匿名飞控源码
1. 四轴mwc飞控源码改成用nrf无线模块控制的难度大吗，暑假想做一台四轴，用电脑控制的，上位机基本功
发"$M<" + cmdMsp + rc()4通道数据 +校验和，需要改固件。
2. 求资料，四轴飞行器飞控c语言源代码或者是PID控制PWM控制电机转速算法
额，关注论坛吧， 烈火四轴和匿名四轴 都做的很不错
四轴也是这两年才火起来的，在国外技术也已经很成熟了
去年全国大学生电子竞赛题目之一就有四轴，不过我没做
3. 什么是开源飞控
开源，我的理解就是跟谷歌的安卓系统一样，你可以自己做系统，意思就是你自己写控的程序。
开源。。。。基层的软件指令神马的都是公开的。。你可以随意的根据自己的需求来改写程序，使这硬件达到你需要的目的。
开源飞控就是原代码公开的 可由玩家自主编程 开发的飞控 可以自己写源码 添加一些功
望采纳，谢谢
4. pix4 飞控源码的stm32101程序在哪儿
你可以自己写一个void USART1_IRQHandler(void)函数
5. 什么叫开源飞控
飞控的源代码是公开的，像apm、mwc什么的好像就是
6. APM飞控的开源是怎么一回事!直接有单片机的代码！那么如果买回来之后，如果想改写飞控程序能行吗
哈哈 那你试试，一般自己改程序的人都飞不起来 先把别人的程序吃透 在考虑自己改吧
7. kk是开源飞控吗
是。kk是一个很有趣的开源飞控，由于其硬件要求低，价格大众化，所以虽然性能有限，还是有着广泛的使用群体。我也有一个kk飞控板，并且我下载了kk的源码进行研究，比较麻烦的是，kk的源码是用汇编写的，很多人是看不懂的。
开源飞控介绍
在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的出现。
开源的概念最早被应用于开源软件，开放源代码促进会用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。开源软件的发展逐渐与硬件相结合，产生了开源硬件。硬件与软件不同之处是实物资源应该始终致力于创造实物商品。
每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布开源代码，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的成果，管理者从众多的修改中选择合适的代码改进程序并再次发布新版本。形成“共同开发、共同分享”的良性循环。
8. apm飞控源码这个目录APMrover2是什么意思啊，用来干嘛的
应该不用、 因为现在运行在单片机、嵌入式上的代码基本是 C语言的、 不需要C++的知识。。
9. 有没有四轴飞行器源代码c语言的要有解释的
13年电子设计大赛的一个题目，当时淘宝价是只是方案就是600多元。不要说程序源代码啊
10. PX4源码分析5_PX4启动流程
上电之后程序入口为Firmware/NuttX/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_start.c中的__start函数，负责stm32芯片的底层初始化，包括是时钟，GPIO等。
<br />
__start函数调用Firmware/NuttX/nuttx/sched/os_start.c中的os_start函数，负责os的底层初始化，包括队列和进程结构等。
<br />
os_start函数调用Firmware/NuttX/nuttx/sched/os_bringup.c中的os_bringup函数，负责os基本进程的启动和用户进程的启动。用户启动入口由CONFIG_USER_ENTRYPOINT宏定义进行指定。
<br />
FMU和IO的启动入口不同，分别为：
（1）FMU中CONFIG_USER_ENTRYPOINT宏定义为nsh_main：
[1] 调用nsh_main函数。
[2] nsh_main函数调用Firmware/NuttX/apps/nshlib/nsh_consolemain.c中nsh_consolemain函数。
[3] nsh_consolemain函数调用nsh_initscript函数。
[4] nsh_initscript函数所执行的脚本即为FMU的启动脚本rcS。
[5] rcS脚本中负责挂载Sd卡，启动uorb，加载参数配置文件，启动dataman数据管理，启动各传感器，commander，执行rc.io，执行rc.interface（混控器），执行rc.mc_app（飞控姿态与位置算法）等。
（2）IO中CONFIG_USER_ENTRYPOINT宏定义为user_main：
调用src/moles/px4iofirmware/px4io.c中的user_start函数，负责IO基础环境的初始化，包括PWM，串口，ADC等，最后进入死循环，用于遥控器输入和与FMU通信的内容。