景深感知算法

A. 手机3d景深镜头多少像素

200万像素。
这种技术灵感源自人类的双眼，是一种利用视差原理来获取空间深度感知，从而进行3D成像的技术。我们知道人的两只眼睛看到的物体是存在一定差别的，假设是两张图像，双目立体视觉就利用这种视差，用两个摄像机来捕捉图像，建立特征点在两张图像之间的对应关系，进而绘制出特征点在三维空间内的位置。
双目立体视觉技术原理简单，成本较低，近些年在机器人视觉系统中应用较为广泛，同时在测绘、医疗成像和工业检测等领域中也有着不同程度的应用。但是它的缺点也很明显，双目成像无法获知目标点准确的深度距离，精度较差，所以在智能手机端并没有应用。

B. 无人驾驶汽车中有哪些传感器

本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

1、感知传感器

在无人驾驶中，传感器负责感知车辆行驶过程中周围的环境信息，包括周围的车辆、行人、交通信号灯、交通标志物、所处的场景等。为无人驾驶汽车的安全行驶提供及时、可靠的决策依据。

目前常用的车载传感器包括相机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等。根据各个传感器的特性，在实际应用中往往采用多种传感器功能互补的方式进行环境感知。

2、视觉摄像机

传感器原理

摄像头属于被动触发式传感器，被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD/CMOS芯片上，CCD/CMOS根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，经模数转换由图像处理芯片处理成数字信号。

其中感光元器件一般分为CCD和CMOS两种：CCD的灵敏度高，噪声低，成像质量好，具有低功耗的特点，但是制作工艺复杂，成本高，应用在工业相机中居多；CMOS价格便宜，性价比很高，应用在消费电子中居多。为了满足不同功能的视觉需求，有很多不同种类的摄像机。

传感器分类

组合相机：这里指无人驾驶前视环境感知中常出现的单目／双目／三目，由不同焦距组成光学阵列，用于探测不同范围内的目标。

传统的单目做前视感知一般FOV较小，景深会更远，能够探测远距离障碍物，比如mobileye早期产品采用52°的镜头，当然现在主推的是100°摄像头能够感知更广的范围。

双目相机利用视差原理计算深度，通过两幅图像因为相机视角不同带来的图片差异构成视差。双目立体视觉在测距精度上要比单目做深度估计准确很多。

C. 后置双摄像头有什么好处

好处有很多主要有以下几个好处:

①可以用来实现先拍照后对焦。

②完美抠图拼图、无缝特效。

③两个镜头的共同作用下具备探测景深的能力。

④通过双摄像头硬件记录照片的景深信息，可以感知被拍照物体远近。

⑤可以为拍照更清晰、景深拍照和更佳的低光表现。

(3)景深感知算法扩展阅读

①摄像头(CAMERA)又称为电脑相机、电脑眼等，它作为一种视频输入设备，在过去被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。

②手机后置双摄像头，最大用途不是提高清晰度，而是在两个镜头的共同作用下具备探测景深的能力，包括虚化背景的作用，拍出具有专业单反镜头效果的照片。

D. 华为 tof玩法

在之前华为P30 Pro的评测中（点击这里即可查看），我们提到华为P30Pro采用了一颗ToF景深镜头来捕捉画面的深度信息，用ToF景深镜头捕捉的准确深度信息辅助主镜头对焦和散景虚化功能。

DxO测试华为P30 Pro对焦反应散点图

这次DxO评测中，华为能在对焦项目上拿到100分也正是因为ToF深度镜头的加持。可以说，手机上的ToF镜头终于找到了自己的最佳用途——对焦+景深检测。可以预见，未来ToF装上后置摄像头将成为一个趋势。

而华为作为这手机ToF技术的先行者，已经走在了前列，将所有竞争对手甩在了身后。

E. iphone7plus景深怎么拍

1、使用景深模式，首先需要将iPhone7 Plus升级到iOS 10.1及以上的版本。在升级完成后，打开iPhone7 Plus的拍照界面就可以在“相机”的右侧找到“人像”这个新项目。