libusb源码
最先用avr写。包括启动程序，内核，文件系统。 如果uboot已经写进去了，那么以后可以配置好uboot和nfs， 直接启动到uboot状态，通过uboot的命令和网络进行烧写内核和fs。
‘贰’ android编译求助
1、安装 JDK
2、安装编译所需包
$sudo apt-get update
$sudo apt-get upgrade
$sudo apt-get install build-essential u-boot-tools uboot-mkimage binutils-arm-linux-gnueabihf
$sudo apt-get install gcc g++ gcc-arm-linux-gnueabi gcc-arm-linux-gnueabihf g++-multilib
$sudo apt-get install cpp-arm-linux-gnueabihf libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev wget fakeroot
$sudo apt-get install kernel-package zlib1g-dev libncurses5-dev build-essential
$sudo apt-get install texinfo texlive ccache zlib1g-dev gawk bison flex gettext uuid-dev
$sudo apt-get install ia32-libs git gnupg flex bison gperf build-essential zip
$sudo apt-get install curl libc6-dev x11proto-core-dev libx11-dev:i386 lib32ncurses5-dev
$sudo apt-get install libreadline6-dev:i386 mingw32 tofrodos python-markdown
$sudo apt-get install libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 libgl1-mesa-dev
3、下载 Android 源码包并解压，两个文件：
a20-android4.2_lichee.tar.gz
a20-android4.2_android.tar.gz
4、编译：
lichee编译通过，在编译android时：
source build/envsetup.sh
lunch
选择的是 sugar_cubietruck-eng
extract-bsp
make -j8
‘叁’ 求教usb的操作方法 关于 java.libusb-win32.jar包的问题
jar包就是类生成的class文件，你引入jar包则可以调用里面一些类中的方法java api:就是java提供的一些类方法的解释文档javadoc是Sun公司提供的一个技术，它从程序源代码中抽取类、方法、成员等注释形成一个和源代码配套的API帮助文档。
‘肆’ qt windows下怎样使用libusb
QtCreator是QT自带的开发工具,是学习QT非常好的参考资源.
本文提供对编译QtCreator的简单描述
(理论上官网发布的都是可以编译的,但实际编译时候会遇到一些问题,本文记录下解决方法)
编译环境：Windows 7 X64 + Visual Studio 2010 + qt5.0.2
编译过程：
1.解压缩qt-creator-2.7.0-src（源码从qt官网下载）
2.vs2010中，用qt vsaddin打开"qt-creator-2.7.0-src\qtcreator.pro"，等待导入完成（需要一定时间，耐心等候）
3.执行编译。编译过程可能会有多种错误，包括
(a) 错误：找不到某个json文件。
解决方法：打开出错project，在工程中加入json文件就可以。
如果文件系统中不存在这个json文件，则从另外的目录拷贝一个过来，简单修改一下内容就可以。
(b) 错误：编译moc生成的cpp文件时，提示找不到某个.h文件。
解决方法：用ultraEdit打开出错的vcxproj文件，删除moc.h文件时参数中对该.h文件的强制引用，
(c) 错误：找不到DATA_PATH定义。
解决方法：查找出错工程属性中预定义变量列表，复制DATA_PATH的预定义内容到源代码中。
4.修改完编译错误后，重新编译。因为循环依赖问题，可能要重复多编译几次，最终编译成功。
5.vs2010中，F5运行qtcreator这个project。qtcreator运行成功，
但是会发现qtcreator中的Design标签页总是空的，要解决这个问题，继续执行以下步骤。
6.vs2010中，依次用qt vsaddin打开以下工程，并执行编译
"qt-creator-2.7.0-src\src\plugins\qmldesigner\qmldesigner.pro"
"qt-creator-2.7.0-src\src\plugins\qmlprojectmanager\qmlprojectmanager.pro"
"qt-creator-2.7.0-src\src\plugins\qmlprofiler\qmlprofiler.pro"
7.运行qtcreator，此时可以发现qtcreator和官网预编译的版本完全一样了。