linuxiio

❶ linux4.0.5的有什么功能，怎么开发

Linux 4.0.5 主要包括以下特性：

1、“实时内核补丁”特性，该特性由 Red Hat 的Kpatch 和 SUSE 的 kGraft 合并而来，可以实时修补内核，而无需重启；

2、改进图形支持，Radeon DRM 驱动支持显示端口的音频输出，改良了风扇控制。HSA AMDKFD 开始对 Carrizo APU 进行开发；Intel 图形驱动方面，Skylake 支持已经基本成型；对 N 系显示方案的支持也有所改进。

3、储存系统方面的改进，包括 pNFS 、Btrfs RAID 5/6 的相关支持， OverlayFS 也加入了一些新功能。

4、新内核支持更多硬件，包括 Intel Quark SoC 以及更多 ARM 设备、IBM z13，改进了东芝系列笔记本、罗技输入设备的支持。

Linux 4.0 .5让用户可以不需要重启操作系统。在大多数的服务器或者数据中心里，喜欢用 Linux 的一个原因是你不需要频繁的进行重启操作。诚然，某些关键性的补丁必须要进行重启，但你也可以等到数月后再做此操作。现在，得益于 Linux 4.0 内核的发布 你也许可以数年间都不用重启。

❷ linux 怎么访问iio设备

重启动机器进安全模式，选那个administrator用户看看可不可以进去，如果没有设置密码的话你进去以后新建一个管理员用户，并删除你原来的那个用户，然后重启动，以你新建的那个管理员进去，就可以了

❸ linux iio子系统adc支持多高的采样率

最近由于工作的需要，接触了Linux iio子系统，对于这个目录其实以前是很少接触，接下了对 Linux iio 子系统进行分析。

1、首先 iio子系统在内核树中位置：drivers/staging/iio
详细的iio子系统说明文档位置：drivers/staging/iio/Documentation（文档是个好东西，详细阅读文档，有利于更深层次的理解iio子系统）

2、简介：
iiO子系统全称是 Instrial I/O subsystem（工业 I/O 子系统），此子系统的目的在于填补那些分类时处在hwmon（硬件监视器）和输入子系统之间的设备类型。在某些情况下，iio和hwmon、Input之间的相当大的重叠。

3、iio目录结构架构：

[plain] view plain
iio
├── accel
├── adc
├── addac
├── cdc
├── dac
├── dds
├── Documentation
│ └── dac
├── gyro
├── impedance-analyzer
├── imu
│ └── mpu
│ └── inv_test
├── light
├── magnetometer
├── meter
├── pressure
├── resolver
└── trigger

4、iio 目录结构说明：
进入相应目录，里面都有相关IC的驱动，网上查阅资料，对iio子系统做如下简要的说明：

accel ：
该文件夹下是一些加速度传感器，例如：adis16201、kxsd9、lis3l02dq、sca3000等

adc ：
该文件夹下是一些模数转换器，将模拟信号转换成数字信号，例如：ad7192、adt7310（数字温度传感器）等

addac ：
Temperature Sensor 温度传感器，例如：adt7316

cdc ：
电容数字转换，例如：ad7150

dac ：
一些数模转换器，将数字信号转换成模拟信号，例如：ad5064、ad5791（单通道、20位、无缓冲电压输出DAC）等

dds ：
频率扫描仪，频率合成器，例如：ad5930、ad9951等

Documentation ：
iio子系统相关文档说明，相关说明比较详细，说明文档是个好东西……

gyro：
陀螺仪，例如：adis16060（角速度陀螺仪）、adis16260（数字陀螺仪）、adxrs450（角速率陀螺仪）等

impedance-analyzer ：
阻抗测量芯片，只有一个芯片ad5933

imu：
惯性陀螺仪、磁力计、加速度计，例如：adis16400，其中的mpu子目录有些重要的传感器（目前工作中正在使用）
imu
└── mpu：有MPU3050（三轴）、MPU6050（六轴）、MPU9150（整合了MPU6050及AK8975电子罗盘）、MPU6515等

light ：
光学传感器，例如：isl29018、tsl2563等

magnetometer ：
地磁传感器、磁力计传感器，例如：hmc5843、ak8975

meter ：
有功功率和电能计量，例如：ade7759（电能计量数据转换器）、ade7753等

pressure ：
压力传感器，例如：bmp182

resolver ：
旋转变压器/数字转换器，例如：ad2s1200（旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号）等

trigger：
触发器

5、iio子系统架构图：

6、iio子系统功能：
（1）、设备注册和处理
（2）、通过虚拟文件系统（VFS）轮训访问设备
（3）、chrdevs事件
chrdevs事件包括阈值检测器，自由下落检测器和更复杂的动作检测。chrdevs事件的输入，iio为底层硬件触发与用户空间通行提供了通道，chrdevs事件本身已经不仅仅是一个事件的代码和一个时间戳，与chrdevs事件相关联的任何数据必须通过轮询访问。
（4）、硬件环缓冲支持
现在很多传感器芯片上本身就包括 fifo / ring 缓冲，通过sensor自带 fifo / ring 缓冲，可以大大的减少主芯片处理器的负担。
（6）、触发和软件缓冲区（kfifo）支持
在许多数据分析中，触发和软件缓冲区（kfifo）支持就显得非常有用，能够更加高效的捕捉到外部信号数据。这些触发包括（数据准备信号、GPIO线连接到外部系统、处理器周期中断、用户空间访问sysfs中的特定文件等），都会产生触发。

7、iio子系统的内核接口
为各种sensor提供了内核接口

8、iio子系统环形缓冲区（如下图）

iio子系统采用环形缓冲区，环形缓冲区本质是一个数据结构（单一，固定大小，可调并首尾相连），这种结构非常适合缓冲数据流。这些缓冲区通常用来解决生产者消费者问题，在一些应用中，它被设计成生产者会(例如一个ADC)覆盖消费者(例如一个用户空间应用程序)无法暂时处理的过期数据。但是通常这种缓冲会被设置为适当的大小，以使这种情况不会发生。

❹ c语言函数参数为void *p类型变量进行类型转换出现奇怪问题

i如果是整型，你调用的地方为什么是%s呢

❺ S7-PCT - Port Configuration Tool什么用的

组件S7-PCT是端口配置工具，用于为IO连接总线模块“4SIIO-Link”，是端口组态工具插口。

可以使用 WCT 命令并指定 pct 工具将 Web 服务器配置为使用应用程序服务器作为托管服务器。

1、产品包含以下用于设置环境和调用 WCT 命令的脚本：

Windows：WCT_install_root/WCT/wctcmd.sh

Linux：WCT_install_root/WCT/wctcmd.sh

2、调用 pct 工具时 WCT 命令的参数：

-tool pct：指定要启动的工具的名称（此名称已向 WCT 命令注册）此参数是必需的。

-defLocNamedefinition_location_name：指定插件运行时根目录位置的逻辑名创建或删除定义时，此参数是必需的。

(5)linuxiio扩展阅读：

WCT使用注意

如果使用 WCT 命令创建多个 Web 服务器并根据需要在 Web 服务器机器上运行 WCT，那么每一个 Web 服务器的主机名都是派生的主机名（基于您对其查询主机名的操作系统的相同类型）。

以这种方式运行 WCT 会导致创建两个具有相同主机名的脚本文件，这两个脚本文件将用于创建节点和 serverIndex.xml 文件。

通过同一机器上的两个 Web 服务器，您将具有两个网络 IP 地址，您可能要对这两个 IP 地址使用唯一的主机名。

因为主机名是派生的名称并且您不会接收到 Web 服务器主机名的提示，所以 WCT 工具及相关联的configurewebserverx.bat/sh脚本将使用相同的主机名来创建节点和 serverIndex.xml 文件。

❻ iio_priv()函数如何使用,返回值是什么

filter是过滤的函数。
首先要用setfilter函数设置过滤条件，才能用filter函数执行。
setfilter函数的参数是字符型，里面的字符串用于设置过滤的条件，例如dw_control.setfilter("emp_name = 'Tom'")，设置好过滤条件后，dw_control.filter()。两个函数配合使用。
至于返回值，返回值为整型，如果返回1，表示此函数成功执行，如果返回-1表示执行过程中出现错误。