linux设备节点

① 在linux中是不是能看到设备节点就说明设备可以被访问了解决思路

Linux 中的设备有2种类型：字符设备(无缓冲且只能顺序存取)、块设备(有缓冲且可以随机存取)。每个字符设备和块设备都必须有主、次设备号，主设备号相同的设备是同类设备(使用同一个驱动程序)。这些设备中，有些设备是对实际存在的物理硬件的抽象，而有些设备则是内核自身提供的功能(不依赖于特定的物理硬件，又称为"虚拟设备")。每个设备在 /dev 目录下都有一个对应的文件(节点)。可以通过 cat /proc/devices 命令查看当前已经加载的设备驱动程序的主设备号。内核能够识别的所有设备都记录在原码树下的 Documentation/devices.txt 文件中。在 /dev 目录下除了字符设备和块设备节点之外还通常还会存在：FIFO管道、Socket、软/硬连接、目录。这些东西没有主/次设备号。
了解这些设备的最基本要求就是对 每个设备文件的含义了如指掌，下面就医列表的形式列出常见的设备文件以及相应的含义(比较偏僻的就省略了)：
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主设备号 设备类型
次设备号=文件名 简要说明
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0 未命名设备(例如：挂载的非设备)
0 = 未空设备号保留
1 char 内存设备
1 = /dev/mem 直接存取物理内存
2 = /dev/kmem 存取经过内核虚拟之后的内存
3 = /dev/null 空设备。任何写入都将被直接丢弃，任何读取都将得到EOF。
4 = /dev/port 存取 I/O 端口
5 = /dev/zero 零字节源，只能读取到无限多的零字节。
7 = /dev/full 满设备。任何写入都将失败，并把errno设为ENOSPC以表示没有剩余空间。
8 = /dev/random 随机数发生器。完全由用户的输入来产生随机数。
如果用户停止所有动作，则停止产生新的随机数。
9 = /dev/urandom 更快，但是不够安全的随机数发生器。尽可能由用户的输入来产生随机数，
如果用户停止所有动作，则把已经产生的随机数做为种子来产生新的随机数。
10 = /dev/aio 异步 I/O 通知接口
11 = /dev/kmsg 任何对该文件的写入都将作为 printk 的输出

1 block RAM disk
0 = /dev/ram0 第1个 RAM disk (initrd只能使用ram0)
1 = /dev/ram1 第2个 RAM disk
...
200 = /dev/ram200 第200个 RAM disk

4 char TTY(终端)设备
0 = /dev/tty0 当前虚拟控制台
1 = /dev/tty1 第1个虚拟控制台
...
63 = /dev/tty63 第63个虚拟控制台

4 block 如果根文件系统以是以只读方式挂载的，那么就不可能创建真正的设备节点，
此时就使用该设备作为动态分配的主(major)设备的别名
0 = /dev/root

5 char 其他 TTY 设备
0 = /dev/tty 当前 TTY 设备
1 = /dev/console 系统控制台
2 = /dev/ptmx 所有 PTY master 的复用器

7 char 虚拟控制台捕捉设备(这些设备既允许读也允许写)
0 = /dev/vcs 当前虚拟控制台(vc)的文本内容
1 = /dev/vcs1 tty1 的文本内容
...
63 = /dev/vcs63 tty63 的文本内容
128 = /dev/vcsa 当前虚拟控制台(vc)的文本/属性内容
129 = /dev/vcsa1 tty1 的文本/属性内容
...
191 = /dev/vcsa63 tty63 的文本/属性内容
7 block 回环设备(用一个普通的磁盘文件来模拟一个块设备)
对回环设备的绑定由 mount(8) 或 losetup(8) 处理
0 = /dev/loop0 第1个回环设备
1 = /dev/loop1 第2个回环设备
...

8 block SCSI 磁盘(0-15)
0 = /dev/sda 第1个 SCSI 磁盘(整个磁盘)
16 = /dev/sdb 第2个 SCSI 磁盘(整个磁盘)
32 = /dev/sdc 第3个 SCSI 磁盘(整个磁盘)
...
240 = /dev/sdp 第16个 SCSI 磁盘(整个磁盘)
分区表示方法如下(以第3个 SCSI 磁盘为例)
33 = /dev/sdc1 第1个分区
34 = /dev/sdc2 第2个分区
...
47 = /dev/sdc15 第15个分区
对于Linux/i386来说，分区1-4是主分区，5-15是逻辑分区。

9 block Metadisk(RAID)设备
0 = /dev/md0 第1组 metadisk
1 = /dev/md1 第2组 metadisk
...
metadisk 驱动用于将同一个文件系统分割到多个物理磁盘上。

10 char 非串口鼠标，各种杂项设备和特性
1 = /dev/psaux PS/2鼠标
131 = /dev/temperature 机器内部温度
134 = /dev/apm_bios APM(高级电源管理) BIOS
135 = /dev/rtc 实时时钟(Real Time Clock)
144 = /dev/nvram 非易失配置 RAM
162 = /dev/smbus 系统管理总线(System Management Bus)
164 = /dev/ipmo Intel的智能平台管理(Intelligent Platform Management)接口
173 = /dev/ipmikcs 智能平台管理(Intelligent Platform Management)接口
175 = /dev/agpgart AGP图形地址重映射表(Graphics Address Remapping Table)
182 = /dev/perfctr 性能监视计数器
183 = /dev/hwrng 通用硬件随机数发生器
184 = /dev/cpu/microcode CPU微代码更新接口
186 = /dev/atomicps 进程状态数据的原子快照
188 = /dev/smbusbios SMBus(系统管理总线) BIOS
200 = /dev/net/tun TAP/TUN 网络设备(TAP/TUN以软件的方式实现了网络设备)
TAP模拟了以太网帧(第二层)，TUN模拟了IP包(第三层)。
202 = /dev/emd/ctl 增强型 Metadisk RAID (EMD) 控制器
220 = /dev/mptctl Message passing technology (MPT) control
223 = /dev/input/uinput 用户层输入设备驱动支持
227 = /dev/mcelog X86_64 Machine Check Exception driver
228 = /dev/hpet HPET driver
229 = /dev/fuse Fuse(用户空间的虚拟文件系统)
231 = /dev/snapshot 系统内存快照
232 = /dev/kvm 基于内核的虚构机(基于AMD SVM和Intel VT硬件虚拟技术)

11 block SCSI CD-ROM 设备
0 = /dev/scd0 第1个 SCSI CD-ROM
1 = /dev/scd1 第2个 SCSI CD-ROM
...
13 char 核心输入设备
32 = /dev/input/mouse0 第1个鼠标
33 = /dev/input/mouse1 第2个鼠标
...
62 = /dev/input/mouse30 第31个鼠标
63 = /dev/input/mice 所有鼠标的统一
64 = /dev/input/event0 第1个事件队列
65 = /dev/input/event1 第2个事件队列
...
95 = /dev/input/event1 第32个事件队列

21 char 通用 SCSI 设备(通常是SCSI光驱)
0 = /dev/sg0 第1个通用 SCSI 设备
1 = /dev/sg1 第2个通用 SCSI 设备
...

29 char 通用帧缓冲(frame buffer)设备
0 = /dev/fb0 第1个帧缓冲设备
1 = /dev/fb1 第2个帧缓冲设备
...
31 = /dev/fb31 第32个帧缓冲设备

30 char iBCS-2 兼容设备
0 = /dev/socksys 套接字访问接口
1 = /dev/spx SVR3 本地 X 接口
32 = /dev/inet/ip 网络访问接口
33 = /dev/inet/icmp
34 = /dev/inet/ggp
35 = /dev/inet/ipip
36 = /dev/inet/tcp
37 = /dev/inet/egp
38 = /dev/inet/pup
39 = /dev/inet/udp
40 = /dev/inet/idp
41 = /dev/inet/rawip
此外，iBCS-2 还需要下面的连接必须存在
/dev/ip -> /dev/inet/ip
/dev/icmp -> /dev/inet/icmp
/dev/ggp -> /dev/inet/ggp
/dev/ipip -> /dev/inet/ipip
/dev/tcp -> /dev/inet/tcp
/dev/egp -> /dev/inet/egp
/dev/pup -> /dev/inet/pup
/dev/udp -> /dev/inet/udp
/dev/idp -> /dev/inet/idp
/dev/rawip -> /dev/inet/rawip
/dev/inet/arp -> /dev/inet/udp
/dev/inet/rip -> /dev/inet/udp
/dev/nfsd -> /dev/socksys
/dev/X0R -> /dev/null
36 char Netlink 支持
0 = /dev/route 路由, 设备更新, kernel to user
3 = /dev/fwmonitor Firewall packet 复制

59 char sf 防火墙模块
0 = /dev/firewall 与 sf 内核模块通信

65 block SCSI 磁盘(16-31)
0 = /dev/sdq 第17个 SCSI 磁盘(整个磁盘)
16 = /dev/sdr 第18个 SCSI 磁盘(整个磁盘)
32 = /dev/sds 第19个 SCSI 磁盘(整个磁盘)
...
240 = /dev/sdaf 第32个 SCSI 磁盘(整个磁盘)

66 block SCSI 磁盘(32-47)
0 = /dev/sdag 第33个 SCSI 磁盘(整个磁盘)
16 = /dev/sdah 第34个 SCSI 磁盘(整个磁盘)
32 = /dev/sdai 第35个 SCSI 磁盘(整个磁盘)
...
240 = /dev/sdav 第48个 SCSI 磁盘(整个磁盘)

89 char I2C 总线接口
0 = /dev/i2c-0 第1个 I2C 适配器
1 = /dev/i2c-1 第2个 I2C 适配器
...

98 block 用户模式下的虚拟块设备(分区处理方式与 SCSI 磁盘相同)
0 = /dev/ubda 第1个用户模式块设备
16 = /dev/udbb 第2个用户模式块设备
...

103 block 审计(Audit)设备
0 = /dev/audit 审计(Audit)设备

128-135 char Unix98 PTY master
这些设备不应当存在设备节点，而应当通过 /dev/ptmx 接口访问。

136-143 char Unix98 PTY slave
这些设备节点是自动生成的(伴有适当的权限和模式)，不能手动创建。
方法是通过使用适当的 mount 选项(通常是：mode=0620,gid=<"tty"组的gid>)
将 devpts 文件系统挂载到 /dev/pts 目录即可。
0 = /dev/pts/0 第1个 Unix98 PTY slave
1 = /dev/pts/1 第2个 Unix98 PTY slave
...
153 block Enhanced Metadisk RAID (EMD) 存储单元(分区处理方式与 SCSI 磁盘相同)
0 = /dev/emd/0 第1个存储单元
1 = /dev/emd/0p1 第1个存储单元的第1个分区
2 = /dev/emd/0p2 第1个存储单元的第2个分区
...
15 = /dev/emd/0p15 第1个存储单元的第15个分区
16 = /dev/emd/1 第2个存储单元
32 = /dev/emd/2 第3个存储单元
...
240 = /dev/emd/15 第16个存储单元

180 char USB 字符设备
96 = /dev/usb/hiddev0 第1个USB人机界面设备(鼠标/键盘/游戏杆/手写版等人操作计算机的设备)
...
111 = /dev/usb/hiddev15 第16个USB人机界面设备

180 block USB 块设备(U盘之类)
0 = /dev/uba 第1个USB 块设备
8 = /dev/ubb 第2个USB 块设备
16 = /dev/ubc 第3个USB 块设备
...

192 char 内核 profiling 接口
0 = /dev/profile Profiling 控制设备
1 = /dev/profile0 CPU 0 的 Profiling 设备
2 = /dev/profile1 CPU 1 的 Profiling 设备
...

193 char 内核事件跟踪接口
0 = /dev/trace 跟踪控制设备
1 = /dev/trace0 CPU 0 的跟踪设备
2 = /dev/trace1 CPU 1 的跟踪设备
...

195 char Nvidia 图形设备(比如显卡)
0 = /dev/nvidia0 第1个 Nvidia 卡
1 = /dev/nvidia1 第2个 Nvidia 卡
...
255 = /dev/nvidiactl Nvidia 卡控制设备

202 char 特定于CPU模式的寄存器(model-specific register,MSR)
0 = /dev/cpu/0/msr CPU 0 的 MSRs
1 = /dev/cpu/1/msr CPU 1 的 MSRs
...
203 char CPU CPUID 信息
0 = /dev/cpu/0/cpuid CPU 0 的 CPUID
1 = /dev/cpu/1/cpuid CPU 1 的 CPUID
...
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这部分详细说明一些应该或可能存在于 /dev 目录之外的文件。
链接最好使用与这里完全相同的格式(绝对路径或相对路径)。
究竟是使用硬链接(hard)还是软连接(symbolic)取决于不同的设备。
必须的链接
必须在所有的系统上都存在这些连接：
链接 目标 链接类型 简要说明
/dev/fd /proc/self/fd symbolic 文件描述府
/dev/stdin fd/0 symbolic 标准输入文件描述府
/dev/stdout fd/1 symbolic 标准输出文件描述符
/dev/stderr fd/2 symbolic 标准错误文件描述符
/dev/nfsd socksys symbolic 仅为 iBCS-2 所必须
/dev/X0R null symbolic 仅为 iBCS-2 所必须
[注意] /dev/X0R 是 <字母 X>-<数字 0>-<字母 R>
推荐的链接
推荐在所有的系统上都存在这些连接：
链接 目标 链接类型 简要说明
/dev/core /proc/kcore symbolic 为了向后兼容
/dev/ramdisk ram0 symbolic 为了向后兼容
/dev/ftape qft0 symbolic 为了向后兼容
/dev/bttv0 video0 symbolic 为了向后兼容
/dev/radio radio0 symbolic 为了向后兼容
/dev/i2o* /dev/i2o/* symbolic 为了向后兼容
/dev/scd? sr? hard 代替 SCSI CD-ROM 的名字
本地定义的链接
下面的链接很可能需要根据机器的实际硬件配置创建其中的一部分甚至全部。
这些链接仅仅是为了迎合习惯用法，它们既非必须也非推荐。
链接 目标 链接类型 简要说明
/dev/mouse mouse port symbolic 当前鼠标
/dev/tape tape device symbolic 当前磁带
/dev/cdrom CD-ROM device symbolic 当前CD-ROM
/dev/cdwriter CD-writer symbolic 当前CD-writer
/dev/scanner scanner symbolic 当前扫描仪
/dev/modem modem port symbolic 当前调制解调器
/dev/root root device symbolic 当前根文件系统所在设备
/dev/swap swap device symbolic 当前swap所在设备
/dev/modem 不应当用于能够同时支持呼入和呼出的modem，因为往往会导致锁文件问题。
如果存在 /dev/modem ，那么它应当指向一个恰当的主 TTY 设备。
对于SCSI设备，
/dev/tape 和 /dev/cdrom 应该分别指向"cooked"设备 /dev/st* 和 /dev/sr* ；
而 /dev/cdwriter 和 /dev/scanner 应当分别指向恰当的 /dev/sg* 。
/dev/mouse 可以指向一个主串行 TTY 设备、一个硬件鼠标、
或者一个对应鼠标驱动程序的套接字(例如 /dev/gpmdata)。

套接字和管道
持久套接字和命名管道可以存在于 /dev 中。常见的有：
/dev/printer socket lpd 本地套接字
/dev/log socket syslog 本地套接字
/dev/gpmdata socket gpm 鼠标多路复用器(multiplexer)
/dev/gpmctl socket (LFS-LiveCD中出现)
/dev/initctl fifo pipe init 监听它并从中获取信息(用户与 init 进程交互的通道)

挂载点
以下名称被保留用于挂载特殊的文件系统。
这些特殊的文件系统只提供内核界面而不提供标准的设备节点。
/dev/pts devpts PTY slave 文件系统
/dev/shm tmpfs 提供对 POSIX 共享内存的直接访问
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终端(或TTY)设备是一种特殊的字符设备。终端设备是可以在会话中扮演控制终端角色的任何设备，
包括：虚拟控制台、串行接口(已废弃)、伪终端(PTY)。
所有的终端设备共享一个通用的功能集合：line discipline，
它既包含通用的终端 line discipline 也包含SLIP和PPP模式。
所有的终端设备的命名都很相似。这部分内容将解释命名规则和各种类型的TTY(终端)的使用。
需要注意的是这些命名习惯包含了几个历史遗留包袱。
其中的一些是Linux所特有的，另一些则是继承自其他系统，
还有一些反映了Linux在成长过程中抛弃了原来借用自其它系统的一些习惯。
井号(#)在设备名里表示一个无前导零的十进制数。

虚拟控制台(Virtual console)和控制台设备(console device)
虚拟控制台是在系统视频监视器上全屏显示的终端。
虚拟控制台被命名为编号从 /dev/tty1 开始的 /dev/tty# 。
/dev/tty0 是当前虚拟控制台。
/dev/tty0 用于在不能使用帧缓冲设备(/dev/fb*)的机器上存取系统视频卡，
注意，不要将 /dev/console 用于此目的。
/dev/console 由内核管理，系统消息将被发送到这里。
单用户模式下必须允许 login 使用 /dev/console 。

串行接口(已废弃)
这里所说的"串行接口"是指 RS-232 串行接口和任何模拟这种接口的设备，
不管是在硬件(例如调制解调器)还是在软件(例如ISDN驱动)中模拟。
在linux中的每一个串行接口都有两个设备名：
主设备或呼入(callin)设备、交替设备或呼出(callout)设备。
设备类型之间使用字母的大小写进行区分。
比如，对于任意字母X，"tty"设备名为 /dev/ttyX# ，而"cu"设备名则为 /dev/cux# 。
由于历史原因，/dev/ttyS# 和 /dev/ttyC# 分别等价于 /dev/cua# 和 /dev/cub# 。
名称 /dev/ttyQ# 和 /dev/cuq# 被保留为本地使用。

伪终端(PTY)
伪终端用于创建登陆会话或提供其它功能，
比如通过 TTY line discipline (包括SLIP或者PPP功能)来处理任意的数据生成。
每一个 PTY 都有一个master端和一个slave端。按照 System V/Unix98 的 PTY 命名方案，
所有master端共享同一个 /dev/ptmx 设备节点(打开它内核将自动给出一个未分配的PTY)，
所有slave端都位于 /dev/pts 目录下，名为 /dev/pts/# (内核会根据需要自动生成和删除它们)。
一旦master端被打开，相应的slave设备就可以按照与 TTY 设备完全相同的方式使用。
master设备与slave设备之间通过内核进行连接，等价于拥有 TTY 功能的双向管道(pipe)。
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你可能会很奇怪，为什么没有 /dev/hda 这样的设备，难道不常用么？
原因在于从 2.6.19 开始，内核引入了新的ATA驱动，将SATA/IDE硬盘同意使用 /dev/sd? 来表示了，所以 /dev/hd? 就没有存在的必要了

② LINUX设备节点

是这样的，之所以有的时候不需要你自己创建节点，因为有程序自动创建。
class_create和device_create，具体用法很简单，你自己查查就知道了。

还有，mknod都是在刚开始学习的时候用到，难道你以后写驱动都要手动建立设备节点吗？

③ Linux如何创建设备节点

mknod 设备节点名称 设备类型 主设备号 次设备号，例如：mknod memdev c 260
0，创建好之后会在/dev目录下看到一个字符设备

④ 如何解决Linux下USB设备节点名不固定问题

以usb转串口为例，通常设备节点名为ttyusbx（x为0~n）,linux内核会根据插入设备的先后顺序进行编号的分配，比如第一个插入的设备编号为0，然后依此加1。
如果仅仅以设备节点ttyusbn来区别具体是哪个设备，因为末位的编号是随时会变的，所以就会造成混乱。无法保证a设备就是0，b设备就是1。目前的内核早已经解决类似的问题，将所以有usb设备都导致到sys文件系统中，其实每个usb端口都有唯一的端口号，相当于每个门店的门牌号。只要我们依据端口号来进行设备的区分，那么问题就迎刃而解了。

⑤ linux内核怎么访问设备节点

设备节点代表是每个机算机硬件，那个软件要用那个硬件，它就会打开那设备节点嘛。。。 /dev/ttyS0这个是串口0 也就是windows 里面的com1 ，只有要用到串口0的程序才会打开这个设备节点。 个人愚见，仅供参考，望及时采纳

⑥ 什么是Linux设备节点

是linux系统中挂接系统使用的一个外接端口。比如挂载光驱，软驱，或硬盘，文件设备等等。

⑦ 如何解决Linux下USB设备节点名不固定问题

Linux下USB设备节点名不固定问题经常会遇到，下面就是解决的方法：
以USB转串口为例，通常设备节点名为ttyUSBx（x为0~n）,Linux内核会根据插入设备的先后顺序进行编号的分配，比如第一个插入的设备编号为0，然后依此加1。
如果仅仅以设备节点ttyUSBn来区别具体是哪个设备，因为末位的编号是随时会变的，所以就会造成混乱。无法保证A设备就是0，B设备就是1。其实这个问题在LDD3上已经提到过，目前的内核早已经解决类似的问题，将所以有USB设备都导致到sys文件系统中，其实每个USB端口都有唯一的端口号，相当于每个门店的门牌号。只要我们依据端口号来进行设备的区分，那么问题就迎刃而解了。
比如当前设备插入两个USB转串口设备后，查看ttyUSBn所在端口的端口号：
root@android:/ $ ls -l /sys/class/tty/
...
lrwxrwxrwx root root 2011-01-01 13:40 ttyUSB0 -> ../../devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1.1/3-1.1:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
lrwxrwxrwx root root 2011-01-01 13:43 ttyUSB1 -> ../../devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1
root@android:/ $ 12345

其中ttyUSB0所在的端口号为3-1.1，而ttyUSB1所在的端口号为3-1.2。
其它类型USB设备同理，以上思路清理完毕。
查看系统当前usb设备，下面是对第二列排序的结果。
$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID xxx:xxx Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID xxx:xxx Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 003: ID xxx:xxx Genesys Logic, Inc. GL827L SD/MMC/MS Flash Card Reader
Bus 001 Device 005: ID xxx:xxx Philips (or NXP)
Bus 002 Device 001: ID xxx:xxx Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 002: ID xxx:xxx Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 003: ID xxx:xxx Intel Corp.
Bus 003 Device 001: ID xxx:xxx Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID xxx:xxx Linux Foundation 3.0 root hub

第二列是usb设备的hub编号。pc中usb设备都是接在hub上的，即使你的主板提供好多usb口，他们实际都是接在hub上的。
第四列是usb设备编号，设备在本机的编号。

所以，上面信息显示一共有4个usb hub（3个usb2.0,一个usb3.0）。如果
黑体字部分是我机器上的三个设备，001.003 是机箱自带读卡器，001.005是无线键盘，002.003是intel无线网卡蓝牙模块（具体怎么知道的往下看）。

usb设备也可以用在内核文件中找到/sys/bus/usb/devices。linux将所有设备驱动映射到了/sys下。
ls -1 /sys/bus/usb/devices/
1-0:1.0
1-1
1-1:1.0
1-1.2
1-1.2:1.0
1-1.4
1-1.4.1
1-1.4:1.0
1-1.4.1:1.0
1-1.4.1:1.1
1-1.4.1:1.2
1-1.5
1-1.5:1.0
1-1.5:1.1
1-1.5:1.2
2-0:1.0
2-1
2-1:1.0
2-1.5
2-1.5:1.0
2-1.5:1.1
3-0:1.0
4-0:1.0
usb1
usb2
usb3
usb4
都是符号连接。也可以用ls -l /sys/bus/usb/devices/ 看具体位置

输出看起来比较乱。用 udevadm工具能比较清楚列出设备信息。命令看起来是这样的：
udevadm info -p /sys/bus/usb/devices/usb1 -q property

那怎么找出是那个usb设备呢？
Bus 002 Device 003: ID xxx:xxx Intel Corp.
第二列，002 就要在所有2开头的文件去找，下面的符合第一规则。
2-0:1.0
2-1
2-1:1.0
2-1.5
2-1.5:1.0
2-1.5:1.1
通常系统的usb hub占据了`-`减号后第一位0。第一个 2-0:1.0，就是usb hub。

2-1.5*文件就是上面的设备。
$ udevadm info -p /sys/bus/usb/devices/2-1.5 -q property
BUSNUM=002
DEVNAME=/dev/bus/usb/002/003
DEVNUM=003
............
ID_MODEL_ID=xxx
............
ID_VENDOR=xxx
............
ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Intel Corp.
............
002和003 就是lsusb 的第2/4列. 第6列,来自modelID和vender。
lsusb中的的东东就是这么来的。

那问题是怎么知道是蓝牙呢? 答案是继续用udevadm查:
$ udevadm info -p /sys/bus/usb/devices/2-1.5:1.0 -q property
ID_USB_CLASS_FROM_DATABASE=Wireless
ID_USB_PROTOCOL_FROM_DATABASE=Bluetooth
ID_USB_SUBCLASS_FROM_DATABASE=Radio Frequency
ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Intel Corp.