机械手数据库

1. PLC控制机械手设计毕业论文

这也叫毕业设计？太简单了吧
我做过这课程设计，这个网上有很多啊
你们学校图书馆不能查资料吗
用数据库检索的话更多了

2. 立式加工中心机械手刀库乱刀求助

如果是系统故障，你换一个新的刀库也一样出故障。
请检查刀库换刀宏程序是否有问题？
检查刀库各个限位开关调整距离，或支架是否稳固？
另外，系统内刀库数据库是否紊乱，而检测报警又被关闭后会造成这个故障现象。请到中国机床服务论坛中查找相近案例，以举一反三。

3. 什么是搜索引擎举例说明！

所谓搜索引擎，就是Internet网上用来查找文件、档案的一个智能化的机器人。我们现在所说的搜索引擎都是基于WWW的，也就是基于网页的检索。现在，根据这种智能化机器人的工作方式，很多人又把它称作爬行蜘蛛，或机械手。

但是，这些其实并不是互联网上最早的信息检索服务器。在整个Internet有一些称为文件、档案服务器的计算机，这种服务器是Internet上，用来查找其标题，满足特定条件的所有文档的自动搜索服务的工具。

为了从匿名FTP服务器上下载一个文件，必须知道这个文件的所在地，即必须知道这个匿名FTP服务器的地址，及文件所在的目录名。所以，这种信息检索服务器，就是帮助用户在遍及全世界的无数个FTP服务器中，寻找文件的工具。它另外还被称作文档查询服务器。用户只要给出所要查找文件的全名或部分名字，文档查询服务器就会帮用户查出，在哪些FTP服务器上存放着这样的文件。

使用信息检索服务器，进行查询要查找的文件名或部分文件名，必须知道某个或几个信息检索服务器的地址。才能帮助你找到你需要的文件，或目录的匿名FTP主机的名字。也就是说，当你想要检索一个你需要了解的文件或目录时，你要做的事情是告诉信息检索服务器。你要检索什么，信息检索服务器将按照你提供的要求进行检索，然后显示每一个包含有那份文件或目录的匿名FTP主机的名字。信息检索服务器最后会把检索者检索的文件详细的告诉你目录路径。这样，你就可以轻易地从相应的FTP主机中，取得你所需要的FTP文件。

信息检索服务器经历了长达20年左右的发展，逐步改进，完善。名称也逐步被统称为爬行蜘蛛，机械手，搜索引擎。

搜索引擎的分类

从搜索引擎的工作原理上来区分，搜索引擎有三种基本类型；

第一类是纯技术型的全文检索搜索引擎，如google yahoo等，其原理是通过机器手(即Spider程序)到各个网站收集，存储信息，并建立索引数据库供用户查询。

第二类称为分类目录搜索引擎，这种搜索引擎并不采集网站的任何信息，而是利用各网站向搜索引擎提交网站信息时，填写的关键词和网站描述等资料，经过人工审核编辑后，如果符合网站登录的条件，则输入数据库以供查询。

第三类称为元搜索引擎 ，元搜索引擎（MetaSearch）的特点是在接受用户查询请求时，同时在其他多个引擎上进行搜索，把多个独立搜索引擎的搜索结果整合、控制、优化，再把搜索结果输出到客户端。元搜索引擎不需要庞大的网页数据库，而能够搜索到更加丰富、准确的内容。利用其它独立搜索引擎整合、控制、优化搜索结果的技术称为“元搜索技术（Meta-Searching Technique）”，是元搜索引擎的核心技术。在搜索结果排列方面，有的直接按来源引擎排列搜索结果，有的则按自定的规则将结果重新排列组合。

参考 网络，谷歌，雅虎，搜搜，搜狗，有道，必应

4. 急急急急，求助MCGS高手，现在做机械手状态画面遇到问题，怎样实现机械手动画的单步控制，

动画连接
由图形对象搭制而成的图形画面是静止不动的，需要对这些图形对象进行动画设计，真实地描述外界对象的状态变化，达到过程实时监控的目的。MCGS实现图形动画设计的主要方法是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画属性。在系统运行过程中，图形对象的外观和状态特征，由数据对象的实时采集值驱动，从而实现了图形的动画效果。
本样例中需要制作动画效果的部分包括：
按钮的开停及指示灯的变化。
2． 机械手的动画效果。
3.5.1按钮的开停及指示灯的变化
[1] 按钮的动画连接：双击“启动按钮”，弹出“属性设置”窗口，单击“操作属性”选项卡，显示该页，如图所示。选中“数据对象值操作”。单击第1个下拉列表的“▼”按钮，弹出按钮动作下拉菜单，单击“取反”。单击第2个下拉列表的“？”按钮，弹出当前用户定义的所有数据对象列表，双击“启动按钮”。用同样的方法建立复位按钮与对应变量之间的动画连接。单击“保存”按钮。

图 6 按钮控件的属性设置
[2] 指示灯的动画连接：双击启动指示灯，弹出“单元属性设置”窗口。单击“动画连接”选项卡，进入该页，如图所示。单击“三维圆球”，出现“？”和“>”按钮。单击“>”按钮，弹出“动画组态属性设置”窗口。单击“属性设置”选项卡，进入该页，如图所示。单击“可见度”选项卡，进入该页，如图所示。在“表达式”一栏，单击“？”按钮，弹出当前用户定义的所以数据对象列表，双击“启动”（也可在这一栏直接输入文字：启动）。在“当表达式非零时”一栏，选择“对应图符可见”，如图所示。

图7 指示灯控件的动画组态设置
图8 指示灯控件的单元组态设置

图9 指示灯控件的单元组态可见度设置
单击“确认”按钮，退出“可见度”设置页。
单击“确认”按钮，退出“单元属性设置”窗口，结束启动指示灯的动画连接。单击“保存”按钮。按照前面的步骤，依次对其它指示灯进行设置。
3.5.2 构件移动动画连接
[1]垂直移动动画连接。单击“查看”菜单，选择“状态条”，在屏幕下方出现状态条，状态条左侧文字代表当前操作状态，右侧显示被选中对象的位置坐标和大小。在上工件底边与下工件底边之间画出一条直线，根据状态条大小指示可知直线总长度，假设为72个像素。在机械手监控画面中选中并双击上工件，弹出“属性设置”窗口。在“位置动画连接”一栏中选中“垂直移动”。单击“垂直移动”选项卡，进入该页，如图所示，在“表达式”一栏填入：垂直移动量。在垂直移动连接栏填入各项参数，意思是：当垂直移动量=0时，向下移动距离=0；当垂直移动量=25时，向下移动距离=72。单击“确认”按钮，存盘。（垂直移动量的最大值=循环次数*变化率=25*1=25；循环次数=下移时间（上升时间）/循环策略执行间隔=5s/200ms=25次。变化率为每执行一次脚本程序垂直移动量的变化，本例中加1或减1。）

图10 下杆垂直运动量的设置
[2] 垂直缩放动画连接。选中下滑杆，测量其长度。在下滑杆顶边与下工件顶边之间画直线，观察长度。垂直缩放比例=直线长度/下滑杠长度，本例假设为200。选中并双击下滑杆，弹出属性设置窗口，单击“大小变化”选项卡，进入该页，如图所示设定。变化方向选择向下。变化方式为缩放。输入参数的意义：当垂直移动量=0时，长度=初值的100%；当垂直移动量=25时，长度=200%。

图11 下杆垂直缩放的设置
[3] 水平移动动画连接。在工件初始位置和移动目的地之间画一条直线，记下状态条大小指示，此参数即为总水平移动距离，假设移动距离为180。脚本程序执行次数=左移时间（右移时间）/循环策略执行间隔=10s/200ms=50次。水平移动量的最大值=循环次数*变化率=50*1=50，当水平移动量=50时，水平移动距离为180。按图对右滑杆、机械手、上工件分别进行水平移动动画连接。参数设置的意思是：当水平移动量=0时，向右移动距离为0；当水平移动量=50时，向右移动距离为180。

图12 左杆水平移动的设置
[4] 水平缩放动画连接。估计或画线计算左滑杆水平缩放比例，假设为300。按图所示
设定参数。填入各个参数，并注意变化方向和变化方式选择。当水平移动参数=0时，长度为初值的100%；当水平移动参数=50时，长度为300%。单击“确认”按钮，存盘。

图13 左杆缩放设置

[5] 工件移动动画的实现。选中下工件，在“属性设置”页中选择可见度。进入“可见度”页，在表达式一栏填入：工件夹紧标志；当表达式非零时，选择：对应图符不可见。意思是：当工件夹紧标志=1时，下工件不可见；工件夹紧标志=0时，下工件可见。选中并双击上工件，将其可见度属性设置为与下工件相反，即当工件夹紧标志非零时，对应图符可见。存盘调试。
3.5.3 控制程序的编写
[1] 定时器的使用。单击屏幕左上角的工作台图标，弹出“工作台”窗口。单击“运行策略”选项卡，进入“运行策略”页，如图所示。选中“循环策略”，单击右侧“策略属性”按钮，弹出“策略属性设置”窗口，如图所示。在“定时循序执行，循环时间[ms]”一栏，填入200。单击“确认”按钮。选中“循环策略”，单击右侧“策略组态”按钮，弹出“策略组态：循环策略”窗口。单击“工具箱”按钮，弹出“策略工具箱”，如图所示。在工具栏找到“新增策略行”按钮，单击，在循环策略窗口出现了一个新策略，如图所示。在“策略工具箱”选中“定时器”，光标变为小手形状。单击新增策略行末端的方块，定时器被加到该策略，如图所示。定时器的功能分为，启停功能：在需要的时候被启动，在需要的时候被停止。计时功能：启动后进行计时。计时时间设定功能，即可以根据需要设定时计时。状态报告功能：即是否到设定时间。复位功能，即在需要的时候重新开始记时。对定时器属性设置。双击新增策略行末端的定时器方块，出现定时器属性设置。

在“设定值”栏填入：12，代表设定时间为12s。在“当前值”栏，填入：计时时间。或单击对应“？”按钮，在弹出的变量列表中双击“计时时间”。至此，“计时时间”变量值将代表定时器计时时间的当前值。在“计时条件”一栏，直接或操作“？”按钮填入：时间到。则计时时间超过设定时间时，“时间到”变量将为1，定时器开始计时；为0时，停止计时。在“复位条件”一栏，填入：定时器复位。代表该变量为1时，定时器复位。在“计时状态”一栏，直接或操作“？”按钮填入：时间到。则计时时间超过设定时间时，“时间到”变量将为1，否则为0。在“内容注释”一栏，填入：定时器。单击“确认”按钮，退出定时器属性设置。保存。

5. 求一篇机械手相关英文期刊文献及其翻译。

先到网络文库，找一篇此类文档中文的，然后用有道翻译，或是谷歌在线翻译翻成英

文，然后把英文放上面，中文放下面。希望可以帮到你。

一，选题要新颖。
这次我的论文的成功，和高分，得到导师的赞许，都是因为我论文的选题新颖所给我带来的好处。最好涉及护理新领域，以及新进展，这样会给人耳目一新的感觉。

二，大量文献做基础
仔细查阅和你论文题目和研究范围相关的文献，大量的文献查阅会你的论文写作铺垫，借鉴别人的思路，和好的语言。而且在写作过程不会觉得语言平乏，当然也要自己一定的语言功底做基矗
三，一气呵成
做好充分的准备，不要每天写一些，每天改一些，这样会打断自己的思路，影响文章的连贯。

四，尽量采用多的专业术语
可能口语化的表达会给人带来亲切感，但论文是比较专业的形式，是有可能做为文献来查阅和检索的，所以论文语言的专业化，术语化会提升自己论文的水平。
五，用正规格式书写
参考正规的论文文献，论文格式。不要因为格式问题，而影响到你论文的质量。
六，最好在计算机上完成写作过程
如果有条件最好利用电脑来完成写作过程，好处以下几点：1，节省时间，无论打字的速度慢到什么程度，肯定要比手写的快。2，方便，大量的文献放在手边，一个一个查阅是很不方便的，文献都是用数据库编辑，所以都是在电脑上完成。提前先在电脑上摘要出重点，写出提纲，随时翻阅，方便写作。3，修改编辑，在电脑随时对文章进行修改编辑都是非常的方便。4，随时存档，写一段，存一段，防止突然停电，或者电脑当机。本人就是吃了这个大亏，一个晚上的劳动，差点就全没了，幸亏男友是电脑高手，帮我找回。否则就恨着电脑，哭死算了。
七，成稿打印好交给导师
无论你的字写的多么优美，还是按照惯例来，打印出的文字显的正规，而且交流不存在任何的问题，不会让导师因为看不懂你的龙飞凤舞，而低估你的论文。而且干净整洁，女孩子不仅注意自己的形象问题，书面的东西也反映你的修养和气质。
八，听取导师意见，仔细修改
导师会给你一些关于你论文建设性的意见，仔细参考，认真修改。毕竟导师是发表过多篇论文，有颇多的经验。

参考文献可以在网络学术中找到。

文献资料或是相关资料可以在万方、知网找到。

相关数据可以在相关统计网站找到，希望可以帮到你。

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）
3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。
6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献着录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、着作或文章的标题、作者、出版物信息。

6. MES和ERP有什么区别

“ ERP——业务计划系统——解决生产什么的问题；MES——制造执行系统——解决如何生产的问题”

制造企业面临着紧迫的竞争压力，利润越来越少，交货时间越来越紧迫，生产周期缩短，同时产品变得更复杂。大部分企业已经在使用ERP系统，他们就会认为：“我已经使用了ERP，为什么还需要MES（制造执行系统）？”

我们想说：ERP只知道“为什么”，但MES知道“怎么做”！

随着ERP在企业应用的深入，ERP系统逐渐显示出其局限性。传统ERP定位于企业计划，其管理的数据以周、天为时间周期，无法对现场执行实时的有效管控，即所谓的在制造过程中存在“信息黑洞”。这个“信息黑洞”对制造过程的管理和控制的影响愈发不利。

制造执行系统MES的出现可以消除这些不利影响，在产品从工单发出到成品产出的过程中，扮演生产活动最佳化的信息传递者，在企业上下层之间提供一个双向的生产信息流。如果把MES系统与ERP集成起来，不仅能充分发挥它们各自的优势；同时，可使MES系统的生产计划更合理，使ERP系统的数据更及时有效，工作效率更高。

7. 本人大二狗一枚，自学了sw,UG,plc,51,C#,sql,stm32,但最近迷茫了，求大神指教

没事，现在还是大二，还在打基础，学的多没坏处，到了大四再精修几项也不迟，你学的东西都有若干的联系，说不定什么时候就用到了
solidworks是做机械设计的，可以设计出一套设备的机械结构，其本身可以单独入门一个行业，从事机械设计职位的工作
PLC是编程的应用层面，做逻辑控制，和触摸屏，伺服，变频器组成一套控制系统，比如做个机械手，包装机，称重，供水等等非标设备，从事的是电气自动化设计的工作
51单片机和stm32都是嵌入式行业的敲门砖，基础一样，学会了51或者stm32就可以继续深入嵌入式行业，其必须的课程就是C语言，嵌入式行业很吃香薪资也很好，但是入门难度高，但是作为大二的学生，有资源，有时间，有精力，有条件其实难度也不算很大，可以考虑嵌入式

另外Linux也是嵌入式行业使用的操作系统
c#和sql是做网站和数据库的，这个是计算机专业发展方向的一种选择，和计算机有关的编程薪资都不差了，这就不多说了
所以要看你大学的本专业是什么，是自动化相关的就选择嵌入式，这条路水深，学海无涯

8. mcgs中x是只读怎么办不能利用组态的窗口建立按

1) 首先双击桌面MCGS组态环境图标，进入组态环境，屏幕中间窗口为工作台。
2) 单击文件菜单中“新建工程”选项，自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG”。
3) 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。
4) 在文件名一栏内输入“机械手控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。
在MCGS中，变量也叫数据对象。实时数据库是MCGS工程的数据交换和数据处理中心。数据对象是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也就是定义数据对象的过程。定义数据对象的内容主要包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。
变量的分配
在开始定义之前，我们先对系统进行分析，确定需要的变量。本系统至少需要16个变量
变量定义的步骤
1) 单击工作台中的“实时数据库”选项卡，进入“实时数据库”窗口页，如图2所示。窗口中列出了系统已有变量“数据对象”的名称。其中一部分为系统内部建立的数据对象。现在要将表中定义的数据对象添加进去。
2) 单击工作台右侧“新增对象” 按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了一个新的数据对象，如图3所示。
3) 选中该数据对象，按“对象属性”按钮，或双击选中对象，则打开“数据对象属性设置” 窗口。
4) 将“对象名称”改为：启动按钮；“对象初值”改为：0；“对象类型”选择：开关型；在“对象内容注释输入框”内输入：机械手启动信号，X11输入，1有效。
5) 单击“确定”。如图4所示。
6) 按照步骤2~5，根据上面列表，设置其他数据对象。
7) 单击“保存”按钮。

9. 光盘库的虚拟光盘库

蓝光光盘库（BD Jukebox）的内部构造如下。
光盘库是一种带有自动换盘机构（机械手）的光盘网络共享设备。光盘库一般由放置光盘的光盘架、自动换盘机构（机械手）和驱动器三部分组成。光盘库一般配置有1~14台驱动器，可以是只读蓝光驱动器，也可以是蓝光刻录机，或者是DVD驱动器，可容纳 45~690片光盘，每个盘仓可容纳15或50片光盘，分为智能热插拔式盘仓和普通盘仓，这样一是可方便光盘的存放和取用，二是直接构成了三级存储的近线和离线的搭配结构。光库通过高速SCSI端口与网络服务器相联，光盘驱动器通过自身接口与主机交换数据。用户访问光盘库时，自动换盘机构首先将驱动器中的光盘取出并放置到盘架上的指定位置，然后再从盘架中取出所需的光盘并送入驱动器中。自动换盘机构（机械手）的换盘时间通常在秒级。 作为一种超大容量的光存储设备，蓝光光盘库具有以下特点：
1. 产品系列化：蓝光光盘库已拥有BD-ROM、BD-RE库。
2. 高容量：每张盘片的容量可达50GB，光盘库总容量最高可达35TB；
3. 高可靠性：光盘的寿命为一百年。
4. 高性能/价格比的存储介质：光盘的存取速度几乎接近硬盘的速度，可更换的智能热插拔式光盘仓可使光盘库的容量达到无限大，同时，您可选用多个驱动器和利用双盘传送来提高存取的性能；
5. 灵活的设计：有多种型号可供选择，而且，随着您需要的增长，可扩展存储容量。可增添光盘驱动器，通过增加读写头下数据量而使性能得以改善。
6. 与各系统无缝连接：可以应用于Windows NT,Net Ware,Unix,HP,IBM AIX,SUN OS。
7. 安装简便：直接与服务器连接，SCSI接口。
8. 使用方便：客户端无需安装任何软件,直接访问。
9. 易于管理：只需简单培训，管理自动化。
10. 可靠性高：平均无故障时间500万次。
11. 对环境要求低：全封闭式机柜，内部自净化可滤系统。
12. 检索速度快：支持跨盘检索。 蓝光光盘库，适用于所有大容量资料数据的存储场合，适合存储一些资料性的不经常更改的数据，比如：医院的医疗影像资料、银行等金融机构的重要票据影像资料、图书馆的书库、电视台的音像资料库等等。
蓝光光盘库还适合作为二级存储设备。传统的方式一直把数据或数据库建立在硬盘上，但据国外权威机构统计结果显示80%的硬盘数据是不经常被访问的，但这些不经常被访问的数据却占据了宝贵而且昂贵的磁盘空间，有了DVD光盘库你就可以把经常访问的数据存放在磁盘或磁盘阵列上，不经常访问的数据放在超大容量DVD光盘库中，由此得到数百TB的总存储容量，但付出的代价仅仅是同等容量磁盘的10%~20%。
二级存储系统方案中不仅支持传统的文件，而且可以支持各种类型的数据库，例如Oracle、Informix、SQL等，用户可以直接把数据库的表空间建立在光盘库中的蓝光或者DVD-RAM光盘上，可以支持数据查询和数据插入、修改、删除等操作，对于用户完全透明，感觉就如同使用硬盘一样方便。;
对于许多大数据量的用户通常会把历史数据备份到磁带上，在一旦需要使用时再恢复回硬盘上去，这样做非常麻烦，而且会耗费大量时间，但如果这些历史数据长期占用宝贵的磁盘空间，是无法接受的，因此能将数据库历史数据迁移到光盘库中，使用户同时拥有庞大的数据空间、低廉的价格、在线存储的易用性。 ; 光盘作为一种近十年才兴起的存储介质，同传统的磁带、软磁盘相比具有不可同日而语的优点，磁带特别是数据流磁带的单盘容量确实较大，可达到 500GB，但这样一盘磁带的价格将近1000美圆，同时磁带如保管不善易发霉、易磨损，接近磁体时易数据丢失，而且不同格式的磁带驱动器也不相兼容，造成了介质数据交换不便。软磁盘由于容量小，即使Zip软盘，容量也仅120M，且安全可靠性差，已很少使用。MO光盘保存时间如过长，已被证明可能会数据丢失，业界也不推荐使用。而蓝光光盘由于容量大，目前单盘50GB，日后容量将迅速突破200GB、易保存，保存期长达50年以上，可靠性高，即使表面磨损，也可用几百元一台的修复机迅速修复，携带方便，数据交换方便，每台PC目前大部分都安装了光盘驱动器。特别蓝光作为一种世界潮流的新存储介质将拥有无可限量的前途。既可以用作普通的备份介质又可用作实时的存储载体。光盘与硬盘相比也有许多无可比拟的优点，硬盘本身比较脆弱，遇到大的震动、冲击，容易损坏，光盘就可很好的解决这些问题。
以下是DVD光盘和传统磁带介质的比较：光盘与数据流磁带的比较
光 盘 数据流磁带
保存年限 30-100年 3-8年
使用寿命 非接触性，可重写100000次 接触性约100次
读取方式 随机读取 顺序读取
读取频率 高 低
容量 50G 100G/盘
读取速度 2.5-10MB/S 2.5-10MB/S
保存环境要求
防尘、正常室温 恒温、恒湿、防尘、防虫、防霉、防火、防水、防磁、防强光 住处的安全性 除火灾、恶意破坏，不会有任何损失，安全性非常高。
磁带非常脆弱，稍有不慎便会有不可恢复的损失，安全性非常低。
维护费用 基本没有维护费用 定期更换磁带
每TB每年耗电量 37度（最大型号光盘库） 未知，但初步估计至少是光盘库的5～10倍
兼容性 全面兼容DVD，CD 目前广泛使用的存储设备有磁盘阵列、光盘库、光盘镜像服务器等。现就这几项产品做简要的对比。
磁盘阵列和光盘镜像服务器都是基于硬盘的存储设备，优点在于存取速度快，可支持的并发请求数量多；缺点在于容量相对小，如要达到光盘库的容量，那么硬盘的价格将是天文数字，硬盘的损坏几率较高，抗震动能力差，要交换数据时必须用其他介质进行备份后才易于携带，数据容易被篡改，硬盘的寿命较短，一般3到5年。光盘库的缺点在于并发响应能力不及磁盘阵列，但优点也是明显的：容量大且易于扩充，价格低廉易于推广，盘片介质的安全性高（蓝光或者CD-R或DVD-R盘片刻录后不可改写），盘片的保存期可长达百年，防霉防蛀，携带异常方便，如盘库内置驱动器数量增加、外置磁盘上建立高速缓存，光盘库的响应能力也可达到很高的水平，同时对于制作光盘相当简便。

10. 机械手的手操器的CDM是什么的简写

CDM:concept data model，即概念数据模型。可以由其生成PDM(物理数据模型)，进而生成数据库的表结构。机械手相关的问题可以去找康弗斯看看