电机算法经验

‘壹’ 电机的控制算法

选用直流或则同步伺服电机，启动惯性小，启动转矩大，可以快速加速，然后设置好电流环参数，减小电流环惯性系数，应当可以达到要求。如果在平衡点想力求快速平稳控制可以考虑其他高级控制算法，如最优控制，模糊PID控制等
给电流环阶跃信号，如果他能快速上升且产生微弱超调或者不超调，这样的PI参数就可以，个人认为i参数不必设的挺大，甚至去掉就可以；可以加D参数，它能提高速度环的反应速度。电流环加PI两个参数就可

‘贰’ 电机的极数的算法

电机的级数
极指的是发电机转子在转子线圈通入励磁电流之后形成的磁极。
也就是说形成了几个南北磁极。
简单地说就是转子每转一圈在定子的线圈的一匝中能感应形成几个周期电流。
不同的极数要产生50hz电势就需要不同的转速。
50HZ*60秒/分（即3000）除以极数就是电机每分钟的转的圈数。
电动机也是一样的道理，是发电机的一个逆过程。
极数反映出电动机的同步转速，
2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。
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同异步交流电动机
1，同步转速
这个转速与电源的频率和电机的极数有关。计算公式是n0=60X50/P
(P极对数）
所以，电机的同步转速
有：3000，1500，1000，750，，，，，电机的极数可以很多，
但电机的体积会变大。
2，异步转速
电机在工作时，有一定的转差，（所以才叫异步），所以根据你的电机负载，转速会有一定的变化，计算公式是
n=(1-S)×n0
，其中S
是转差率。在样本上的额定转速，是在电满载时的数据。如果电机工作时不能满载，那电机的转速会比额定值高。

‘叁’ 电机转速怎么算啊 电机转速算法如下

1、电机转速公式 n=60f/p，公式中字符代表如下。n——电机的转速（转/分）； 60——每分钟（秒）； f——电源频率（赫芝）； p——电机旋转磁场的极对数。 2、规定标准电源频率为f=50周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。 极对数P=1时，旋转磁场的转速n=3000； 极对数P=2时，旋转磁场的转速n=1500； 极对数P=3时。旋转磁场的转速n=1000。 3、实际上，由于转差率的存在，电机 实际转速略低于旋转磁场的转速，在变频调速系统中，根据公式n=60f/p可知： 改变频率f就可改变转速 降低频率↓f，转速就变小：即 60 f↓ / p = n↓ 增加频率↑f，转速就加大： 即 60 f↑ / p = n↑。

‘肆’ 单相电机启动电流的算法

电流=功率/电压 如1.8KW电动机：电流=1.8x1000/220=8.1A 350W电流=350/220=1.59A
10平方的铝线完全可以承受这个电流。。

‘伍’ 电机的极数的算法

电机的极数等于电机的转速，如2极的电机他的转速是2900转/分钟，有4极、6极、8极等等每个极数的转速都不一样。

‘陆’ 电动机启动电流的经验计算

启动电流是额定电流的4~7倍，电机功率越大，启动电流越大，接近7倍，电机小启动电流小，但这都是电机不带负载或者轻载的情况下的数据。
如果要是重载启动的话，电流要超过7倍，电机越小超载电流越大。

‘柒’ 请问一台3KW的电动机用多大的，开关，接触器，热继电器呢求经验算法

一、相对于三相电机，380V电压，可以按公式P=UI 计算得出大致电流为8A左右。在日常中有一个经验公式：I=2P，就是380V的交流电机额定电流约等于两倍额定功率。这样子算出的电流为6A，但是考虑到电机起动电流会较大，所以应高一档选择，仍然按8A选择。

按现在行业主流接触器型号来说，应选用9A的接触器。

断路器选择1.5~2.1倍额定电流，即6A*1.8大致为10A左右

热继电器选择可调电流整定在1.2倍额定电流，即整定范围应选择5A-8A，按此范围选择热继。

二、对于380V，50HZ的三相交流异步电动机 ，1KW大约2A电流（线电流）。

所以，3KW的电动机大约6A多电流，

空开（三相断路器）：电动机启动时电流是额定电流的4~7倍，所以选空气开关25A的。

交流接触器：选大于交流异步电动机的额定电流的1.2倍以上，9A或12A的都可以。

热继电器：选交流异步电动机的额定电流的1.1---1.5倍的。整定为电动机的额定电流(电机铭牌上的额定电流)。

(7)电机算法经验扩展阅读：

使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。

当电动机正常工作时，通过热元件的电流即为电动机的额定电流，热元件发热，双金属片受热后弯曲，使推杆刚好与人字形拨杆接触，而又不能推动人字形拨杆。常闭触头处于闭合状态，交流接触器保持吸合，电动机正常运行。

若电动机出现过载情况，绕组中电流增大，通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲程度加大，推动人字形拨杆，人字形拨杆推动常闭触头，使触头断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机的电源，电动机停车而得到保护。

热继电器其它部分的作用如下：人字形拨杆的左臂也用双金属片制成，当环境温度发生变化时，主电路中的双金属片会产生一定的变形弯曲，这时人字形拨杆的左臂也会发生同方向的变形弯曲，从而使人字形拨杆与推杆之间的距离基本保持不变，保证热继电器动作的准确性。

这种作用称温度补偿作用。

‘捌’ 1.5的电机电流多大怎么算

通常电机电流根据经验公式按KW计算：

1、单相电机每KW按4.5A电流计算。

2、三相电机每KW按2A电流计算。

3、660V电机每KW按1.2A电流计算。

4、3000V电机每KW按1A电流计算。

具体公式：

1、单相：I=P/(U*cosfi）

注：I--为单相电机电流、P---为单相电机功率。式中U=0.22KV ，cosfi=0.8

2、三相：I=P/(1.732*U*cosfi)

注：I--为三相电机电流、P---为三相电机功率。式中U=0.38KV ，cosfi=0.8

(8)电机算法经验扩展阅读

串联电路（n个用电器串联）：

电流：I总=I1=I2....=In （串联电路中，电路各部分的电流相等）

电压：U总=U1+U2....+Un (总电压等于各部分电压之和）

电阻：R总=R1+R2....+Rn（总电阻等于各部分电阻之和）

并联电路（n个用电器并联）：

电流：I总=I1+I2....+In（并联电路中，干路电流等于各支路电流之和）

电压：U总=U1=U2....=Un（各支路两端电压相等并等于电源电压)

电阻：1/R总=1/R1+1/R2....+1/Rn（总电阻倒数等于各部分电阻倒数之和）。当2个用电器并联时，有以下推导公式：R总=R1R1/（R1+R2）

流分为交流电流和直流电流。

交流电：大小和方向都发生周期性变化。生活中插墙式电器使用的是民用交流电源。

直流电：方向不随时间发生改变。生活中使用的可移动外置式电源提供的的是直流电。

交流电在家庭生活、工业生产中有着广泛的使用，生活民用电压220V、通用工业电压380V，都属于危险电压。

直流电一般被广泛使用于手电筒、手机（锂电池）等各类生活小电器等。干电池（1.5V）、锂电池、蓄电池等被称之为直流电源。因为这些电源电压都不会超过24V，所以属于安全电源。

‘玖’ 交流电机数据计算公式

交流电机功率和效率的计算方法：实际经验：P=0.5I
I为实测电流
P=√3*U*I*COSφ
COSφ
可取0.8
η=P/S
S=3UICOSφ

‘拾’ 一个3相的电动机额定功率是9KW，应该这样计算出额定电流

情况一：三相角接，功率因数0.8时：电流为9000/(1.732*380*0.8）=17A ，由于电机角接，此电流为电机的线电流，线电流等于1.732倍的相电流,电机相电流为17/1.732=9.8A
情况二，电机星接，电机电流为1.732*17A=9.8A