kk源码飞控

① KK源码网是骗子网站！！！

KK源码网真的是骗子网站，没有注册的时候提示注册以后才可以下载，注册要50元，注册了以后才发现里面的源码全部都是几十元到到几千元，充值了还下载不了，购买的源码还得问他们要，这还不算，最后花几百元买的源码还不能用，可以用的要几千几万RMB 坑B,一环一环的套路。

② 在淘宝上看到很多飞控板，如KK什么的。。。请问这些飞控板是把程序写好烧到里面的还是需要自己写程序

飞控根据源程序开放程度分为开源和非开源。

目前主流的开源飞控有：APM，PX4，海盗，KK。 其中KK是最基础的一款，它不像其他飞控一样有自稳和返航等诸多功能，只能帮助你实现对飞行器的初等控制。它能够允许你对飞控程序进行修改，但前提是你得懂这些语言结构。

③ KK飞控上电后led亮一下熄灭，拨动一下遥控，飞控的LED一直闪烁不停这是什么问题，三电位器也置中点了

～希望能帮到你，给个好评哦，谢谢了.. 前期准备

在进行其他一切之前，首先我们的确认我们的飞机的飞行模式，其实KK支持的飞行模式挺多的，但是如果要更换模式的话就必须刷固件，而且一次只能使用一种模式。
正如前面所说，对于四轴有两种模式，

对于这两种模式，kk都是支持的，但是你在买的时候需要向老板说明你要的是哪种模式，不然买回来不对的话就得自己刷固件了，因为暂时没有用到刷固件的内容，所以先不深入这个话题。

1. 接线安装

附上一张kk板子的图片，以便对KK有个大概的认识

将飞控板上的4个通道输入插座连接至接收机，各个通道按照如下顺序对应：
AIL——副翼
ELE——升降舵
THR——油门
RUDD——方向舵
当然别忘了给接收机供电。
电调部分，按照上面飞行模式的图中的顺序依次接到M1~M4接口。

具体的接线方法可以参考前面的视频，对于之前的疑问，kk电源的供给，应该是来自于电调没错，顺便电调能把电压降到5v。

2. 调试

飞控板带有3个电位器旋钮

主要用在两个地方：
•基本设置；
开机时如果某个旋钮或者全部旋钮处于最小位置(逆时针方向转到底)，
则会进入对应的设置项目。
•正常使用时，调整三个轴向陀螺仪的感度
逆时针方向旋转为减小感度，顺时针方向旋转为增大感度，
如上图所示：
左边的旋钮位置表示方向舵(YAW)感度为最小，
中间的旋钮位置表示升降舵(PITCH)感度为50%，
右边的旋钮位置表示副翼(ROLL)感度为最大。

基本设置
每次连接新的遥控设备或者电调来使用时，都需要对飞控板做一次基本设置。基本设置主要包含以下步骤1～4：
1． 设置遥控器通道的正反向；
2． 通道中立点校准；
3． 设置陀螺仪修正方向；
4． 油门行程校准；
5． 清除所有设置参数(通常无需使用此功能)；
6． 调整陀螺仪感度；
7． 用遥控器设置启动模式。
请在确保所有设置完成前先不要安装螺旋桨，避免受伤！

1． 设置遥控器通道的正反向；

请在遥控器上新建一组模型数据（如果遥控器有此功能的话），或者清除所有遥控器设置参数后再设置通道正反向，然后按照上表中的正反参数来调整您的遥控器，如果您的遥控器品牌不在上述表格中，那就需要通过自行测试来确定每个通道的正反状态。
请注意不要打开遥控器的任何混控功能，否则会导致输入飞控的信号不正确。
测试过程
-打开发射机和飞控电源
-油门推到1/4位置，电机应该会启动
-向前推俯仰手柄，俯仰轴上的后面位置的电机应该会加速；否则的话，需要将俯仰通道反向设置
-向左推横滚手柄，横滚轴上的，右边位置的电机应该会加速；否则的话，需要将横滚通道反向设置
-向左推偏航手柄，俯仰轴上的前、后面位置的电机应该会加速；否则的话，需要将偏航通道反向设置

2． 通道中立点校准
中立点校准指的是让飞控的3个通道（除油门外）认准对应遥控器通道的中立点信号，避免因遥控器本身信号的误差导致飞行出现误动作。

- 油门最低状态下，升降舵摇杆拉至最低保持3秒，灯快闪，这时放开升降摇杆至中立（油门还是保持最低位），程序开始校准，完成时灯闪一下，中立点校准完毕。
看到另外一个文档上说是：将PITCH旋钮调整到0位置，系统通电即可校准完毕。可能是版本不一样，上面无需调整旋钮的是在v5.5的说明说上看到的。

3． 设置陀螺仪修正方向
陀螺仪修正方向指的是飞控在三个轴向上对机体倾斜的方向进行角度判断而做出的反动作修正。修正方向针对副翼、升降舵和方向舵三个通道，每个通道可以独立设置正反修正，默认情况下，三个通道都为正向修正。
检查陀螺方向
-打开发射机和飞控电源
-油门推到1/4位置，电机应该会启动
-机头(俯仰轴)向前/朝下倾斜，俯仰轴前面位置的电机应该会加速;否则的话，俯仰陀螺需要反向设置
-四轴(翻滚轴)向左/朝下倾斜，翻滚轴左边位置的电机应该会加速;否则的话，翻滚陀螺需要反向设置
-沿偏航轴顺时针转动四轴，俯仰轴前后位置的电机应该会加速;否则的话，偏航陀螺需要反向设置
修正过程
-将ROLL旋钮调整到0位置（逆时针旋转）

-系统通电,等待飞控LED快闪3次，表示进入陀螺仪修正方向调整功能；
-设置陀螺仪修正方向，把对应通道的摇杆拨到左边或者上面位置，表示正向修正，拨到右边或者下面位置，表示反向修正，当任意方向拨动摇杆时，飞控LED会常亮，摇杆回到中间时，LED会熄灭；
-设置完成，断电并把ROLL旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。

4． 油门行程校准
油门行程校准很重要，处理好这个步骤可以确保电机运转的一致性较好而不是出现误动作，所以请注意，不要使用无法设置油门行程的电调！
-请先把电调设置项目中的“电池类型”调整成“镍氢/镍镉”而不是“锂电”
-将YAW旋钮调整到0位置（逆时针旋转）;

-打开发射机, 把油门摇杆推到最高位置；
-系统通电；
-等待飞控LED快闪3次，表示进入油门行程校准功能；
-确认接收机正常收到遥控器信号后继续等待几秒钟；
-等待飞控LED快闪3次（开始校准）（仅限于V1.6固件及后续版本）；
-等待电调确认好油门最高点信号（请根据电调说明书听电机提示音）；
-把油门摇杆推到最低位置；
-等待电调确认好油门最低点信号；
-设置完成，断电并把YAW旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。

5． 清除所有设置参数
此功能用于复位飞控，恢复所有参数为默认值（与重新刷写固件后的情况一致）。
-将三个旋钮都调整到0位置（逆时针旋转）：

-系统通电；
-等待几秒钟；
-复位完成，断电并把三个旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。

6． 调整陀螺仪感度；

-增大感度：对应的旋钮顺时针旋转；
-减小感度：对应的旋钮逆时针旋转；
-初始陀螺仪感度值为50%；
-飞行时，可以逐渐增大感度，当机体开始出现快速摆动，就稍微减小一点感度，直到可以稳定即可；
-如果感度太低，机体对摇杆动作的反应就会变得较为迟缓。

7． 用遥控器设置启动模式。
-系统通电后，必须使用特定的摇杆动作来启动，直到LED常亮后飞控才能正常工作；
-正常情况下应按照如下动作启动飞控：
-油门置于最低点，方向舵置于最右边；
-等待大约1秒钟，LED就会常亮，这时即可开始飞行。
-如果启动失败，请尝试以下几种方法：
-把油门微调往下调整；
-检查油门及方向舵通道的正反向是否正确无误。
-以下是启动/陀螺仪校准模式的摇杆动作图：

④ kk是开源飞控吗

是。kk是一个很有趣的开源飞控，由于其硬件要求低，价格大众化，所以虽然性能有限，还是有着广泛的使用群体。我也有一个kk飞控板，并且我下载了kk的源码进行研究，比较麻烦的是，kk的源码是用汇编写的，很多人是看不懂的。

开源飞控介绍

在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的出现。

开源的概念最早被应用于开源软件，开放源代码促进会用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。开源软件的发展逐渐与硬件相结合，产生了开源硬件。硬件与软件不同之处是实物资源应该始终致力于创造实物商品。

每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布开源代码，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的成果，管理者从众多的修改中选择合适的代码改进程序并再次发布新版本。形成“共同开发、共同分享”的良性循环。

⑤ KK飞控用的是什么单片机

四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：
格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器160
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)
天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。
调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了。
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行。
大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去，高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心。

⑥ 请问kk飞控必须要用接收机吗

你想要用单片机也可以 但是 据我所知 接受机一定是需要的 kk飞控本身是没有接受装置的~
单片机的话你就要自己做比例控和接收机 建议买现成的商品控~

⑦ kk飞控配天地飞6a已安装完毕，求大神指导调试，按网上攻略，第一步也完成不了

电池不能单独供电，要四个电机从一个电池组供电，还有电调的红色红电线断掉3个，留一个供电就行，其他的问题暂时没发现

⑧ 【求助帖】KK飞控如何激活 【二次求助尚未解决】

卅谴z所说的“激活”是说解锁吧。 KK解锁无论是日本手，还是美国手，基本的方法就是：油门最低+方向舵最右，见下图咯： 如果按照这个方法还不能解锁，原因很可能是：kk飞控认为，油门没有到最低，那么很简单，将油门通道微调再拉低点试试。 最好的解决办法，把电调的油门行程校准一下，再把油门微调稍微拉低一点。

⑨ 在四轴飞行器上买了KK飞控是不是不需要再买陀螺仪

KK板上自带陀螺仪，故不需要再买。

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。

⑩ 无人机都有哪些飞控，飞控都有什么特点

KK飞控，APM飞控，MWC飞控，DJI NAZA飞控等等。
KK飞控价格便宜，硬件结构简单
APM基于Arino平台，有地面站软件，代码开源
MWC也是基于Arino平台，有地面站软件，代码开源
DJI NAZA飞控则是封闭运行的商业软件，特点是性能稳定，代码不开源