航迹处理算法

❶ 雷达数据处理中的点迹和航迹具体是指什么跟踪了的点迹、航迹以及未跟踪的点迹、航迹又分别指的是什么

个人理解，仅供参考。
先说三个值得区别：预测值、测量值、状态值，研究对象为位置x和速度v，预测值是根据这一时刻的x值、v值来预测下一时刻的x、v，测量值是根据传感器也就是雷达得到的，因为各种误差的存在，这两个值都不准确，所以把他们加权融合，得到一个新的量—状态值，这个值是最贴近真实情况的。
我认为，点迹就是所谓的测量值，由雷达对同一个目标探测到的一系列点（假设目标静止，但由于误差的存在，会扫描出不止一个点），航迹对应状态值，是点迹和预测轨迹的加权融合，这是我的理解，希望能帮到你。

❷ 航迹推算的算法

仅仅根据罗经和计程仪所提供的航向、航速和估计的风和流的影响，从 已知的起算点推算出有一定准确度的航迹和船位的航海作业。航迹推算从出航到目的地连续进行。在推算过程中应根据测定的船位适时更新起算点继续推算。航迹推算是航海者随时求取当前或未来的近似船位的基本方法，也是在无法得到观测船位时，确定船位的惟一方法。航迹推算是海图作业的基本内容，是天文定位（见天文航海）和无线电定位（见船舶无线电导航）的基础，也是预计接岸和到达目的地时间的依据。用机械方法或电子计算机方法记录航迹，可以不间断地显示出瞬时的推算船位。用惯性导航仪 求得的推算航迹已接近实际航迹。英、美等许多国家采用不计风和流的航迹推算作为海图作业的基础，所得船位称为积算船位；对风和流的影响加以修正后所得船位称为估算船位。航迹推算有求航迹和船位、求驾驶航向两类作业。 已知计划航迹向、航速、风和流，求驾驶航向。目的是使船舶能沿着计划航迹线航进。一般有三种情况。①风中航行。将风压差角向上风加于计划航迹向，即得驾驶航向。②流中航行。在计划航迹线上按流向、流速和航速作流压三角形，即可求得驾驶航向，以及实际航速和流压 差角 (β)(图5) 。③风流中航行。先作流压三角形，求出流中计划航迹线，再向上风加风压差角，即得风流中航行的驾驶航向。

❸ 多假设追踪方法mht是什么算法

多假设跟踪算法是一种数据关联类型的多目标跟踪算法，实现方式分为面向假设的MHT和面向航迹的MHT两种。
MHT算法的实现流程包括航迹关联和航迹维护两个步骤。
MHT算法计算量庞大，随着量测数和目标数呈指数级增长，但对于杂波密集环境下的多目标跟踪具有很高的准确率。

❹ 求~关于无人机航迹规划的各种算法的相关运行程序,谢谢大家!!!

可以借助GPS制导或者惯导。
论文很多呢。用单片机加GPS模块就可以简单设计一个系统，类似自动巡航

❺ 船位推算法是什么

确定船位：航迹推算法和观测定位法。
航迹推算（track estimation）：以起航点或观测船位为推算起始点，根据船舶最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向、航程，以及船舶的操纵要素和风流要素等，在不借助外界导航物标的条件下，推算出具有一定精度的航迹和船位的方法和过程。
观测定位（positioning by observing）：航海人员利用各种航海仪器观测位置已知的外界物标，并根据观测结果确定出观测时船位的方法和过程。
航迹推算起始点（时）：驶离港口引航水域或港界，定速航行并获得准确的观测船位后立即进行。
终止（时）：抵达目的港的引航水域，或接近港界有物标或航标可供目测定位或导航时，方可终止航迹推算。
航迹推算工作不得无故中断，仅当船舶驶入狭水道、渔区、船舶密集区域需频繁使用车、舵的情况下，方可中断航迹推算工作。当恢复正常后应立即恢复航迹推算工作，推算中止点和复始点的时间和位置应在海图上画出，并记入航海日志。
船舶在沿岸水流影响显着的海区航行，应该每1小时确定一次推算船位；其它海区一般每2~4小时确定一次推算船位。
航迹推算：航迹绘算法（track plotting）和航迹计算法（track calculating）。

❻ 多个雷达监测多个目标，怎样确定目标的个数用什么算法进行目标识别

网络知道也不可能什么都知道啊，应用性越强的东西越难在网上找到答案，20分要想解决这个问题比较难。到专业的论坛或找找专业论文比较实际一些。我的想法是：
1.要转换到同一个坐标系中，通常是世界坐标系。
2.是合作目标的画就比较简单，通过应答的信息简单的去重求和。
3.对非合作目标，比较简单的办法是给出一个分辨率delta。当目标的世界坐标距离小于delta时，就认为是同一目标，进行去重复，最后得到目标总数。
4.在复杂的条件下，还要对目标建立航迹，对每部雷达的每批目标航迹进行相关运算去重复，才能比较准确地得到目标数量。

电子工业、机械工业、国防工业、西电等出版社可能有相关书籍。

❼ 高手请教：mapsource航迹修改捷径

mapsource和mapgis好像不是一回事啊！！！！！！！航迹处理现在好像有一种航迹编辑器，不过要购买？据说还是有一定问题的，尤其是移动速度问题没有解决！！！！！

❽ 多假设追踪方法mht是什么算法

多假设跟踪算法是一种数据关联类型的多目标跟踪算法，实现方式分为面向假设的MHT和面向航迹的MHT两种。
MHT算法的实现流程包括航迹关联和航迹维护两个步骤。
MHT算法计算量庞大，随着量测数和目标数呈指数级增长，但对于杂波密集环境下的多目标跟踪具有很高的准确率。

❾ CG是什么意思

1、CG，Computer Graphics的英文缩写，是通过计算机软件所绘制的一切图形的总称，随着以计算机为主要工具进行视觉设计和生产的一系列相关产业的形成，国际上习惯将利用计算机技术进行视觉设计和生产的领域通称为CG。

它既包括技术也包括艺术，几乎囊括了当今电脑时代中所有的视觉艺术创作活动，如平面印刷品的设计、网页设计、三维动画、影视特效、多媒体技术、以计算机辅助设计为主的建筑设计及工业造型设计等。

2、计算机图形学（Computer Graphics，简称CG）是一种使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机显示器的栅格形式的科学。简单地说，计算机图形学的主要研究内容就是研究如何在计算机中表示图形、以及利用计算机进行图形的计算、处理和显示的相关原理与算法。

3、游戏《魔兽争霸3：冰封王座》中角色，发条地精是基于《魔兽争霸III：冰封王座》的多人实时对战自定义地图DotA（Defense of the Ancients）里一名中立的力量型英雄，位于黄昏酒馆。

4、配置指导文件，当安装软件时用来说明详细环境，包括系统要求和属性等。

5、推算航迹向，航海上，习惯将通过航迹推算确定的航迹线，称为推算航迹线；推算航迹线的前进方向称为推算航迹向（course made good，CG），由真北线起按顺时针方向度量到推算航迹线，用CG表示。

6、Cg语言，Cg语言（C for Graphics）是为GPU编程设计的高级着色器语言，由NVIDIA公司开发。Cg极力保留C语言的大部分语义，并让开发者从硬件细节中解脱出来，Cg同时也有一个高级语言的其他好处，如代码的易重用性，可读性得到提高，编译器代码优化。

以上内容参考：网络-CG、网络-计算机图形学 （计算机学科分支）、网络-发条地精、网络-CG （配置指导文件）、网络-CG （推算航迹向）、网络-Cg语言