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linux内核定时器

发布时间: 2022-10-01 19:54:35

❶ 如何学习linux内核

Linux是最受欢迎的自由电脑操作系统内核。它是一个用C语言写成,符合POSIX标准的类Unix操作系统。Linux最早是由芬兰黑客LinusTorvalds为尝试在英特尔x86架构上提供自由免费的类Unix操作系统而开发的。该计划开始于1991年,在计划的早期有一些Minix黑客提供了协助,而今天全球无数程序员正在为该计划无偿提供帮助。技术上说Linux是一个内核。“内核”指的是一个提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能的系统软件。一个内核不是一套完整的操作系统。一套基于Linux内核的完整操作系统叫作Linux操作系统,或是GNU/Linux。
组成进程管理(processmanagement)、1
定时器(timer)、2
中断管理(interruptmanagement)、3
内存管理(memorymanagement)、4
模块管理(molemanagement)、5
虚拟文件系统接口(VFSlayer)、6
文件系统(filesystem)、7
设备驱动程序(devicedriver)、8
进程间通信(inter-processcommunication)、9
网络管理(networkmanagement)、10
系统启动(systeminit)等操作系统功能的实现。想学先买有关的书,再请教微机老师或专业人士。

❷ 有谁会用linux里面的定时器timer_list

这段代码是Linux的一个内核模块程序,timer_list也是Linux内核中的数据结构。模块程序不是以main函数作为入口的。而是以mole_init指定。
mole_init/mole_exit分别用于指定模块的加载和卸载函数。
加载模块(insmod)时,会调用mytimer_init函数。这个函数设置一个定时器,在定时器超时时执行myfunc函数,指定函数参数为“Hello,world!”。
myfunc执行时,会输出“Hello,world!”,mod_timer函数会将定时器重新计时,两秒后到期。

因此整个代码执行起来后的现象就是每两秒输出一次Hello,world!

❸ Linux中断与定时器

所谓中断是指CPU在执行程序的过程中,出现了某些突发事件急待处理,CPU必须暂停当前程序的执行,转去处理突发事件,处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。根据中断的来源,中断可分为内部中断和外部中断,内部中断的中断源来自CPU内部(软件中断指令、溢出、除法错误等,例如,操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断),外部中断的中断源来自CPU外部,由外设提出请求。根据中断是否可以屏蔽,中断可分为可屏蔽中断与不可屏蔽中断(NMI),可屏蔽中断可以通过设置中断控制器寄存器等方法被屏蔽,屏蔽后,该中断不再得到响应,而不可屏蔽中断不能被屏蔽。
根据中断入口跳转方法的不同,中断可分为向量中断和非向量中断。采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号,当检测到某中断号的中断到来后,就自动跳转到与该中断号对应的地址执行。不同中断号的中断有不同的入口地址。非向量中断的多个中断共享一个入口地址,进入该入口地址后,再通过软件判断中断标志来识别具体是哪个中断。也就是说,向量中断由硬件提供中断服务程序入口地址,非向量中断由软件提供中断服务程序入口地址。
嵌入式系统以及x86PC中大多包含可编程中断控制器(PIC),许多MCU内部就集成了PIC。如在80386中,PIC是两片i8259A芯片的级联。通过读写PIC的寄存器,程序员可以屏蔽/使能某中断及获得中断状态,前者一般通过中断MASK寄存器完成,后者一般通过中断PEND寄存器完成。定时器在硬件上也依赖中断来实现,典型的嵌入式微处理器内可编程间隔定时器(PIT)的工作原理,它接收一个时钟输入,当时钟脉冲到来时,将目前计数值增1并与预先设置的计数值(计数目标)比较,若相等,证明计数周期满,并产生定时器中断且复位目前计数值。

❹ 怎样在Linux下实现精确定时器

linux下使用select实现精确定时器
在编写程序时,我们经常回用到定时器。本文讲述如何使用select实现超级时钟。使用select函数,我们能实现微妙级别精度的定时器。同时,select函数也是我们在编写非阻塞程序时经常用到的一个函数。
首先看看select函数原型如下:
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

参数说明:
slect的第一个参数nfds为fdset集合中最大描述符值加1,fdset是一个位数组,其大小限制为__FD_SETSIZE(1024),位数组的每一位代表其对应的描述符是否需要被检查。
select的第二三四个参数表示需要关注读、写、错误事件的文件描述符位数组,这些参数既是输入参数也是输出参数,可能会被内核修改用于标示哪些描述符上发生了关注的事件。所以每次调用select前都需重新初始化fdset。
timeout参数为超时时间,该结构会被内核修改,其值为超时剩余的时间。
利用select实现定时器,需要利用其timeout参数,注意到:
1)select函数使用了一个结构体timeval作为其参数。
2)select函数会更新timeval的值,timeval保持的值为剩余时间。
如果我们指定了参数timeval的值,而将其他参数都置为0或者NULL,那么在时间耗尽后,select函数便返回,基于这一点,我们可以利用select实现精确定时。
timeval的结构如下:
struct timeval{
long tv_sec;/*secons*
long tv_usec;/*microseconds*/
}

我们可以看出其精确到microseconds也即微妙。
一、秒级定时器

void seconds_sleep(unsigned seconds){
struct timeval tv;
tv.tv_sec=seconds;
tv.tv_usec=0;
int err;
do{
err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
}while(err<0 && errno==EINTR);
}

二、毫秒级别定时器

void milliseconds_sleep(unsigned long mSec){
struct timeval tv;
tv.tv_sec=mSec/1000;
tv.tv_usec=(mSec%1000)*1000;
int err;
do{
err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
}while(err<0 && errno==EINTR);
}

三、微妙级别定时器

void microseconds_sleep(unsigned long uSec){
struct timeval tv;
tv.tv_sec=uSec/1000000;
tv.tv_usec=uSec%1000000;
int err;
do{
err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
}while(err<0 && errno==EINTR);
}

现在我们来编写几行代码看看定时效果吧。

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
int main()
{
int i;
for(i=0;i<5;++i){
printf("%d\n",i);
//seconds_sleep(1);
//milliseconds_sleep(1500);
microseconds_sleep(1900000);
}
}

注:timeval结构体中虽然指定了一个微妙级别的分辨率,但内核支持的分别率往往没有这么高,很多unix内核将超时值向上舍入成10ms的倍数。此外,加上内核调度延时现象,即定时器时间到后,内核还需要花一定时间调度相应进程的运行。因此,定时器的精度,最终还是由内核支持的分别率决定。

❺ linux内核定时器,最多可以申请多少个有没有数据限制一个驱动程序里,可以申请几个定时器

内核定时器理论上没限制,一定要说限制,那么与存储空间如内存大小有关。

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