pi控制算法

㈠ PID控制算法的含义是什么数字PID算法和连续PID算法的区别是什么（工业控制，制冷系统，计算机技术）

PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。
PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照 PID 算法
计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID 控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈
跟随给定变化。
根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是 PI
（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。

㈡ PI控制算法问题----逆变器（紧急求救）

楼主，我现在做的和你的一样，到PI控制就卡住没法进行了，这个电压电流双反馈是个什么原理呢，你采样的是电网的电压和电流吧，采样完输给谁调节呢？初学者，望楼主多多指点

㈢ PI 调节的原理是什么

P是比例，I是积分
积分的作用是基于偏差量的，比例的作用是加快收敛速度的
从自控原理上讲，PI调节不会带来右半平面的特征值，所以不会导致系统震荡
但是PI调节是基于偏差的比例放大，所以偏差消失后，PI调节失去作用，导致PI调节不是无差调节系统，精度有限。

㈣ 什么是“PID算法”

“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。

PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。 这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。

PID增量式算法

离散化公式：

△u(k)= u(k)- u(k-1)

△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

进一步可以改写成

△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)。

㈤ pi控制的过渡过程是那个过程

* 2．微分项改进的数字PID控制算法 在PID控制中，微分项根据偏差变化的趋势及时施加作用，从而有效地抑制偏差增长，减小系统输出的超凋，克服减弱振荡，加快动态过程。但是微分作用对高频干扰非常灵敏，容易引起控制过程振荡，降低调节品质。为此有必要对PID算法中的微分项进行改进。以下给出两种微分项改进算法，一种是不完全微分算法，一种是微分先行算法。 * (1) 不完全微分算法 微分控制的特点之一是在偏差发生陡然变化的瞬间给出很大的输出，但实际的控制系统，尤其是采样控制系统中，数字控制器对每个控制回路输出时间是短暂的，而驱动执行器动作又需要一定时间，如果输出较大，在短暂时间内执行器达不到应有的开度，会使输出失真。为了克服这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以在PID控制输出端串联一个惯性环节，这就形成了不完全微分PID 控制器。 不完全微分算法是在普通PID算法中加入一个一阶惯性环节（低通滤波器）G(s)=1/(1+Tf(s))，如图3-19所示。 * 图3-19 不完全微分PID控制结构图 * 在普通的PID算法中，对于单位阶跃输入，微分作用只在第一个采样周期内起作用，而且作用很强，而不完全微分PID控制在较长时间内仍有微分输出，且第一次输出也没有标准PID控制器强，因此可以获得比较柔和的微分控制，带来较好的控制效果。 * (2) 微分先行算法 当系统给定值做阶跃变化时(比如更改设定值),会引起偏差突变。微分控制对偏差突变的反应时使控制量大幅度变化，给控制系统带来冲击，如超调量过大，调节动作剧烈，严重影响系统运行的平稳性。 考虑到通常情况下被控变量的变化总是比较和缓，微分先行PID就只对测量值y(t)微分，而不对偏差e(t)微分，也就是说对给定值r(t)无微分作用。这样在调整设定值时，控制器的输出就不会产生剧烈地跳变，也就避免了给定值变化给系统造成的冲击。图 3-20为微分先行

㈥ 什么是pid控制_pid控制原理

PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。
它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。实际运行的经验和理论的分析都表明，运用这种控制规律对许多工业过程进行控制时，都能得到比较满意的效果。PID控制的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。

㈦ pi和pid控制的区别是什么

P:比例 I:积分 D：微分调节
PID调节叫作：比例、积分、微分调节，它的原理是通过比例积分微分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。
数学微分方程表达式：c(t)=ke(t)+t/tdde(t)/dt+ti/tSe(t)dt (S:是积分符号的意思）
其中：
k是比例系数，决定系统的反应力度。
td是微分时间，值越小，微分作用越大，但会影响精度
ti是积分时间，值越大，积分作用越明显，但会影响速度
比例作用决定着系统的反应力度。
微分作用起到超前控制的效果，能在误差出现前就反应消除。
积分作用起到了消除误差的效果，但是反应较慢。
在工业生产和电子设计中pid控制是最基础的算法，而且卓有成效！但是，有时对于系统反应速度要求不高而对精度要求很高的场合也会用到PI控制，也就是比例、积分控制。
它的数学表达式是：c(t)=ke(t)+ti/tSe(t)dt (S:是积分符号的意思）。