linux嵌入命令

❶ 在嵌入式linux设备上如何安装一些命令，例如yum等

所有的命令其实都是程序，除了 sh 内建的有限的几个命令。
所以你明白了没？想要用 yum ，那就去给你这个嵌入式设备装 yum 程序。
很多命令都要去针对的编译安装。嵌入式在开发逻辑上，你需要什么命令，就去编译什么命令的支持程序。而不是去找已经做好的二进制程序。那是 Linux 用户而不是开发者的想法。

不过我可以告诉你，嵌入式用 yum 根本不实际。因为嵌入式 Linux 系统是针对性很强的系统，这种针对性对于嵌入式系统开发者来说，控制软件组成基本是确定的工作。桌面 Linux 的 yum 是由这个操作系统的制作者们进行系统整体软件组成及管理的一个程序，他主要的是提供一个在线软件仓库的功能。因为 yum 本身是基于 rpm 再开发的类 deb 在线仓库程序。rpm 本身没有在线软件库的功能功能。只是一个简单的软件包管理，依赖管理程序。
但你一个嵌入式系统，却非要去用 yum 。难道你想做一个基于 arm 的桌面操作系统？嵌入式很多情况下，连软件包管理器都不需要。更何况这种在线软件仓库？
就算你想弄软件仓库，那你的软件顶多是应用程序仓库，类似 android 的软件商店就足够了。根本不需要 yum 这种支持依赖管理等等各种的功能。而且一套 yum 和 rpm 的支持库，就可以吃掉你的嵌入式设备的大部分存储空间。而且为了实现 yum 的主要功能你还要去维护一个 yum 软件仓库服务器才行。

有那功夫自己写一个软件管理器都来得及。本身嵌入式系统就不需要太多的软件包管理功能。

❷ 如何在linux shell中嵌入hbase命令

1写你要实现的功能的shell脚本 2chmod 增加可执行权限 3放到类似usr/local/bin 之类的目录下面，就是环境变量PATH能找到的目录

❸ Linux常用基本命令大全介绍

学习Linux系统，命令是最基础的一部分，有着很重要的地位，所以入门必须掌握好常用命令。下面由我为大家整理了Linux系统常用的基本命令入门篇，希望对大家有帮助!

Linux系统常用的基本命令入门篇一、基础命令

1.Linu x的进 入与退出系统

进入Linux系统：

必须要输入用户的账号，在系统安装过程中可以创建以下两种帐号：

1.root--超级用户帐号(系统管理员)，使用这个帐号可以在系统中做任何事情。

2.普通用户--这个帐号供普通用户使用，可以进行有限的操作。

一般的Linux使用者均为普通用户，而系统管理员一般使用超级用户帐号完成一些系统管理的工作。如果只需要完成一些由普通帐号就能完成的任务，建议不要使用超级用户帐号，以免无意中破坏系统。影响系统的正常运行。

用户登录分两步：第一步，输入用户的登录名，系统根据该登录名识别用户;第二步，输入用户的口令，该口令是用户自己设置的一个字符串，对其他用户是保密的，是在登录时系统用来辨别真假用户的关键字。

当用户正确地输入用户名和口令后，就能合法地进入系统。屏幕显示：

[root@loclhost/root] #

这时就可以对系统做各种操作了。注意超级用户的提示符是“#”，其他用户的提示符是“$”。

2.修改口令

为了更好的保护用户帐号的安全，Linux允许用户随时修改自己的口令，修改口令的命令是passwd，它将提示用户输入旧口令和新口令，之后还要求用户再次确认新口令，以避免用户无意中按错键。如果用户忘记了口令，可以向系统管理员申请为自己重新设置一个。

3.虚拟控制台

Linux是一个真正的多用户 操作系统 ，它可以同时接受多个用户登录。Linux还允许一个用户进行多次登录，这是因为Linux和UNIX一样，提供了虚拟控制台的访问方式，允许用户在同一时间从控制台进行多次登录。虚拟控制台的选择可以通过按下Alt键和一个功能键来实现，通常使用F1-F6例如，用户登录后，按一下Alt-F2键，用户又可以看到"login:"提示符，说明用户看到了第二个虚拟控制台。然后只需按Alt-F1键，就可以回到第一个虚拟控制台。 一个新安装的Linux系统默认允许用户使用Alt-F1到Alt-F6键来访问前六个虚拟控制台。虚拟控制台可使用户同时在多个控制台上工作，真正体现Linux系统多用户的特性。用户可以在某一虚拟控制台上进行的工作尚未结束时，切换到另一虚拟控制台开始另一项工作。

退出系统

不论是超级用户，还是普通用户，需要退出系统时，在shell提示符下，键入exit命令即可。

4.查看命令帮助信息

man命令

man命令用于查询命令和程序的使用 方法 和参数。

例如：

man ls

将显示ls命令的基本格式和使用方法

Linux系统常用的基本命令入门篇二、关机重启命令

首先，是关机/重启命令，仅在虚拟机时使用，实际工作中用不到

reboot 一般不跟参数使用，输入指令即可重启

shutdown 一般需要跟参数，例：

shutdown -r 延时多少分钟重启，一般使用now

shutdown -r now 立即重启

shutdown -f 强制重启

跟windows一样，linux也存在注销功能

exit

1)halt

halt 可不接参数

halt -f 强制关机

2)poweroff

poweroff 可不接参数使用

poweroff -f 强制关机

3)init 0

4)shutdown 不可单独使用

shutdown -h 分钟数 延时多久关机

shutdown -h now 立即关机

Linux系统常用的基本命令入门篇三、vi编辑

vi命令是UNIX操作系统和类UNIX操作系统中最通用的全屏幕纯文本编辑器。

Linux中的vi编辑器叫vim，它是vi的增强版(vi Improved)，与vi编辑器完全兼容，而且实现了很多增强功能。

vi编辑器支持编辑模式和命令模式，编辑模式下可以完成文本的编辑功能，命令模式下可以完成对文件的操作命令，要正确使用vi编辑器就必须熟练掌握着两种模式的切换。

默认情况下，打开vi编辑器后自动进入命令模式。从编辑模式切换到命令模式使用“esc”键，从命令模式切换到编辑模式使用“A”、“a”、“O”、“o”、“I”、“i”键。

vi编辑器提供了丰富的内置命令，有些内置命令使用键盘组合键即可完成，有些内置命令则需要以冒号“：”开头输入。常用内置命令如下：

1 Ctrl+u：向文件首翻半屏;

2 Ctrl+d：向文件尾翻半屏;

3 Ctrl+f：向文件尾翻一屏;

4 Ctrl+b：向文件首翻一屏;

5 Esc：从编辑模式切换到命令模式;

6 ZZ：命令模式下保存当前文件所做的修改后退出vi;

7 :行号：光标跳转到指定行的行首;

8 :$：光标跳转到最后一行的行首;

9 x或X：删除一个字符，x删除光标后的，而X删除光标前的;

10 D：删除从当前光标到光标所在行尾的全部字符;

11 dd：删除光标行正行内容;

12 ndd：删除当前行及其后n-1行;

13 nyy：将当前行及其下n行的内容保存到寄存器?中，其中?为一个字母，n为一个数字;

14 p：粘贴文本操作，用于将缓存区的内容粘贴到当前光标所在位置的下方;

15 P：粘贴文本操作，用于将缓存区的内容粘贴到当前光标所在位置的上方;

16 /字符串：文本查找操作，用于从当前光标所在位置开始向文件尾部查找指定字符串的内容，查找的字符串会被加亮显示;

17 ?name：文本查找操作，用于从当前光标所在位置开始向文件头部查找指定字符串的内容，查找的字符串会被加亮显示;

18 a，bs/F/T：替换文本操作，用于在第a行到第b行之间，将F字符串换成T字符串。其中，“s/”表示进行替换操作;

19 a：在当前字符后添加文本;

20 A：在行末添加文本;

21 i：在当前字符前插入文本;

22 I：在行首插入文本;

23 o：在当前行后面插入一空行;

24 O：在当前行前面插入一空行;

25 :wq：在命令模式下，执行存盘退出操作;

26 :w：在命令模式下，执行存盘操作;

27 :w!：在命令模式下，执行强制存盘操作;

28 :q：在命令模式下，执行退出vi操作;

29 :q!：在命令模式下，执行强制退出vi操作;

30 :e文件名：在命令模式下，打开并编辑指定名称的文件;

31 :n：在命令模式下，如果同时打开多个文件，则继续编辑下一个文件;

32 :f：在命令模式下，用于显示当前的文件名、光标所在行的行号以及显示比例;

33 :set nu：在命令模式下，用于在最左端显示行号;

34 :set nonu：在命令模式下，用于在最左端不显示行号;

35 :1,3y 复制第一行到第三行

36 :1,3d 删除第一行到第三行

37 :1,3s/str/str_new/g 替换第一行到第三行中的字符串

38 :1,3s/str/str_new 替换第一行到第三行中的字符串第一个字符

39 :1,3 g/str /d 删除第一行到第三行中含有这个字符串的行

Linux常用命令一、查询相关

find

按规则查找某个文件或文件夹，包括子目录

find . -name '_sh' -- 以.sh结尾的文件

find . -name '_hannel_ -- 包含channel字符的文件

find . -name 'build_ -- 以build开头的文件

find . -name 'abc??' -- abc后面有两个字符的文件

grep

查找内容包含指定的范本样式的文件，Global Regular Expression Print

grep -n pattern files -- 规则 -n表示显示行号

grep -n 'PostsActivity' AndroidManifest.xmlgrep -n 'd' AndroidManifest.xmlgrep 'aapt' build-channel.xml -- 文件中包含字符串的所有地方

grep -n 'aapt' build-channel.xml -- 文件中包含字符串的所有地方，并显示行号

ps -e | grep java -- 所有java进程

ps -e | grep -i qq --所有qq进程，不区分大小写

find . -name '_hannel.xml' | xargs grep -n 'aapt' -- 在以channel.xml结尾的文件中查找包含‘aapt’关键字的地方

ls | grep 'channel' -- 包含channel关键字的文件

which

在PATH变量指定的路径中，搜索某个系统命令的位置，并且返回第一个搜索结果

which zipwhich grep

Linux常用命令二、查看命令

tail

tail [-f] [-c Number | -n Number | -m Number | -b Number | -k Number] [File]

从指定点开始将文件写到标准输出。使用tail命令的-f选项可以方便的查阅正在改变的日志文件，tail -f filename会把filename里最尾部的内容显示在屏幕上，并且不断刷新，使你看到最新的文件内容。

tail -f test.log，循环查看文件内容，Ctrl+c来终止

tail -n 5 test.log，显示文件最后5行内容

tail -n +5 test.log，从第5行开始显示文件

more

more [-dlfpcsu] [-num] [+/ pattern] [+linenum] [file...]

more命令和cat的功能一样都是查看文件里的内容，但有所不同的是more可以按页来查看文件的内容，还支持直接跳转行等功能。

more +3 test.log，显示文件中从第3行起的内容

more -5 test.log，设定每屏显示行数

ls -l | more -5，每页显示5个文件信息

more +/day3 test.log，查找第一个出现"day3"字符串的行，并从该处前两行开始显示输出

less

less [options] [file...]

与more命令一样，less命令也用来分屏显示文件的内容。但是二者存在差别：less命令允许用户向前或向后浏览文件，而more命令只能向前浏览。用less命令显示文件时，用PageUp键向上翻页，用PageDown键向下翻页。要退出less程序，应按Q键。

less test.log，查看文件

ps -ef | less，查看进程信息并通过less分页显示

history | less，查看命令历史使用记录并通过less分页显示

less test1.log test2.log，浏览多个文件，n和p切换文件

watch

watch [options] command

每隔一段时间重复运行一个命令，默认间隔时间是2秒。要运行的命令直接传给shell(注意引用和转义特殊字符)。结果会展示为全屏模式，这样你可以很方便的观察改变

watch -n 60 date，执行date命令每分钟一次，输入^C 退出

watch -d ls -l，查看目录变化

watch -d ’ls -l | fgrep joe’，想找joe用户的文件

watch -d 'ls -l|grep scf'，监测当前目录中 scf' 的文件的变化

watch -n 10 'cat /proc/loadavg'，10秒一次输出系统的平均负载

watch -n 1 -d netstat -ant，每隔一秒高亮显示网络链接数的变化

watch -n 1 -d 'pstree | grep http'，每隔一秒高亮显示http链接数的变化

Linux常用命令三、文件相关

vi

vi file

按i键，进入编辑模式

按esc键，进入命令模式

:w 保存文件但不退出vi

:w file 将修改另外保存到file中，不退出vi

:w! 强制保存，不推出vi

:wq 保存文件并退出vi

:wq! 强制保存文件，并退出vi

q: 不保存文件，退出vi

:q! 不保存文件，强制退出vi

:e! 放弃所有修改，从上次保存文件开始再编辑

chmod

change mode，变更文件或目录的读、写、运行权限

chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file...

mode:权限设定字串，格式如下 : [ugoa...][[+-=][rw xX ]...][,...]

u 表示该档案的拥有者，g 表示与该档案的拥有者属于同一个群体(group)者，o 表示其他以外的人，a 表示这三者皆是

+ 表示增加权限、- 表示取消权限、= 表示唯一设定权限。

r 表示可读取，w 表示可写入，x 表示可执行，X 表示只有当该档案是个子目录或者该档案已经被设定过为可执行。

chmod也可以用数字来表示权限，语法为：chmod abc file，如chmod 777 file

其中a,b,c各为一个数字，分别表示User、Group、及Other的权限。 r=4，w=2，x=1

chmod 777 file，等同于 chmod a=rwx file

chmod ug=rwx,o=x file，等同于 chmod 771 file

chmod 4755 filename，可使此程序具有root的权限

ls -l 可以查看列出当前用户的文件权限

zip

zip -r filename.zip filesdir

zip -r test.zip ./_把当前所有文件压缩到test.zip

zip -r test.zip test，把test文件所有文件及目录，要是到test.zip

zip -d test.zip test.txt，删除压缩文件中test.txt文件

zip -m test.zip ./test.txt，向压缩文件中test.zip中添加test.txt文件

zip -r test.zip file1 file2 file3 filesdir，处理多个文件和目录，空格隔开

unzip

unzip zip-file，解压到当前目录

unzip -d dst-dir zip-file，解压到指定的目录，-d后为指定目录

unzip -n zip-file，不覆盖已经存在的文件，-n为不要覆盖原有的文件

unzip -n -d dst-dir zip-file，解压到指定的目录，不覆盖已经原有的文件

unzip -o -d dst-dir zip-file，-o不必先询问用户覆盖原有文件

unzip -l zip-file，仅查看压缩文件内所包含的文件

tar

tar cvf test.tar test，把test下所有文件和目录做备份tar czvf test.tar.gz test，把test下所有文件和目录做备份并进行压缩tar xzvf test.tar.gz，把这个备份文件还原并解压缩tar tvf test.tar | more，查看备份文件的内容，并以分屏方式显示在 显示器 上

tar czvf test.tar.gz test --exclude=test/svn，备份压缩并排除目录

touch

❹ 如何用嵌入式linux操作系统的命令来复制整个目录

cp命令
功能：将给出的文件或目录拷贝到另一文件或目录中，就如同DOS下的命令一样，功能非常强大。

语法：cp [选项] 源文件或目录 目标文件或目录
说明：该命令把指定的源文件复制到目标文件或把多个源文件复制到目标目录中。
参数：
- a 该选项通常在拷贝目录时使用。它保留链接、文件属性，并递归地拷贝目录，其作用等于dpR选项的组合。
- d 拷贝时保留链接。
- f 删除已经存在的目标文件而不提示。
- i 和f选项相反，在覆盖目标文件之前将给出提示要求用户确认。回答y时目标文件将被覆盖，是交互式拷贝。
- p 此时cp除复制源文件的内容外，还将把其修改时间和访问权限也复制到新文件中。
- r 若给出的源文件是一目录文件，此时cp将递归复制该目录下所有的子目录和文件。此时目标文件必须为一个目录名。
- l 不作拷贝，只是链接文件。
需要说明的是，为防止用户在不经意的情况下用cp命令破坏另一个文件，如用户指定的目标文件名是一个已存在的文件名，用cp命令拷贝文件后，这个文件就会被新拷贝的源文件覆盖，因此，建议用户在使用cp命令拷贝文件时，最好使用i选项。

$ cp - i exam1.c /usr/wang/shiyan1.c
该命令将文件exam1.c拷贝到/usr/wang 这个目录下，并改名为 shiyan1.c。若不希望重新命名，可以使用下面的命令：
$ cp exam1.c /usr/ wang/
$ cp - r /usr/xu/ /usr/liu/ 将/usr/xu目录中的所有文件及其子目录拷贝到目录/usr/liu中。

mv命令
功能：为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中。该命令如同DOS下的ren和move的组合。
语法：mv [选项] 源文件或目录 目标文件或目录
说明：视mv命令中第二个参数类型的不同（是目标文件还是目标目录），mv命令将文件重命名或将其移至一个新的目录中。当第二个参数类型是文件时，mv命令完成文件重命名，此时，源文件只能有一个（也可以是源目录名），它将所给的源文件或目录重命名为给定的目标文件名。当第二个参数是已存在的目录名称时，源文件或目录参数可以有多个，mv命令将各参数指定的源文件均移至目标目录中。在跨文件系统移动文件时，mv先拷贝，再将原有文件删除，而链至该文件的链接也将丢失。

❺ 嵌入式linux课程设计

Ⅰ 跪求 ARM嵌入式linux系统开发详解（珍藏版）pdf

珍藏版啊。。

Ⅱ 学嵌入式linux需要先学什么

刚入门的时候，淘宝买一块cortex m3开发板即可入手，通过项目，你需要了解：任务调度、进程间通信、内存管理、设备驱动、文件系统、TCP/IP协议栈、同步异步、中断、软件架构插件化等等基本原理，这些对你后面转Linux应用开发，安卓开发，后台开发大有好处。

到这一步，就看自己职业方向想往哪里发展，如果是想深入IOT物联网做端云连接，那么可以把几种基本总线驱动，I2C、SPI、USART理解透，如果是想拥抱互联网转入应用开发，那么可以把基础组件，如协议栈、文件系统吃透，BAT面试不是很难，问的都是这些基础。

顺便说一下，学东西就要学对市场有用的，不要过于学习屠龙之术，炫技给个人带来不了财富，公司需要的是能干活的人。

不准备讲过于偏硬件的知识如Cortex-M3的多种中断模式，操作寄存器组，芯片降噪等内容，而是专注于操作系统基本知识和项目经验，这些对于开发者后面接触Linux系统大有脾益，这些软件开发经验也是去互联网公司看重的能力。如有需要学习Linux命令请如下查找：

Ⅲ 基于linux嵌入式平台井字棋课程设计

基于linux嵌入式平台井字棋课程
这么肯定还好的
确

Ⅳ 跪求一份完整的嵌入式Linux方面的C项目实例

怎样的人适合学习嵌入式？

学习嵌入式需要有一定的基础，这些基础大概包括下面两点：
学过c语言，汇编；
对微控制器有一定了解。

一般理工类(计算机，自动化，电子类专业)的学生大三学比较合适。因为到了大三，一般学过了c语言及汇编，虽然大部分学生没有独立写过一个程序，但至少上过这门课，自己也看过相关知识点；而且上过8051等微控制器原理的课程，也看过类似的教课书。

具备以上基础的人，也不是谁都可以学。因为嵌入式学习门槛比较高，难度比较大，不但要有一定的毅力，而且要触类旁通，如果太死板也很难学会。

概括的说学习嵌入式还必备下列性格：
热爱研发！
切忌浮躁！
执着，顽强,自信！
举一反三！

如果你符合以上条件，完全可以经过努力把嵌入式学好，我了解到的在华清远见学习的一个同学，之前基本上什么基础都没有，写一个“hello world”程序都为难，编译了几次才通过，但是经过四个月的努力，在华清远见专业老师和同学们的热心帮助下，从一个完全的菜鸟变成了入门级别的linux工程师了，找到了一份做应用开发的工作，工资大概有四千吧，还算不错。

LZ要自学的话，可以多到华清远见的网站上看看他们的课程设置，就知道自己该学些什么，还有很多学习资料和视频可以下载，另外华清远见出版的40多本嵌入式专业畅销书，外面各大书店和图书馆都有，你都可以去翻翻看看。

祝你早日学有所成！

请参考，希望能帮到你。

Ⅳ 做嵌入式原理课程设计 linux内核精简 是什么意思，该怎么做

OK 我发给你 .

Ⅵ 求嵌入式linux开发详细流程（步骤）

建立以Linux系统为基础的开发环境；

配置开发主机（MINICOM调试嵌入式开发板、NFS网络文件系统，防火墙）；

建立引导装载程序BOOTLOADER（公开源代码的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等）；

下载别人已经移植好的Linux操作系统（如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等）；

建立根文件系统（包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等）；

建立应用程序的Flash磁盘分区，一般使用JFFS2或YAFFS文件系统；

开发应用程序，应用程序可以放入根文件系统中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中；

烧写内核、根文件系统、应用程序、发布产品。

Ⅶ 嵌入式Linux课程设计源代码

Linux课程体系了解一来下：
Linux云计源算网络管理实战
Linux系统管理及服务配置实战
Linux Shell自动化运维编程实战
Linux云计算网络管理实战

大型网站高并发架构及自动化运维项目
网站安全渗透测试及性能调优项目实战
公有云运维技术项目实战
企业私有云架构及运维实战
Python自动化运维开发基础
Python自动化运维开发项目实战

Ⅷ 嵌入式ARM/LINUX毕业设计

有办法的话找个附近的嵌入式公司选他们的板子在上面做个小扩展性开发。最好选嵌入式教授采购实验设备的代理 之类的，甚至可以“开发”一款他们已有的功能，抄一下写个论文即可。

Ⅸ 学习嵌入式linux流程

嵌入式学习是一个循序渐进的过程，有C语言基础还是比较好的，C++的话不搞上层应用就用不上，如果是希望向嵌入式Linux方向发展的话，关于这个方向，我认为大概分3个阶段：
1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发
2、嵌入式linux系统开发
3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等
Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

你可以尝试以下路线：
（1） C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。
推荐书籍：《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。
（2） 操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。
（3）Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。
推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）
（4） 了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
（5） 系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。
（6） 驱动开发
linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。
linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！

其实LZ可以到一些嵌入式培训机构的网站上看一下他们的课程设置，就会在脑子里有个清晰的思路，比如华清远见的官方网站，上面的嵌入式内容很丰富，嵌入式方面的信息更新也很迅速，没事可以去转转。

Ⅹ 求嵌入式Linux 课程设计，随便什么题目，用C或C++写的！要有完整的源代码，有实验报告就更好了！

网上很多啊，自己去搜一个就好了，但是要改动一下，不然会重复的...弱弱的问一下，你是南京某高校的么?

❻ “干货”嵌入式Linux系统移植的四大步骤（上）

在学习系统移植的相关知识，在学习和调试过程中，发现了很多问题，也解决了很多问题，但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉，纠其原因，主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识，有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能，可是我们有没有想过，为什么会有这样的效果？

如果没有去追问，只是机械地完成，并且看到实验效果，这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。

在做每一个步骤的时候， 首先问问自己，为什么要这样做，然后再问问自己正在做什么？ 搞明白这几个问题，我觉得就差不多了，以后不管更换什么平台，什么芯片，什么开发环境，你都不会迷糊，很快就会上手。对于嵌入式的学习方法，我个人方法就是：从宏观上把握(解决为什么的问题)，微观上研究(解决正在做什么的问题)，下面以自己学习的arm-cortex_a8开发板为目标，介绍下自己的学习方法和经验。

嵌入式Linux系统移植主要由四大部分组成：

一、搭建交叉开发环境
二、bootloader的选择和移植
三、kernel的配置、编译、和移植
四、根文件系统的制作

第一部分：搭建交叉开发环境

先介绍第一分部的内容：搭建交叉开发环境，首先必须得思考两个问题，什么是交叉环境? 为什么需要搭建交叉环境？

先回答第一个问题，在嵌入式开发中，交叉开发是很重要的一个概念，开发的第一个环节就是搭建环境，第一步不能完成，后面的步骤从无谈起，这里所说的交叉开发环境主要指的是：在开发主机上(通常是我的pc机)开发出能够在目标机(通常是我们的开发板)上运行的程序。嵌入式比较特殊的是不能在目标机上开发程序(狭义上来说)，因为对于一个原始的开发板，在没有任何程序的情况下它根本都跑不起来，为了让它能够跑起来，我们还必须要借助pc机进行烧录程序等相关工作，开发板才能跑起来，这里的pc机就是我们说的开发主机，想想如果没有开发主机，我们的目标机基本上就是无法开发，这也就是电子行业的一句名言：搞电子，说白了，就是玩电脑！

然后回答第二个问题，为什么需要交叉开发环境？主要原因有以下几点：

原因 1： 嵌入式系统的硬件资源有很多限制，比如cpu主频相对较低，内存容量较小等，想想让几百MHZ主频的MCU去编译一个Linux kernel会让我们等的不耐烦，相对来说，pc机的速度更快，硬件资源更加丰富，因此利用pc机进行开发会提高开发效率。

原因2： 嵌入式系统MCU体系结构和指令集不同，因此需要安装交叉编译工具进行编译，这样编译的目标程序才能够在相应的平台上比如：ARM、MIPS、 POWEPC上正常运行。

交叉开发环境的硬件组成主要由以下几大部分 ：

1.开发主机
2.目标机（开发板）
3.二者的链接介质，常用的主要有3种方式：(1)串口线 (2)USB线 (3)网线

对应的硬件介质，还必须要有相应的软件“介质”支持：

1.对于串口，通常用的有串口调试助手，putty工具等，工具很多，功能都差不多，会用一两款就可以；

2.对于USB线，当然必须要有USB的驱动才可以，一般芯片公司会提供，比如对于三星的芯片，USB下载主要由DNW软件来完成；

3.对于网线，则必须要有网络协议支持才可以， 常用的服务主要两个

第一：tftp服务：

主要用于实现文件的下载，比如开发调试的过程中，主要用tftp把要测试的bootloader、kernel和文件系统直接下载到内存中运行，而不需要预先烧录到Flash芯片中，一方面，在测试的过程中，往往需要频繁的下载，如果每次把这些要测试的文件都烧录到Flash中然后再运行也可以，但是缺点是：过程比较麻烦，而且Flash的擦写次数是有限的；另外一方面：测试的目的就是把这些目标文件加载到内存中直接运行就可以了，而tftp就刚好能够实现这样的功能，因此，更没有必要把这些文件都烧录到Flash中去。

第二： nfs服务：

主要用于实现网络文件的挂载，实际上是实现网络文件的共享，在开发的过程中，通常在系统移植的最后一步会制作文件系统，那么这是可以把制作好的文件系统放置在我们开发主机PC的相应位置，开发板通过nfs服务进行挂载，从而测试我们制作的文件系统是否正确，在整个过程中并不需要把文件系统烧录到Flash中去，而且挂载是自动进行挂载的，bootload启动后，kernel运行起来后会根据我们设置的启动参数进行自动挂载，因此，对于开发测试来讲，这种方式非常的方便，能够提高开发效率。

另外，还有一个名字叫 samba 的服务也比较重要，主要用于文件的共享，这里说的共享和nfs的文件共享不是同一个概念，nfs的共享是实现网络文件的共享，而samba实现的是开发主机上 Windows主机和Linux虚拟机之间的文件共享，是一种跨平台的文件共享 ，方便的实现文件的传输。

以上这几种开发的工具在嵌入式开发中是必备的工具，对于嵌入式开发的效率提高做出了伟大的贡献，因此，要对这几个工具熟练使用，这样你的开发效率会提高很多。等测试完成以后，就会把相应的目标文件烧录到Flash中去，也就是等发布产品的时候才做的事情，因此对于开发人员来说，所有的工作永远是测试。

通过前面的工作，我们已经准备好了交叉开发环境的硬件部分和一部分软件，最后还缺少交叉编译器，读者可能会有疑问，为什么要用交叉编译器？前面已经讲过，交叉开发环境必然会用到交叉编译工具，通俗地讲就是在一种平台上编译出能运行在体系结构不同的另一种平台上的程序，开发主机PC平台（X86 CPU）上编译出能运行在以ARM为内核的CPU平台上的程序，编译得到的程序在X86 CPU平台上是不能运行的，必须放到ARM CPU平台上才能运行，虽然两个平台用的都是Linux系统。相对于交叉编译，平常做的编译叫本地编译，也就是在当前平台编译，编译得到的程序也是在本地执行。用来编译这种跨平台程序的编译器就叫交叉编译器，相对来说，用来做本地编译的工具就叫本地编译器。所以要生成在目标机上运行的程序，必须要用交叉编译工具链来完成。

这里又有一个问题，不就是一个交叉编译工具吗？为什么又叫交叉工具链呢？原因很简单，程序不能光编译一下就可以运行，还得进行汇编和链接等过程，同时还需要进行调试，对于一个很大工程，还需要进行工程管理等等，所以，这里 说的交叉编译工具是一个由 编译器、连接器和解释器 组成的综合开发环境，交叉编译工具链主要由binutils(主要包括汇编程序as和链接程序ld)、gcc(为GNU系统提供C编译器)和glibc(一些基本的C函数和其他函数的定义) 3个部分组成。有时为了减小libc库的大小，也可以用别的 c 库来代替 glibc，例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。

那么，如何得到一个交叉工具链呢？是从网上下载一个“程序”然后安装就可以使用了吗？回答这个问题之前先思考这样一个问题，我们的交叉工具链顾名思义就是在PC机上编译出能够在我们目标开发平台比如ARM上运行的程序，这里就又有一个问题了，我们的ARM处理器型号非常多，难道有专门针对我们某一款的交叉工具链吗？若果有的话，可以想一想，这么多处理器平台，每个平台专门定制一个交叉工具链放在网络上，然后供大家去下载，想想可能需要找很久才能找到适合你的编译器，显然这种做法不太合理，且浪费资源！因此，要得到一个交叉工具链，就像我们移植一个Linux内核一样，我们只关心我们需要的东西，编译我们需要的东西在我们的平台上运行，不需要的东西我们不选择不编译，所以，交叉工具链的制作方法和系统移植有着很多相似的地方，也就是说，交叉开发工具是一个支持很多平台的工具集的集合(类似于Linux源码)，然后我们只需从这些工具集中找出跟我们平台相关的工具就行了，那么如何才能找到跟我们的平台相关的工具，这就是涉及到一个如何制作交叉工具链的问题了。

通常构建交叉工具链有如下三种方法：

方法一 ： 分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，最终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难，适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链，建议使用下列的方法二构建交叉工具链。

方法二： 通过Crosstool-ng脚本工具来实现一次编译，生成交叉编译工具链，该方法相对于方法一要简单许多，并且出错的机会也非常少，建议大多数情况下使用该方法构建交叉编译工具链。

方法三 ： 直接通过网上下载已经制作好的交叉编译工具链。该方法的优点不用多说，当然是简单省事，但与此同时该方法有一定的弊端就是局限性太大，因为毕竟是别人构建好的，也就是固定的，没有灵活性，所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序，同时也许会在使用时出现许多莫名其妙的错误，建议读者慎用此方法。

crosstool-ng是一个脚本工具，可以制作出适合不同平台的交叉编译工具链，在进行制作之前要安装一下软件：
$ sudo apt-get install g++ libncurses5-dev bison flex texinfo automake libtool patch gcj cvs cvsd gawk
crosstool脚本工具可以在http://ymorin.is-a-geek.org/projects/crosstool下载到本地，然后解压，接下来就是进行安装配置了，这个配置优点类似内核的配置。主要的过程有以下几点：
1. 设定源码包路径和交叉编译器的安装路径
2. 修改交叉编译器针对的构架

3. 增加编译时的并行进程数，以增加运行效率，加快编译，因为这个编译会比较慢。
4. 关闭JAVA编译器 ，减少编译时间
5. 编译
6. 添加环境变量
7. 刷新环境变量。
8. 测试交叉工具链

到此，嵌入式Linux系统移植四大部分的第一部分工作全部完成，接下来可以进行后续的开发了。

第二部分：bootloader的选择和移植

01 Boot Loader 概念

就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境，他就是所谓的引导加载程序（Boot Loader）。

02 为什么系统移植之前要先移植BootLoader？

BootLoader的任务是引导操作系统，所谓引导操作系统，就是启动内核，让内核运行就是把内核加载到内存RAM中去运行，那先问两个问题：第一个问题，是谁把内核搬到内存中去运行？第二个问题：我们说的内存是SDRAM，大家都知道，这种内存和SRAM不同，最大的不同就是SRAM只要系统上电就可以运行，而SDRAM需要软件进行初始化才能运行，那么在把内核搬运到内存运行之前必须要先初始化内存吧，那么内存是由谁来初始化的呢？其实这两件事情都是由bootloader来干的，目的是为内核的运行准备好软硬件环境，没有bootloadr我们的系统当然不能跑起来。

03 bootloader的分类

首先更正一个错误的说法，很多人说bootloader就是U-boot，这种说法是错误的，确切来说是u-boot是bootloader的一种。也就是说bootloader具有很多种类，

由上图可以看出，不同的bootloader具有不同的使用范围，其中最令人瞩目的就是有一个叫U-Boot的bootloader，是一个通用的引导程序，而且同时支持X86、ARM和PowerPC等多种处理器架构。U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目，是由德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的bootloader程序，对于Linux的开发，德国的u-boot做出了巨大的贡献，而且是开源的。

u-boot具有以下特点：

① 开放源码；
② 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS；
③ 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale；
④ 较高的可靠性和稳定性；
⑤ 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等；
⑥ 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等；
⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持；
其实，把u-boot可以理解为是一个小型的操作系统。

04 u-boot的目录结构

* board 目标板相关文件，主要包含SDRAM、FLASH驱动；
* common 独立于处理器体系结构的通用代码，如内存大小探测与故障检测；
* cpu 与处理器相关的文件。如mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD驱动及中断初始化等文件；
* driver 通用设备驱动，如CFI FLASH驱动(目前对INTEL FLASH支持较好)
* doc U-Boot的说明文档；
* examples可在U-Boot下运行的示例程序；如hello_world.c,timer.c；
* include U-Boot头文件；尤其configs子目录下与目标板相关的配置头文件是移植过程中经常要修改的文件；
* lib_xxx 处理器体系相关的文件，如lib_ppc, lib_arm目录分别包含与PowerPC、ARM体系结构相关的文件；
* net 与网络功能相关的文件目录，如bootp,nfs,tftp；
* post 上电自检文件目录。尚有待于进一步完善；
* rtc RTC驱动程序；
* tools 用于创建U-Boot S-RECORD和BIN镜像文件的工具；

05 u-boot的工作模式

U-Boot的工作模式有 启动加载模式和下载模式 。启动加载模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下，Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行，整个过程是自动的。 下载模式 就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标板的SDRAM中运行，用户可以利用Bootloader提供的一些令接口来完成自己想要的操作，这种模式主要用于测试和开发。

06 u-boot的启动过程

大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分，U-boot也不例外。依赖于cpu体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

1、 stage1(start.s代码结构)
U-boot的stage1代码通常放在start.s文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：
（1） 定义入口。由于一个可执行的image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在rom(Flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
（2）设置异常向量(exception vector)。
（3）设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。
（4）初始化内存控制器 。
（5）将rom中的程序复制到ram中。
（6）初始化堆栈 。
（7）转到ram中执行，该工作可使用指令ldrpc来完成。

2、 stage2（C语言代码部分）

lib_arm/board.c中的start armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数主要完成如下操作：
（1）调用一系列的初始化函数。
（2）初始化flash设备。
（3）初始化系统内存分配函数。
（4）如果目标系统拥有nand设备，则初始化nand设备。
（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。
（6）初始化相关网络设备，填写ip,c地址等。
（7）进入命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。

07 基于cortex-a8的s5pc100bootloader启动过程分析

s5pc100支持两种启动方式，分别为USB启动方式和NandFlash启动方式：

1. S5PC100 USB启动过程

[1] A8 reset, 执行iROM中的程序
[2] iROM中的程序根据S5PC100的配置管脚(SW1开关4，拨到4对面)，判断从哪里启动(USB)
[3] iROM中的程序会初始化USB，然后等待PC机下载程序
[4] 利用DNW程序，从PC机下载SDRAM的初始化程序到iRAM中运行，初始化SDRAM
[5] SDRAM初始化完毕，iROM中的程序继续接管A8, 然后等待PC下载程序(BootLoader)
[6] PC利用DNW下载BootLoader到SDRAM
[7] 在SDRAM中运行BootLoader

2. S5PC100 Nandflash启动过程

[1] A8 reset, 执行IROM中的程序
[2] iROM中的程序根据S5PC100的配置管脚(SW1开关4，拨到靠4那边)，判断从哪里启动(Nandflash)
[3] iROM中的程序驱动Nandflash
[4] iROM中的程序会拷贝Nandflash前16k到iRAM
[5] 前16k的程序(BootLoader前半部分)初始化SDRAM，然后拷贝完整的BootLoader到SDRAM并运行
[6] BootLoader拷贝内核到SDRAM，并运行它
[7] 内核运行起来后，挂载rootfs，并且运行系统初始化脚本

08 u-boot移植(基于cortex_a8的s5pc100为例)

1.建立自己的平台

(1).下载源码包2010.03版本，比较稳定
(2).解压后添加我们自己的平台信息，以smdkc100为参考版，移植自己s5pc100的开发板
(3).修改相应目录的文件名，和相应目录的Makefile，指定交叉工具链。
(4).编译
(5).针对我们的平台进行相应的移植，主要包括修改SDRAM的运行地址，从0x20000000
(6).“开关”相应的宏定义
(7).添加Nand和网卡的驱动代码
(8).优化go命令
(9).重新编译 make distclean(彻底删除中间文件和配置文件) make s5pc100_config(配置我们的开发板) make(编译出我们的u-boot.bin镜像文件)
(10).设置环境变量，即启动参数，把编译好的u-boot下载到内存中运行，过程如下：
1. 配置开发板网络
ip地址配置:
$setenv ipaddr 192.168.0.6 配置ip地址到内存的环境变量
$saveenv 保存环境变量的值到nandflash的参数区

网络测试:
在开发开发板上ping虚拟机：
$ ping 192.168.0.157(虚拟机的ip地址)

如果网络测试失败,从下面几个方面检查网络：
1. 网线连接好
2. 开发板和虚拟机的ip地址是否配置在同一个网段
3. 虚拟机网络一定要采用桥接(VM--Setting-->option)
4. 连接开发板时，虚拟机需要设置成 静态ip地址

2. 在开发板上，配置tftp服务器(虚拟机)的ip地址
$setenv serverip 192.168.0.157(虚拟机的ip地址)
$saveenv
3. 拷贝u-boot.bin到/tftpboot(虚拟机上的目录)
4. 通过tftp下载u-boot.bin到开发板内存
$ tftp 20008000(内存地址即可) u-boot.bin(要下载的文件名)

如果上面的命令无法正常下载:
1. serverip配置是否正确
2. tftp服务启动失败，重启tftp服务
#sudo service tftpd-hpa restart

5. 烧写u-boot.bin到nandflash的0地址
$nand erase 0(起始地址) 40000(大小) 擦出nandflash 0 - 256k的区域
$nand write 20008000((缓存u-boot.bin的内存地址) 0(nandflash上u-boot的位置) 40000(烧写大小)

6. 切换开发板的启动方式到nandflash
1. 关闭开发板
2. 把SW1的开关4拨到4的那边
3. 启动开发板，它就从nandflash启动