linux按键驱动

❶ 如何读取ARM开发板按键信息（在linux操作系统环境下，按键已经有驱动，并且做成了/dev/buttons设备）

用定时器处理程序，查询按键是否被按下，如果是按下的，把状态记录到缓冲区，然后开启定时器延时去抖，设定一个时间，如果发现没有被按下，就认为抬起，开启相应中断，函数key_timer_handler

❷ linux驱动编写方法

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❸ Linux下自己写设备驱动，比如按键驱动，能被qt调用吗和在Linux下调用不一样吧，毕竟C＋＋

qt严格来讲不是一种语言,而是C++的一个库.所以调用肯定是没问题的.但要选择对应的Qt版本,比如是不是嵌入式的.
另外,不知道你写的驱动是系统通用驱动还是专用硬件驱动.比如键盘,所写的驱动需要符合系统的标准,能被系统的其他程序通过标准输入接口去调用,这种通用的就与Qt没多大关系.但有些硬件,比如专用的指纹识别器,你写好驱动后封装成库形式,然后在Qt程序里调用你的库就好.

❹ Linux输入设备驱动

输入设备（如按键、键盘、触摸屏、鼠标等）是典型的字符设备，其一般的工作机理是底层在按键、触摸等动作发送时产生一个中断（或驱动通过Timer定时查询)，然后CPU通过SPI、I-C或外部存储器总线读取键值、坐标等数据，并将它们放入一个缓冲区，字符设备驱动管理该缓冲区，而驱动的read ()接口让用户可以读取键值、坐标等数据。显然，在这些工作中，只是中断、读键值/坐标值是与设备相关的，而输入事件的缓冲区管理以及字符设备驱动的file operations接口则对输入设备是通用的。基于此，内核设计了输入子系统，由核心层处理公共的工作。drivers/input/keyboardgpio_keys.c基于input架构实现了一个通用的GPIO按键驱动。该驱动是基于platform_driver架构的，名为“gpio-keys”。它将与硬件相关的信息(如使用的GPIO号，按下和抬起时的电平等）屏蔽在板文件platform_device的platform_data中，因此该驱动可应用于各个处理器，具有良好的跨平台性。GPIO按键驱动通过input_event () 、input_sync()这样的函数来汇报按键事件以及同步事件。从底层的GPIO按键驱动可以看出，该驱动中没有任何file_operations的动作，也没有各种IO模型，注册进入系统也用的是input_register_device (）这样的与input相关的API。这是由于与Linux VFS接口的这一部分代码全部都在drivers/input/evdev.c中实现了。

❺ 如何读取ARM开发板按键信息（在linux操作系统环境下，按键已经有驱动，并且做成了/dev/buttons设备）

这个得看驱动工程师咋设计的，中断的方式应该设成双边沿触发，也就是在按下和抬起多时候都会产生中断，那么两次中断才算是一次完整的按键，或者是按键抬起的时候产生中断，就在抬起的时候才会去响应，不用考虑 两次的问题

❻ 请问Linux内核里，USB键盘和鼠标的驱动都是哪些文件

usbhid和usbmouse.c都在/usr/src/linux/drivers/hid/usbhid目录下

USB 总线引出两个重要的链表！

一个 USB 总线引出两个重要的链表，一个为
USB 设备链表，一个为 USB 驱动链表。设备链表包含各种系统中的USB 设备以及这些设备的所有接口，驱动链表包含 USB 设备驱动程序（usb
device driver）和 USB 驱动程序（usb driver）。

USB 设备驱动程序（usb device driver）和 USB 驱动程序（usb driver）的区别是什么？

USB 设备驱动程序包含 USB 设备的一些通用特性，将与所有 USB 设备相匹配。在 USB core 定义了：struct usb_device_driver usb_generic_driver。usb_generic_driver 是 USB 子系统中唯一的一个设备驱动程序对象。而 USB 驱动程序则是与接口相匹配，接口是一个完成特定功能的端点的集合。
设备是如何添加到设备链表上去的？
在设备插入 USB 控制器之后，USB core 即会将设备在系统中注册，添加到 USB 设备链表上去。

USB 设备驱动程序（usb device driver）是如何添加到驱动链表上去的？
在系统启动注册 USB core 时，USB 设备驱动程序即将被注册，也就添加到驱动链表上去了。

接口是如何添加到设备链表上去的？
在 USB 设备驱动程序和 USB 设备的匹配之后，USB core 会对设备进行配置，分析设备的结构之后会将设备所有接口都添加到设备链表上去。比如鼠标设备中有一个接口，USB core 对鼠标设备配置后，会将这个接口添加到设备链表上去。

USB 驱动程序（usb driver）是如何添加到驱动链表上去的？
在每个 USB 驱动程序的被注册时，USB 驱动程序即会添加到驱动链表上去。
比如鼠标驱动程序，usb_mouse_init 函数将通过 usb_register(&usb_mouse_driver)
将鼠标驱动程序注册到 USB core 中，然后就添加到驱动链表中去了。其中 usb_mouse_driver 是描述鼠标驱动程序的结构体。

已配置状态（configured status）之后话
当鼠标的设备、接口都添加到设备链表，并且鼠标驱动程序也添加到驱动链表上去了，
系统就进入一种叫做已配置（configured）的状态。
要达到已配置状态，将经历复杂的过程，USB core 为 USB
设备奉献着无怨无悔。在这个过程中，系统将会建立起该设备的的设备、配置、接口、设置、端点的描述信息，它们分别被
usb_device、usb_configuration、usb_interface、usb_host_interface、
usb_host_endpoint 结构体描述。
设备达到已配置状态后，首先当然就要进行 USB 驱动程序和相应接口的配对，对于鼠标设备来说则是鼠标驱动程序和鼠标中的接口的配对。USB core 会调用usb_bus 总线的usb_device_match
函数，通过比较设备中的接口信息和 USB 驱动程序中的 id_table，来初步决定该 USB 驱动程序是不是跟相应接口相匹配。通过这一道关卡后，USB core 会认为这个设备应该由这个驱动程序负责。
然而，仅仅这一步是不够的，接着，将会调用 USB 驱动程序中的 probe 函数对相应接口进行进一步检查。如果该驱动程序确实适合设备接口，对设备做一些初始化工作，分配 urb 准备数据传输。
当 鼠标设备在用户空间打开时，
将提交 probe 函数构建的 urb 请求块，urb 将开始为传送数据而忙碌了。urb 请求块就像一个装东西的“袋子”，USB
驱动程序把“空袋子”提交给 USB core，然后再交给主控制器，主控制器把数据放入这个“袋子”后再将装满数据的“袋子”通过 USB core
交还给
USB 驱动程序，这样一次数据传输就完成了。

❼ 嵌入式Linux驱动编程中，关于按键驱动中要注册一个中断号：IRQ_EINT( 0),这个值是什么意思表示什么

是该中断线被占用了，可能是其他设备占用的，把那个地方找到，把中断线释放掉就行了

❽ 学嵌入式linux需要先学什么

韦东山：6000字长文告诉你如何学习嵌入式linux

链接：网页链接

第1章 单片机和Linux的区别

1.1 有哪些产品使用单片机或Linux

所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。

下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成，没错，“推导”。

从上图可以知道：

① 组成：

嵌入式Linux系统

= bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有APP)。

② bootloader：

它的目的是启动内核，去哪等读内核？读到哪里？去Flash等外设读内核，存到内存里去。所以需要有Flash里外设的驱动能力，为了调试方便还会有网络功能。

所以，可以认为 booloader = 裸机集合，它就是一个复杂的单片机程序。

③ Linux内核

Linux内核的最主要目的是去启动APP，APP保存在哪里？保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里？在Flash、SD卡等设备里，甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力。

不仅如此，Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。

所以：Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

2.3 要学习bootloader吗

Bootloader有很多种，常用的叫作u-boot。

在实际工作中，对于u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的，比如为了便于调试，它支持网络功能；有些内核是保存在FAT32分区里，于是它要能解析FAT32分区，读FAT32分区的文件。

花那么多精力去学习u-boot，但是工作中基本用不到，这对初学者很不友善。

所以，对于初学者，我建议：理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令，这就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader，那么再去研究它吧。

2.4 要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等，如果要学习Linux内核，从驱动程序入手是一个好办法。

但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗？显然不是。

作为初学者，懂几个简单的驱动程序，有利于工作交流；理解中断、进程、线程的概念，无论是对驱动开发、应用程序开发，都是很有好处的。

所以对于初学者，建议前期只学习这几个驱动：LED、按键、中断。

① LED驱动程序：

这是最简单的驱动程序。

② 按键驱动程序：

它也比较简单，从它引入“中断”。

③ 中断：

从“中断”它可以引入：休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发，还是对应用开发，都很重要。

所以，对于初学者，我建议必须学习这几个驱动：LED、按键、中断。

入门之后，如果你想从事内核开发、驱动开发，那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等)，掌握若干个大型驱动程序后，你对内核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动，它们是很难的，如果工作与此相关再去研究。

2.5，要学习Linux应用程序吗？先学一些基础技能

要学，即使以后你只想研究内核，一些基本的应用开发编写能力也是需要的：

① 基本设备的访问，比如LCD、输入设备

② 进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

③ 休眠-唤醒、POLL机制、信号

④ 网络编程

①②③部分的知识，跟驱动有密切的关系，它们是相辅相承的。

掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后，在工作中你就可以跟别人友好沟通了，不至于一脸懵逼。

2.6，应用程序是怎么启动的？要了解一下根文件系统

你辛辛苦苦写出了应用程序，怎么把它放到板子上，让它开机就自动启动？

你写的程序，它依赖于哪些库，这些库放到板子上哪个目录？

怎么做一个可升级的系统？即使升级中途断电了，也要保证程序至少还可以运行老的版本？

这些都需要我们了解一下根文件系统。

先了解一下init进程：它要读取配置文件，根据配置文件启动各个APP。

了解了init进程，你就了解了根文件系统的组成，就可以随心所欲裁剪系统，为你的项目制作出最精简的系统。

第3章 学习方法

3.1，先不要打破砂锅问到底

嵌入式涉及的东西太多太杂了，如果心里没有主线，碰到什么都要去研究个透彻，最终反而忘记自己要学什么了。

嵌入式涉及硬件知识、软件知识，软件里涉及汇编、ARM架构、C语言、Makefile、Shell；又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI。

比如我们会用到Makefile，了解它的基本规则，会用我们提供的Makefile就可以。

不需要深入研究那些make函数，因为在工作中都有现成的Makefile给你使用，不需要自己去编写一套Makefile。何必花上好几天去深入研究它呢？

比如我们会用到bootloader，难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗？工作中基本不需要改u-boot，会用那几个命令就可以。

甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令，何必？我们在视频中用到什么命令，你不懂时再去网络一下这些命令就可以了。

不要脱离初学者的主线：应用基础、驱动基础。有了这2个基础后，你想深入研究某部分时，再去花时间吧。

3.2，思路要清晰，不怕抄代码

视频里的代码，请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟？我2009年在华清远见上课时，

每次上课我都要给学生写一次那些驱动，十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

记不住那些函数？我也记不住，我都是去参考同类的驱动程序，这又不是闭卷考试。

但是要理清楚思路，你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能？这个要弄清楚。

有了思路后再写代码，不知道怎么写？没关系，看看视频，看看示例，然后关闭视频看看能否自己写出来。

3.3，对自己的方向很了解，我只能带你到这里了

我的专长是操作系统，是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。

如果你决定深入研究某方面时，我并不能带你多久。你要去看源码，去看这方面的专业书籍。

比如想深入钻研内核的内存管理时，它有页表映射(你需要阅读ARM架构的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等，内容非常多。有时候连书籍都没有，你需要直接啃代码。

当你想从事某个行业时，就需要深入研究行业相关的知识。

比如CAN总线，它可以写成一本书：CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构，CAN应用报文，CAN网络管理报文，CAN诊断报文。

想做物联网网关，需要深入研究MQTT，MQTT协议相对简单，但是MQTT英文原版协议有130多页，中文版有近100页，是一本小书了。

每个行业都有自己的业务逻辑，在掌握基本的编程能力之一，你需要结合具体的业务去深入学习。

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❾ linux驱动开发1之什么是驱动

准确来说，驱动是针对于硬件设备的，比如：

一个键盘，插到电脑上，那么电脑是如何使用键盘的呢，它们两者之间是如何相互交互的呢。这个过程是需要驱动程序来实现的。

键盘插入电脑，引发一个中断，然后中断程序会检查设备，并将一个驱动程序与这个键盘设备进行绑定，当你按下一个按键，会触发键盘内的电子信号的传输（理解为电位1和0吧），并最终转换为数字信号（即0和1表示的），然后Linux系统中的驱动程序接收到了这个信号，根据这个信号来判断触发了哪个按键（这个中间，其实有很多工作，不过可以这样概括的理解），最终反馈到屏幕上。

看到了吗，驱动，就是一个可以和硬件通信（能够正确理解硬件发出的信号）的程序。

看到这，我想你应该明白了，你也可以为一个鼠标写一个驱动（前提是你了解这个鼠标的通信协议，即电位转换情况），然后你可以把鼠标左键点击的效果，更改成正常情况下，鼠标右键点击的效果。是不是挺有意思的。

另外，因为现在系统的日益成熟，现在Linux系统工作者很少有机会再写硬件驱动程序了，因为这些驱动，大多数硬件产商都会给做好了（因为Linux驱动接口封装的很好）。在移植到其它平台的时候，可能只需要简单的修改一下Linux的驱动，就可以用了。

（ps：望采纳）