构图算法
⑴ 无人叉车和智能仓储系统是什么关系
“无人叉车”又称“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，目前为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。无人叉车可以解决一系列的工业及特种环境难题，例如重型物料搬运。通过无人叉车的应用可以解决工业生产过程中物流量大，人工搬运劳动强度高等问题。基于多无人叉车协作的物流优化系统，可以解决搬运过程中被动等待时间过长，搬运效率低下的问题。
无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点。无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现了叉车的无人化作业。主要特点包括可编程、自动规划、可协调等，满足一系列生产过程中的物流智能操作，是当前柔性化生产的重要组成部分。
⑵ 35×35用简便算法来算怎么算(结构图)
这种两个相同的十位数相乘尾数为5的计算结果组成十位数的数乘十位数加1得到的是结果的前面的数，结果的后面两位数固定为25。过程如下：35×35=(3×4)25=1225。像15×15=(1×2)25=225。
⑶ c语言作业题。关于地图中找点。
用数组构图·············然后吧正方形都构造出来，最后判断就行了·········
int a[200][200]={0}; //图
int b[200][2]; //存储每个中心点
int i;
scanf("%d",&n); //中心点的个数
i=0;
while (i<n)
{ scanf("%d%d",&x,&y); //输入中心点
b[i][0]=x;
b[i][1]=y;
a[x][y]=i; //将中心点附近4个格子标记，也就是构图
a[x-1][y]=i;
a[x][y-1]=i;
a[x-1][y-1]=i;
}
以上为构图算法，仅供参考
下面为图
----------------------------------
| | |
| a[x-1][y-1] | a[x-1][y] |
| | |
----------------- A --------------
| | |
| a[x][y-1] | a[x][y] |
| | |
----------------------------------
A(x,y)
你可也自己画个大点的2维度数组比较一下·········
⑷ 有没有关于递归算法方面的书
有的关于C++递归算法的书还是比较多的推荐一本
《分形算法与程序设计：用Visual C++实现》
科学出版社出版
本书从实用的角度出发，论述了分形图形的生成算法与程序设计。内容包括分形图的递归算法、文法构图算法、迭代函数系统算法、逃逸时间算法、分形演化算法，以及分形图的放大、分形图的动画、分形图的立体化和利用分形算法实现自然景物的模拟等内容。
⑸ 程序构图是算法的一种表现形式吗
算法就是计算机处理解决问题的计算机能理解的方法。
比如算一个阶乘 , 计算机的算法就是写一个循环,从高到底, 一直乘下去,直到 1 为止。
复杂的算法比如一个强连通带权网络,求两点间的最短路径,这个很有用啊.比如采用广度优先算法,或深度优先算法
数据结构指数据在计算机中存储存在的方式。
比如文件在硬盘中,有二进制,文本等形式存放, 程序中的一组数字可能放在数组里面,也可能在栈里面,也肯能在链表里面
⑹ 工业机器人专业毕业设计能写什么
工业机器人专业毕业设计下列标题可以使用，根据自己专业挑选题材。
基于QFD与DSM耦合的液压四足机器人方法研究
我国工业机器人技术专利布局及创新策略研究
2D-90压缩机气阀装配机器人远程监控系统设计研究
凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人构型设计与运动学建模分析
下肢外骨骼机器人人机协同控制策略研究
面向机器人操作的示教学习与智能控制方法研究
基于动态场景理解的机器人示教学习研究
基于学习人类控制策略的多自由度机械臂运动规划的方法研究
基于双足机器人步态规划的研究
面向非规则目标的3D视觉引导抓取方法及系统研究
关于单目视觉实时定位与建图中的优化算法研究
面向外骨骼机器人的多模信息特征融合方法研究
磁控软体微型机器人的优化设计与控制
复杂环境下基于改进ShuffleNet网络的灵巧手抓持分类器研究
电路板自动光照检测系统的设计与实现
基于机器视觉的工件识别与定位系统的设计与实现
基于深度学习的物件识别定位系统的设计与实现
上肢康复外骨骼硬件控制系统的设计与优化
双臂解魔方机器人的算法实现
基于BP神经网络的机器人柔性关节运动精度研究
未知环境下轮式机器人编队系统设计与实现
下肢助行外骨骼机器人平地斜坡自适应步态控制方法研究
下肢外骨骼机器人的步态评估方法及应用研究
新型并联搅拌摩擦焊机器人机构设计与性能优化研究
动态环境下仿人机器人视觉定位与运动规划方法研究
瓷砖铺贴机器人瓷砖空间定位系统研究
闭链八杆多足机器人腿部机构设计理论研究
区域智能制造发展战略与对策研究
基于HMM的仿人机器人运动模仿学习方法研究
面向外骨骼机器人的安全监控系统设计及实现
基于移动机器人的目标检测方法研究
基于深度学习的机器人三维环境对象感知
中职学校《工业机器人基础与应用》教材开发研究
智能化发展对劳动力就业的影响研究
网络综艺节目《这！就是铁甲》的视觉修辞研究
基于超声波定位的跟随式移动平台的设计与实现
关于特定目标的智能识别和分拣技术研究
电解车间自主移动机器人控制系统研究
公司跨界整合机理研究
面向阀门零件装配的智能系统研究
计及时变时延的双边遥操作系统稳定性分析
多传感器组合的监所机器人定位方法研究
夜巡机器人姿态与运动控制研究
移动式提板检测机器人的关键结构设计
羽毛球运动员挥拍动作的捕捉、识别与分析
基于模块化设计的羽毛球教育机器人系统及教学设计
面向动态障碍物的机器人局部路径规划策略研究与实现
人工智能对马克思劳动理论的影响研究
虚拟现实环境下人机交互与设备远程操控关键技术研究与应用
EVA在新松机器人业绩评价中的应用研究
基于室内视觉定位的轮式机器人主动建图与导航避障研究
基于三维激光点云分割匹配的同步定位与构图算法研究
云制造环境下的车间资源虚拟可视化设计与实现
基于ROS系统的自主充电技术研究
人工智能的伦理道德研究
基于深度学习的工业仪表识别读数算法研究及应用
立方体机器人平衡控制研究
变电站巡检机器人系统结构设计与控制研究
下肢外骨骼系统鲁棒跟踪优化控制研究
柔性上肢康复机器人路径规划及实现
叶轮加工生产线数字化设计与仿真
叶轮数字化生产线集成控制技术
空速管砂带磨抛技术及应用
⑺ C语言数据结构图求入度的算法
//思路:先把邻接表转换成逆邻接表，这样问题简单多了。
//数组out，保存各节点的入度
void countindegree(AdjList gin, AdjList gout)
{
//设有向图有n个顶点，建逆邻接表的顶点向量。
for (int i=1;i<=n;i++)
{
gin[i].vertex=gout[i].vertex;
gin.firstarc=null;
}
//邻接表转为逆邻接表。
for (i=1;i<=n;i++)
{
p=gout[i].firstarc;//取指向邻接表的指针。
while (p!=null)
{
j=p->adjvex;
s=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode));//申请结点空间。
s->adjvex=i;
s->next=gin[j].firstarc;
gin[j].firstarc=s;
p=p->next;//下一个邻接点。
}//while
}//endof for
//统计各节点的入度
for (i=0; i<n; i++)
{
p = gin[i].firstarc;
while(p ! = null)
{
out[i]++;
p = p->next;
} //endof while
} //endof for
}//endof function
⑻ 算理图怎么画
1、首先准备好一张画纸和一张一张草稿纸。
2、其次在草稿纸上先构思一下基本的算法和构图的思路。
3、最后将自己理清的思路，快速的使用黑色铅笔准确无误画出各种算理的图形即可成功画出来。
⑼ 旅行不能少了摄影利器 这四款定能让你秒出大片
现代人旅行，少不了的便是拍照、拍视频，不管你去哪里游玩，总能看到人们在拍拍拍，而想要拍出满意的照片或视频，以便晒到微信朋友圈、小红书、抖音、微博等社交平台时能引来大家的称赞，有时候要拍摄好几遍，还要经过后期长时间、麻烦的修图、剪辑。所以为了让大家能拍出满意的照片、视频，网上一搜还有好多文章教大家拍摄技巧、服装穿搭之类的文章，其实学习再多类这些文章，都不如先拥有一款好的摄影器材，俗话说“工欲善其事，必先利其器”，以下就跟大家推荐四款旅行不能少的摄影利器，方便大家拍摄时秒出大片。
一、2亿像素组合、星空期间四射的努比亚Z30 Pro
先就颜值来说，努比亚Z30 Pro可谓是2021年颜值最高的旗舰机，后盖设计丰富而不复杂，在独家“光刻技术”加持下让AG玻璃形成了3D投影效果。正面搭载了6.67英寸144Hz刷新率柔曲全面屏，还是无边框设计，屏占比很给力。显示效果上，支持原生10bit、100% DCI-P3色域、DC调光，还通过了SGS低蓝光护眼认证。
当然了颜值高惹人喜欢，但既然说它是摄影利器，也要摄影方面实力过硬才行。而说到摄影方面，其实一直是努比亚的强势点。此次努比亚Z30 Pro采用了“全主摄”概念，打造出2亿像素四摄组合的全主摄影像系统。后置模组由6400万像素超感官OIS主摄+6400万像素120 广角主摄+6400万像素人文主摄+800万像素OIS潜望式长焦镜头组成，让你无论想拍什么都高清呈现，而且还可以实现5倍光学变焦、50倍混合变焦、多点激光对焦和双OIS光学防抖等功能，这样就算是拍远距离风景或是动态的人物运动等，都可以精准对焦，让细节清晰呈现。
另外，还不得不说的是，努比亚为了小白也能拍出富有艺术气息的照片，还内置了辅助摄影大师系统，它通过AI构图算法，为用户提供中心构图、三分构图和井字构图等，让总是被吐槽摄影技巧不好的人也能拍出令人称赞的好照片，即使是夜间拍摄也不带怕的，因为努比亚Z30 Pro还有超感光夜拍算法，配合超高像素与大光圈，无论是夜间拍景还是拍人呈现的效果都很美。
二、蔡司联合影像系统，双主摄+T*镀膜的vivo X60 Pro+
vivo X60 Pro+因为采用的是素皮材质，整体风格来说偏商务一些，也许有些女孩不爱这种外形，但它的拍摄功能却是超级强大的。
vivo X60 Pro+的影像系统，采用的是蔡司联合影像系统。说起蔡司，很多人应该都知道，它是全球光学与光电行业的领导者，出品的镜头在传统相机领域向来都是“高贵”的代名词，许多专业摄影人士都以拥有卡尔·蔡司镜头为荣。而vivo的X系列一直又是作为专业影像旗舰手机存在的，每次出的新款手机的主打功能都是拍照。所以vivo与蔡司合作的产品，是值得大家期待的。另外这次在vivo X60 Pro+的顶部，还刻有一行英文字：“PROFESSIONAL PHOTOGRAPHY”，翻译成中文就是“专业摄影”。可见vivo对这款手机摄影功能的自信了。
而且vivo X60 Pro+这次还搭载了“双主摄”，可以实现114 的超广角拍摄且无需矫正和5倍光学变焦、最远60倍数字变焦，再加上第二代微云台加持，防抖效果非常好，让vivo X60 Pro+不仅拍摄静态事物的画质感非常不错，拍摄动态的事物画质感也是超清晰，如果你只看视频输出，像是用稳定器固定手机后拍摄的作品。毕竟现在短视频越来越活跃，人们旅行拍摄Vlog越来越多，所以，这款手机受到大家的喜爱也就不足为奇了。
再来说一下这个“T*镀膜”, ，这是蔡司的独家技术，主要功能就是可以减少反射并大大提高透光率，让你在拍摄的时候，减少眩光鬼影，而且对于强逆光场景拍摄也完全不用担心，索尼A系列全画幅微单就有用到它。所以，vivo X60 Pro+在摄影方面的提升，真的是诚意满满了，旅行中有它相伴，让你轻松记录下最美时刻。
三、AI视频美颜、AI视频增强d的OPPO Reno5 Pro
说到OPPO Reno5 Pro，让那些经常拍摄视频的人最喜欢的就是它的“AI视频美颜、AI视频增强”功能了，由它拍摄的视频，可以让人看起来神采奕奕。它可以实现8重100级视频美颜自定义，让你不用担心视频里自己看起来疲惫、暗淡无光，因为用OPPO Reno5 Pro拍视频也可以一键美颜。而且它还不惧怕暗光、逆光，可以智能识别光线场景，就算拍摄繁华的夜景或是太阳之下强逆光拍摄都是没问题的，拍出的照片不仅人美景也美。
拍视频除了美颜，当然还要防抖。OPPO Reno5 Pro在防抖方面采用了视频超级防抖3.0，该技术加入了场景判断和运动趋势判断算法，通过实时监测手机陀螺仪、加速度计和sensor数据，可以预判你在拍摄视频时的运动轨迹、姿态和曝光情况等，从而为你匹配不同的防抖策略，好为你拍出的视频更稳、更清晰。
另外，OPPO Reno5 Pro还搭载了3200万水光镜+6400万水光人像四摄，用它不管是拍摄沿途风景，还是拍摄风情人物，又或是自拍，张张都是超美大片，帮助你记录下每次旅行的最美好回忆。还有就是拍照、拍视频也是挺耗电的一件事，而OPPO Reno5 Pro有65W超级闪充、4350mAh大电池，充电5分钟就能刷剧4小时，更别说拍照了。
四、前置Vlog视频双摄、后置1亿像素超清镜头的荣耀50 Pro
现在视频是我们记录美好生活的重要方式，抖音、快手、视频号等都为大家提供了展示自我的平台。为了让大家更好的拍摄专属自己的Vlog，荣耀50 Pro配备了独立专业的视频镜头+丰富的镜头语言，软硬结合，为大家带来了全新的一站式Vlog视频拍摄体验。
荣耀50 Pro前面设置了3200万+1200万像素的 Vlog视频双摄，后置又采用了1亿像素超清镜头。而且这三个镜头，还可以实现多种视频拍摄模式任何切换，比如有前后镜头续录、快慢动作续录、前后镜头同录等。拿“前后镜头续录”模式来说，有时候我们拍摄Vlog，想拍摄后面风景的同时，也想拍摄镜头前的自己，有了“前后镜头续录”就可以随意切换前后主镜头了，而且画面不中断，让视频呈现更有趣，也更了好多后期剪辑的功夫。而“快慢动作续录”就是快动作和慢动作可以同时在一次拍摄里录制了。
同时，荣耀50 Pro也有人像视频美颜功能，级别能达到“自拍级”。它的全新视频美颜算法，可以让视频拍摄中单帧实时美颜，为皮肤美白、去斑，再瘦脸、涂红唇，简直让视频美得像自拍。
再来就要说说荣耀50 Pro的“TWS耳机无线录音”了。在拍视频的时候，免不了要配音，而有了“TWS耳机无线录音”就可以实现声音的轻松及时录入了，即使远距离声音也可以清晰传达。而这项功能，绝对也是直播时的利器啊，现在很多人在旅途中会为粉丝直播看到的美景，所以这项功能更受热爱直播人的喜欢。最后说说它100瓦超级快充吧，荣耀最快充电，25分钟就能充满，保证不耽误你拍摄美景与美人。
总之，说到旅行，就会提到摄影，因为摄影和旅行一直不曾分开过，因为当你在路上，摄影就是记录和分享旅行的最好方式。所以，有想为自己购置“摄影利器”的朋友，可以考虑以上四款手机哟，让它们为你留存下旅途中宝贵的时刻，待以后慢慢回忆。
⑽ 50倍变焦，16G+512G大存储，不愧是骁龙888水桶机
努比亚这个手机品牌可能很少有人知道，和中兴魅族一样，现在已经属于国产手机的第三梯队了，第一就是小米OV、第二是Redmi、realme真我、荣耀这样的子品牌，那第三梯队就是在中兴、魅族、以及努比亚这样的老牌产商 ，当年辉煌过，由于各种各样的原因，渐渐被人们遗忘。
但是相较于中兴和魅族，努比亚的知名度更低，成立时间也短一些，但是相对于其他手机品牌，努比亚更有想法，并且做的到了很夸张的程度，凭借创新性的单反级的摄影功能，被誉为“手机中的单反机”、“可以拍星星的手机”，努比亚 nubia Z30Pro就是这样一部可以拍星星的手机，是不是听起来就很文艺。
现在各大品牌的手机都在相机上下功夫，真就是八仙过海，各显神通，前有华为徕卡加持，后又小米亿级主摄，今年vivo也和蔡司合作，甚至拿出了自家压箱底的IPS芯片就是为了加强影像部分，除了vivo，OPPO和小米也曝出在自研ISP芯片，OPPO的估计用在下一代旗舰上。看了只能感叹，现在的国产手机真的太拼了，死磕性价比不说，在配置上也是谁也不输谁。
努比亚 nubia Z30Pro也不例外，后置四摄，其中就有三颗是6400万像素的主摄，这个配置，谁看了都得说够厉害，不过800万的潜望长焦有凑数的嫌疑，不过考虑到三颗主摄，还是比较实在的。支持5倍光学变焦，50倍混合变焦，全场景超级夜景以及这部手机主打的一个卖点，就是秒拍星轨。
其实拍星轨这个功能，还是很大程度地解决了星轨拍摄的难度，比如天气、地点、还要人晚上守着，以及相机的稳定，所以努比亚 nubia Z30Pro的好处就是不用晚上去喂蚊子，不考虑气候，位置的影响也能拍摄出效果不错的星轨图，而且不用进行后期。但是对于真正的摄影爱好者来说，还是自己新手拍摄的才有意义，不过还是看个人吧，它让拍摄的成本不是那么大，这点还是比较好的。
其次就是摄影辅助大师系统，如果你不是学习过构图，摄影的相关知识，对于拍照可能还是不在行，那么这个功能就能帮助到你，它可以针对人体，环境等，结合AI构图算法，推荐最佳的构图，随手就能拍大片。
除了相机，核心配置就是骁龙888处理器了，这颗处理器大家都不陌生，毕竟今年它也是名副其实的“火”，但其实在日常的使用中，手机是不会发烫的，即便是运行王者荣耀、和平精英之类的大型 游戏 ，也是能画质全开，稳定流畅运行的，至于原神就反正都会掉帧，只能求求 游戏 公司能不能上点心了。
屏幕方面；6.67英寸的AMOLED屏幕，144Hz的屏幕刷新率，不愧是你啊中兴，其实努比亚 nubia Z30Pro在配置上还是和中兴 Axon30ultra有很相似的部分，不过在外观设计上，感觉努比亚 nubia Z30Pro要更好一些，8mm左右的机身厚度，198g的机身重量，再加上70.2 的黄金曲率，无论是视觉观感还是拿在手机，都是很舒适的。
总的来说，这部手机各方面都很均衡，有着不错的屏幕、不错的处理器、不错的相机配置，4200mAh的电池配合120W的氮化镓充电器，15分钟就能把电池充满，续航能力也是不错的。还有16GB+512GB版本可以选择，售价5999，大家觉得值不值？