信息1(2),2(5),5(4)，4（7）。则1到4的最短路为1-2-5-4。
原OPEN和CLOSE中节点信息保存。
2.机器人沿最短路开始移动，在移动的下一节点没有变化时，无需计算，利用上一步Dijstra计算出的最短路信息从出发点向后追述即可，当在Y点探测到下一节点X状态发生改变，如堵塞。机器人首先调整自己在当前位置Y到目标点G的实际值h(Y)，h(Y)=X到Y的新权值c(X,Y)+X的原实际值h(X).X为下一节点(到目标点方向Y->X->G），Y是当前点。k值取h值变化前后的最小。

2. D*算法的介绍

D*是动态A*（D-Star,Dynamic A*） 卡内及梅隆机器人中心的Stentz在1994和1995年两篇文章提出，主要用于机器人探路。是火星探测器采用的寻路算法。

3. 寻求类似与这样的题目

当年刘备开店卖鞋谋生，有一天，来了个客人，选了一双30两银子的鞋子，并拿出一锭50两的银子。刘备没有零钱，就到附近的店兑换了一下，把零钱找给客人。过了一会儿，附近的老板跑来，说刚才那50两银子是假的。刘备赔了他50两银子，但客人已经拿着鞋子跑了。请问，刘备的损失是多少银子呢？

50两。刘备先拿到假钱，不赚不亏。假的换成真，算加50，20找零，他还有三十。赔了五十，他负二十，再算上鞋，他负50。也可以这么看，刘备对买鞋的输出20两加鞋，对换钱的拿来了又送回去，无输出输入，所以对自己而言总输出是50两，也就是亏的

4. 12星座是怎么样划分D,四星象又是怎样划分D

星座是按阳历(公历)日期划分的，首先你得知道你的阳历出生日期，然后对照下面的资料。

如果只知道阴历出生日期，可先到这里换算成阳历生日再输入资料。

白羊座：3月21日～4月20日

金牛座：4月21日～5月21日

双子座：5月22日～6月21日

巨蟹座：6月22日～7月22日

狮子座：7月23日～8月23日

处女座：8月24日～9月23日

天秤座：9月24日～10月23日

天蝎座：10月24日～11月22日

射手座：11月23日～12月21日

魔羯座：12月22日～1月20日

水瓶座：1月21日～2月19日

双鱼座：2月20日～3月20日

因为太阳每年进入各个星座的时间略有差别，如果你的生日在交界日附近，不好确定的话，请到这里输入你的出生资料绘制出你的个人星盘，其中太阳所在的星座就是通常我们所说的星座。

四分法

将星座按火、地、风、水分为四类

火相星座：白羊座、狮子座、射手座

地相星座：金牛座、处女座、魔羯座

风相星座：双子座、天秤座、水瓶座

水相星座：巨蟹座、天蝎座、双鱼座

火相星座的人精力充沛，感情奔放激烈，有十足的行动力，但来的快去的也快，有时较草率和粗心。地相星座的人慎重、冷静，对待感情真诚持久，做事也脚踏实地，但有时过于保守和自信心不强。风相星座的人思维发达，想象力丰富，有思想家的倾向，擅长社交，语言表达能力强，但性格变化多端，有喜新厌旧和情绪化的毛病。水相星座的人温柔宁静、感情细腻，对事物的洞察力极强，直觉也很敏感，但有时想法不切实际且喜凭感情用事。
一般来说，火、地、风、水四种类别中，火和风相处较好，地和水相处不错。俗话说：风助火势。风相星座的人冷静、理性，火相星座的人热情、冲动，这两种人在一起时，风相星座的人往往以理性辅助火相星座的人，在行动上也经常给与指导。地相星座的人在感情方面稳重、持久，水相星座的人在感情方面由于过分敏感而情绪波动较大，于是地相星座的人往往关怀、安慰水相星座的人，在感情上就形成了一种辅助关系。

另外我赠送你其他2个星座分配法:
一、二分法

将星座按阳性和阴性分为两类：

阳性：白羊座、双子座、狮子座、天秤座、射手座、水瓶座。

阴性：金牛座、巨蟹座、处女座、天蝎座、魔羯座、双鱼座

阳性星座的人大多是有进取心的、积极主动的理想主义者。

阴性星座的人大多是性格内向的、被动的战略家。

二、三分法

将星座按本位型、固定型、变通型分为三类：

本位型：白羊座、巨蟹座、天秤座、魔羯座，这类星座属于领导者型。

固定型：金牛座、狮子座、天蝎座、水瓶座，这类星座属于组织者型。

变通型：双子座、处女座、射手座、双鱼座，这类星座属于传授者型。

在这三种分类中以四分法最为常用，因其包含了二分法(火相、风相为阳性，地相、水相为阴性)，其展现也较明显，可作为一般人的基本分类法。

5. 3d怎么算公式

1、3D和值计算其实非常简单，就是三个数字的和。在彩票3D游戏中，中数一般指按数字大小顺序分类，大数记作7、8、9，小数记作0、1、2，3、4、5、6记作中数，而将中奖号码进行大小排序后中间的那枚数字称为中数则被运用得较少，它是一种应用不同周期内的中数移动特征，逐步缩小选号范围。

2、1mol的盐酸是36.5g，所以3mol就是36.5×3＝109.5就是配制109.5g/l的溶液。例如用35%的盐酸配制1L溶液的话,计算如下:X*35%=1*109.5计算出X的值，然后加水至1L的刻度线。

(5)d星算法扩展阅读

3D和值计算其实非常简单，就是三个数字的和。“和值”(又称“和值点”)，顾名思义，是指3D号码的个位、十位 、百位三个数字相加之和。例如，中奖号码“318”的和值为：3+1+8=12。3D的号码从“000”到“999”共1000个，但对应的和值只有28个。

6. 从原点出发，遍历50个点，再回到原点的最短路径，求matlab程序

据 Drew 所知最短路经算法现在重要的应用有计算机网络路由算法，机器人探路，交通路线导航，人工智能，游戏设计等等。美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*（D Star）算法。

最短路经计算分静态最短路计算和动态最短路计算。

静态路径最短路径算法是外界环境不变，计算最短路径。主要有Dijkstra算法，A*（A Star）算法。

动态路径最短路是外界环境不断发生变化，即不能计算预测的情况下计算最短路。如在游戏中敌人或障碍物不断移动的情况下。典型的有D*算法。这是Drew程序实现的10000个节点的随机路网三条互不相交最短路真实路网计算K条路径示例：节点5696到节点3006，三条最快速路，可以看出路径基本上走环线或主干路。黑线为第一条，兰线为第二条，红线为第三条。约束条件系数为1.2。共享部分路段。 显示计算部分完全由Drew自己开发的程序完成。 参见 K条路算法测试程序

Dijkstra算法求最短路径：

Dijkstra算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。

Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。

Dijkstra一般的表述通常有两种方式，一种用永久和临时标号方式，一种是用OPEN, CLOSE表方式，Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致，这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。

大概过程：
创建两个表，OPEN, CLOSE。
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点，CLOSED表中记录已访问过的节点。
1． 访问路网中里起始点最近且没有被检查过的点，把这个点放入OPEN组中等待检查。
2． 从OPEN表中找出距起始点最近的点，找出这个点的所有子节点，把这个点放到CLOSE表中。
3． 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值，放子节点到OPEN表中。
4． 重复2，3，步。直到OPEN表为空，或找到目标点。

这是在drew 程序中4000个节点的随机路网上Dijkstra算法搜索最短路的演示，黑色圆圈表示经过遍历计算过的点由图中可以看到Dijkstra算法从起始点开始向周围层层计算扩展，在计算大量节点后，到达目标点。所以速度慢效率低。

提高Dijkstra搜索速度的方法很多，据Drew所知，常用的有数据结构采用Binary heap的方法，和用Dijkstra从起始点和终点同时搜索的方法。

推荐网页：http://www.cs.ecnu.e.cn/assist/js04/ZJS045/ZJS04505/zjs045050a.htm

简明扼要介绍Dijkstra算法，有图解显示和源码下载。

A*（A Star）算法：启发式（heuristic）算法

A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。

公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),
其中f(n) 是节点n从初始点到目标点的估价函数，
g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，
h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价。

保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数h(n)的选取：
估价值h(n)<= n到目标节点的距离实际值，这种情况下，搜索的点数多，搜索范围大，效率低。但能得到最优解。
如果 估价值>实际值, 搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。
估价值与实际值越接近，估价函数取得就越好。
例如对于几何路网来说，可以取两节点间欧几理德距离（直线距离）做为估价值，即f=g(n)+sqrt((dx-nx)*(dx-nx)+(dy-ny)*(dy-ny))；这样估价函数f在g值一定的情况下，会或多或少的受估价值h的制约，节点距目标点近，h值小，f值相对就小，能保证最短路的搜索向终点的方向进行。明显优于Dijstra算法的毫无无方向的向四周搜索。

conditions of heuristic
Optimistic (must be less than or equal to the real cost)
As close to the real cost as possible

主要搜索过程：
创建两个表，OPEN表保存所有已生成而未考察的节点，CLOSED表中记录已访问过的节点。
遍历当前节点的各个节点，将n节点放入CLOSE中，取n节点的子节点X,->算X的估价值->
While(OPEN!=NULL)
{
从OPEN表中取估价值f最小的节点n;
if(n节点==目标节点) break;
else
{
if(X in OPEN) 比较两个X的估价值f //注意是同一个节点的两个不同路径的估价值
if( X的估价值小于OPEN表的估价值 )
更新OPEN表中的估价值; //取最小路径的估价值

if(X in CLOSE) 比较两个X的估价值 //注意是同一个节点的两个不同路径的估价值
if( X的估价值小于CLOSE表的估价值 )
更新CLOSE表中的估价值; 把X节点放入OPEN //取最小路径的估价值

if(X not in both)
求X的估价值;
并将X插入OPEN表中;//还没有排序
}

将n节点插入CLOSE表中;
按照估价值将OPEN表中的节点排序; //实际上是比较OPEN表内节点f的大小，从最小路径的节点向下进行。
}

7. D*算法的其他方法

3.用A*或其它算法计算，这里假设用A*算法,遍历Y的子节点，点放入CLOSE,调整Y的子节点a的h值，h(a)=h(Y)+Y到子节点a的权重C(Y,a),比较a点是否存在于OPEN和CLOSE中，方法如下：
while()
{
从OPEN表中取k值最小的节点Y;
遍历Y的子节点a,计算a的h值 h(a)=h(Y)+Y到子节点a的权重C(Y,a)
{
if(a in OPEN) 比较两个a的h值
if( a的h值小于OPEN表a的h值 )
{更新OPEN表中a的h值;k值取最小的h值
有未受影响的最短路经存在
break;
}
if(a in CLOSE) 比较两个a的h值 //注意是同一个节点的两个不同路径的估价值
if( a的h值小于CLOSE表的h值 )
{
更新CLOSE表中a的h值; k值取最小的h值;将a节点放入OPEN表
有未受影响的最短路经存在
break;
}
if(a not in both)
将a插入OPEN表中;//还没有排序
}
放Y到CLOSE表；
OPEN表比较k值大小进行排序；
}
机器人利用第一步Dijstra计算出的最短路信息从a点到目标点的最短路经进行。
D*算法在动态环境中寻路非常有效，向目标点移动中，只检查最短路径上下一节点或临近节点的变化情况，如机器人寻路等情况。对于距离远的最短路径上发生的变化，则感觉不太适用。

8. ymd日期表示什么意思

ymd日期表示年月日的日期格式，M=MONTH，月，Y=YEAR，年，D=DAY，日，根据顺序决定时间格式的不同。

在使用Word和Excel起草的各类文件中，如果日期书写格式五花八门，不仅难看还容易和数据发生混淆，特别是报表中错写的日期不能立即参与计算，给统计工作带来一定的影响。文件中的日期书写格式应为：

一、日期标准格式

公历日期标准格式为：2007年2月6日；或2007-02-06。

农历日期标准格式为：丁亥年腊月十九日。

干支历日期标准格式为：丁亥年壬寅月辛未日。

二、日期书写不得以小数点或顿号代替年月日，如：2007.2.6； 2007、2、6。

三、年月日中的年号必须写全，不能简写成： 07年2月6日或 07-02-06。

已知某日期（即某年－某月－某日），如何计算该日期是星期几。下面叙述计算原理：首先算出这一年的元旦是星期几。算法如下：

①输入年份year。

②根据下面公式计算：d=year+(year-1)/4-(year-1)/100+(year-1)/400; d=d%7。

d=0则表示为Sunday,d=1则表示为Monday，依此类推。

③输入月份month和日期day，计算该日期是这个年份中的第几天（x）。

④计算(x+d－1)%7，得到星期几。